本实用新型涉及一种旗杆升旗装置，特别是一种旗杆内置电动升旗装置。
背景技术：
改革开放以来，我国国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，“科技强、中国强”已成为推动我国科技革命的进程，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳、高科技智能化的方向发展。旗杆主要用于旗帜的升降，随着社会的进步，科技的发展，精神文明的建设，人们对旗杆升旗的要求越来越高，在不断地创新，既要美观大方，又要方便实用。目前常用的电动升旗装置结构为电机及传动机构和电磁刹车，电机为步进电机或单相电容启动的交流减速电机。步进电机的位置精度很高，但速度较低、功率较小，不能满载工作且电机体积较大，不适用于旗杆内置的动力，而单相电容启动的交流减速电机功率较大，也能满载工作，但由于交流电的电压、频率的变化而使得速度不稳，从而不能保证升旗时长与国歌的同步，且加入减速装置后，因体积较大，不便于安装。因此，为了使电动升旗装置真正达到较高的可靠性和稳定性的目的，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，提供了电动升旗装置，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有的技术不足之处，提供一种旗杆内置电动升旗装置。该装置设计结构合理，实用性好，操作简单、方便安全，有效地解决了旗杆内置电动升旗装置的功率、体积、时间精度之间的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有直流电机、测速码盘、测速模块、蜗杆、蜗轮、排绳限位滑块组件、金属限位滑杆、金属双向排绳轴、支撑管、沉头螺栓、前板、前盖、传动轴、压绳螺栓、轴承、小锥形齿轮、压簧、大锥形齿轮、复位簧、主轴、前咀、绕绳盘、后置排绳齿轮箱、后板，绕绳盘是一个绕旗绳的圆形滚筒，两端带圆形护板，绕绳盘与中置主轴构成一个整体，两端装有轴承，绕绳盘上有压绳螺栓，前板设置在绕绳盘的左端，后板设置在绕绳盘的右端，分别与主轴上的轴承同心装配，支撑管嵌入在前板和后板对应的沉孔中，用沉头螺栓从后板穿过支撑管与前板相连，用螺母进行固定，金属双向排绳轴两端有轴承，金属双向排绳轴和金属限位滑杆穿过排绳限位滑块组件，再固定于前板、后板之间，两轴分别引出导线作升旗到顶的限位开关，后置排绳齿轮箱联结主轴和金属双向排绳轴，测速模块内置于前板，在直流电机附近，直流电机的输出轴上设置有测速码盘和蜗杆，整体再固定于前板上，压簧穿在主轴上，压簧一端顶住大锥形齿轮，蜗轮和小锥形齿轮固定在传动轴上，整体通过轴承固定在前板上，小锥形齿轮与大锥形齿轮啮合，复位簧穿在主轴上，复位簧一端顶住前咀，装上前盖并固定到前板上。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是：该装置用四根螺栓穿过前板上的孔与旗杆面板相连接固定，旗杆面板再安装到旗杆主体的窗口中并紧固。绕绳盘上设有压绳螺栓，将旗绳穿过排绳限位滑块组件的绳孔固定在绕绳盘上。利用直流电机轴上的测速码盘、前板内置的测速模块及控制电路组成速度伺服控制。利用金属双向排绳轴，可多层自动排绳。利用蜗轮蜗杆的自锁特性作为停止时的刹车。利用锥形齿轮的啮合与分离，作为手动时的离合器。电动时，直流电机的转动经蜗杆、蜗轮的一次减速，通过传动轴，再经小锥形齿轮、大锥形齿轮的二次减速，驱动绕绳盘转动；手动时，将摇把插入到主轴前端方轴上，通过前咀推动大锥形齿轮向右滑动，分离与小锥形齿轮的啮合，摇动摇把即可使绕绳盘转动，从而带动旗帜的升降，拔出摇把，大锥形齿轮在压簧的张力作用下与小锥形齿轮啮合，绕绳盘不再转动，旗帜不会升降。该装置设计科学，结构合理，简单牢固，操作方便安全。
