混凝土泵车及其臂架的制作方法

本公开涉及混凝土或其他建筑材料的输送设备，具体地，涉及一种混凝土泵车的臂架以及包括该臂架的混凝土泵车。

背景技术：

混凝土泵车是将混凝土泵和折叠式臂架安装在汽车底盘上，并沿臂架铺设混凝土输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。折叠式臂架具有折叠状态和展开状态。在折叠状态时，臂架折叠收放到底盘上，以便泵车在道路上行驶。在展开状态，臂架展开，以远距离浇注混凝土。

为了获得更远的输送距离，需要使用更多节臂节。由于整车的高度有着严格的法规要求，导致臂架在竖直方向上的布置空间受到限制，因此不可能无限制地增加臂节的节数。

在现有技术的混凝土泵车的臂架中，第一节臂节通常布置在整车最上方，位于整个臂架的顶部，其他几节臂节布置于第一节臂节的下方。这种臂架布置方式存在以下缺陷：一、位于第一节臂节下方的其他臂节在布置空间上不可避免地要受到转台的限制，使得其他几节臂节都要比第一节臂节短，臂架总长度设计时受约束；二、在臂架展开过程中，只能先展开第一节臂节，才能展开后续臂节，导致臂架展开至工作状态所需的时间较长；三、混凝土泵车的第一节臂节由于转台和臂架油缸的限制，通常只能在90度范围内转动，这使得臂架只有一种水平布料姿态，水平布料时，臂架需在转台的带动下360度旋转，效率较低。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种混凝土泵车的臂架布置方式，该布置方式能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。

为了实现上述目的，本公开提供一种混凝土泵车的臂架，包括依次铰接的多节臂节，其中，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节位于所述臂架的底部。

可选地，在所述臂架处于折叠状态时，第二节臂节与所述第一节臂节大体处于一条直线上。

可选地，其余臂节位于在所述第一节臂节和第二节臂节的上方。

可选地，所述第一节臂节的长度小于所述第二节臂节的长度。

可选地，所述第二节臂节至最后一节臂节以Z型折叠形式折叠。

可选地，所述臂架包括五节臂节，在所述臂架折叠时，第三节臂节朝第一方向折叠到所述第二节臂节上，第四节臂节朝与所述第一方向相反的第二方向折叠到所述第三节臂节上，第五节臂节朝所述第一方向折叠到所述第四节臂节上。

可选地，在所述臂架处于折叠状态时，第二节臂节折叠在所述第一节臂节上。

可选地，在所述臂架处于折叠状态时，所有臂节以Z型折叠形式折叠。

可选地，所述臂架包括四节臂节，在所述臂架处于折叠状态时，所述第二节臂节朝第一方向折叠到所述第一节臂节上，所述第三节臂节朝与所述第一方向相反的第二方向折叠到所述第二节臂节上，所述第四节臂节朝所述第一方向折叠到所述第三节臂节上。

在本公开的臂架中，通过将第一节臂节布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节上方的其他臂节在布置空间上可以免受转台的限制，从而允许将这些臂节设计得更长以延伸至转台的上方或越过转台，以此能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。另外，通过这种臂架布置方式，使得在展开其他臂节时，不需要先将第一节臂节展开，因此能够有效缩短臂架展开至工作状态的时间，提高工作效率。

本公开还提供一种混凝土泵车，包括转台，该转台上连接有如上所述的臂架。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的第一种实施方式的臂架处于折叠状态的示意图；

图2至图6显示了根据本公开的第一种实施方式的臂架的几种展开姿态，其中，图5和图6显示了两种水平布料姿态；

图7是根据本公开的第二种实施方式的臂架处于折叠状态的示意图。

附图标记说明

1 第一节臂节 2 第二节臂节

3 第三节臂节 4 第四节臂节

5 第五节臂节 6 转台

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1至图7所示，根据本公开的一个方面，提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架包括依次铰接的多节臂节，其中，第一节臂节1与混凝土泵车的转台6相连，在臂架处于折叠状态时，第一节臂节1位于臂架的底部。