本实用新型有益效果是：该装置有效地解决了旗杆内置电动升旗装置的功率、体积、时间精度之间的技术问题，同时解决了电磁刹车及控制电路失控时的安全问题。该装置设计科学，结构合理，简单牢固，操作方便安全，降低维护成本，提高升旗工作的可靠性、稳定性。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：
图1是一种旗杆内置电动升旗装置结构示意图；
在图1中：1.直流电机、2.测速码盘、3.测速模块、4.蜗杆、5.蜗轮、6.排绳限位滑块组件、7.金属限位滑杆、8.金属双向排绳轴、9.支撑管、10.沉头螺栓、11.前板、12.前盖、13.传动轴、14.压绳螺栓、15.轴承、16.小锥形齿轮、17.压簧、18.大锥形齿轮、19.复位簧、20.主轴、21.前咀、22.绕绳盘、23.后置排绳齿轮箱、24.后板。
具体实施方式
在图1中：一种旗杆内置电动升旗装置由直流电机1、测速码盘2、测速模块3、蜗杆4、蜗轮5、排绳限位滑块组件6、金属限位滑杆7、金属双向排绳轴8、支撑管9、沉头螺栓10、前板11、前盖12、传动轴13、压绳螺栓14、轴承15、小锥形齿轮16、压簧17、大锥形齿轮18、复位簧19、主轴20、前咀21、绕绳盘22、后置排绳齿轮箱23、后板24组成，绕绳盘22是一个绕旗绳的圆形滚筒，两端带圆形护板，绕绳盘22与中置主轴20构成一个整体，两端装有轴承15，绕绳盘22上有压绳螺栓14，前板11设置在绕绳盘22的左端，后板24设置在绕绳盘22的右端，分别与主轴20上的轴承15同心装配，支撑管9嵌入在前板11和后板24对应的沉孔中，用沉头螺栓10从后板24穿过支撑管9与前板11相连，用螺母进行固定，金属双向排绳轴8两端有轴承15，金属双向排绳轴8和金属限位滑杆7穿过排绳限位滑块组件6，再固定于前板11、后板24之间，两轴分别引出导线作升旗到顶的限位开关，后置排绳齿轮箱23联结主轴20和金属双向排绳轴8，测速模块3内置于前板11内，在直流电机1附近，直流电机1的输出轴上设置有测速码盘2和蜗杆4，整体再固定于前板11上，压簧17穿在主轴20上，压簧17一端顶住大锥形齿轮18，大锥形齿轮18中心为方孔，与主轴20前端方轴为滑动配合，蜗轮5和小锥形齿轮16固定在传动轴13上，整体通过轴承15固定在前板11上，小锥形齿轮16与大锥形齿轮18啮合，复位簧19穿在主轴20上，复位簧19一端顶住前咀21，装上前盖12并固定到前板11上。
该装置用四根螺栓穿过前板11上的孔与旗杆面板相连接固定，旗杆面板再安装到旗杆主体的窗口中并紧固。绕绳盘22上设有压绳螺栓14，将旗绳穿过排绳限位滑块组件6的绳孔固定在绕绳盘22上。利用直流电机1轴上的测速码盘2、前板11内置的测速模块3及控制电路组成速度伺服控制。利用金属双向排绳轴8，可多层自动排绳。利用蜗轮5蜗杆4的自锁特性作为停止时的刹车。利用大锥形齿轮18与小锥形齿轮16的啮合与分离，作为手动时的离合器。电动时，直流电机1的转动经蜗杆4、蜗轮8的一次减速，通过传动轴13，再经小锥形齿轮16、大锥形齿轮18的二次减速，驱动绕绳盘22转动；手动时，将摇把插入到主轴20前端方轴上，通过前咀21推动大锥形齿轮18向右滑动，分离与小锥形齿轮16的啮合，摇动摇把即可使绕绳盘22转动，从而带动旗帜的升降，拔出摇把，大锥形齿轮18在压簧17的张力作用下与小锥形齿轮16啮合，绕绳盘22不再转动，旗帜不会升降。该装置设计科学，结构合理，简单牢固，操作方便安全，降低维护成本，提高升旗工作的可靠性、稳定性。