在本公开的臂架中，通过将第一节臂节1布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节1上方的其他臂节(例如，第三节臂节3、第四节臂节4和第五节臂节5)在布置空间上可以免受转台6的限制，从而允许将这些臂节设计得更长以延伸至转台6的上方或越过转台6，以此能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。另外，通过这种臂架布置方式，使得在展开其他臂节时，不需要先将第一节臂节1展开(例如，可以在第一节臂节1不展开的情况下，展开第三节臂节3和第四节臂节4)，因此能够有效缩短臂架展开至工作状态的时间，提高工作效率。

作为第一种实施方式，如图1所示，在臂架处于折叠状态时，第二节臂节2与第一节臂节1可以大体处于一条直线上，换句话说，第一节臂节1和第二节臂节2都位于臂架的底部。

通过使第一节臂节1和第二节臂节2都位于臂架的底部，使得能够允许第一节臂节1具有较小的长度，在图5和图6所示的两种状态下，臂架在水平方向上的长度不会有较大变化，臂架的水平布料半径不会有较大变化，这样就使得此种臂架形式在水平布料时可以有图5和图6所示的两种姿态，使得在水平布料时转台6只需带动臂架在180度的范围内旋转即可，从而缩短布料准备工作时间，提高效率。

需要说明的是，在上述第一种实施方式中，可以是仅有第二节臂节2与第一节臂节1处于一条直线上，也可以是还有其他臂节(例如，第三节臂节3)与第一节臂节1、第二节臂节2处于一条直线上。在图1示出的实施方式中，仅第二节臂节2与第一节臂节1处于一条直线上，其余臂节均位于第一节臂节1和第二节臂节2的上方。

为了尽量缩短第一节臂节1的长度，以保证在水平布料时能够更有效地利用臂架长度，在上述第一种实施方式中，如图1所示，第一节臂节1的长度可以小于第二节臂节2的长度。

在上述第一种实施方式中，由于第三节臂节3至最后一节臂节位于第一节臂节1和第二节臂节2的上方，在布置空间上可以免受转台6的限制，因此可以将这些臂节的长度设计为大于第一节臂节1与第二节臂节2的长度之和。在图1示出的实施方式中，第三节臂节3、第四节臂节4以及第五节臂节5的长度均大于第一节臂节1与第二节臂节2的长度之和。

在上述第一种实施方式中，臂架可以以任意适当的型式折叠，例如R型、Z型和RZ型。这里，R型折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z型折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ型是R型和Z型的组合。为了使各臂节可同时动作，缩短臂架展开至工作工况的时间，提高工作效率，如图1所示，第二节臂节2至最后一节臂节可以以Z型折叠形式折叠。

在上述第一种实施方式中，臂节的数量可以根据需要来确定，例如可以为四节、五节、六节、七节等等。在图1示出的实施方式中，臂架包括五节臂节，其中，第三至第五节臂节可以按照如下方式进行折叠：第三节臂节3朝第一方向(图1所示为逆时针方向)折叠到第二节臂节2上，第四节臂节4朝与第一方向相反的第二方向(图1所示为顺时针方向)折叠到第三节臂节3上，第五节臂节5朝第一方向折叠到第四节臂节4上。

作为本公开的第二种实施方式，如图7所示，在臂架处于折叠状态时，第二节臂节2折叠在第一节臂节1上，也就是说，在这种情况下，只有第一节臂节1位于臂架的最底部。

同样地，在上述第二种实施方式中，为了使各臂节可同时动作，缩短臂架展开至工作工况的时间，提高工作效率，所有臂节可以以Z型折叠形式折叠。

在上述第一种实施方式中，臂节的数量可以根据需要来确定，例如可以为四节、五节、六节、七节等等。在图7示出的实施方式中，臂架包括四节臂节，该四节臂节可以按照如下方式进行折叠：第二节臂节2朝第一方向(图7所示为逆时针方向)折叠到第一节臂节1上，第三节臂节3朝与第一方向相反的第二方向(图7所示为顺时针方向)折叠到第二节臂节2上，第四节臂节4朝第一方向折叠到第三节臂节3上。

根据本公开的另一方面，提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括转台6和连接在该转台6上的臂架，其中，该臂架为如上所述的臂架。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。