1.一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置，所述筒状停车场中间设有一圆通道，所述筒状停车场下方设有停车坡道，所述升降装置设置在所述停车坡道中间，且正对着所述圆通道，所述泊车机器人停靠在所述升降装置上，所述筒状停车场内均匀分布有若干车库，所述定位装置设置在所述车库底部，所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆，所述车库底部设有一空腔，所述定位桩和按钮设置在所述空腔内，所述弹簧一端固定在所述定位桩底部，另一端固定连接在所述空腔底部上，所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，所述泊车机器人上还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接一承载板。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，所述承载板的宽度小于汽车轮距的宽度。
4.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，所述按钮的顶部是一倾斜面，且该倾斜面的倾斜方向为远离所述筒状停车场中心的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，所述空腔与车库之间设有若干通孔，所述定位桩和按钮设置在所述通孔内。
6.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，两个所述定位桩之间的距离大于汽车前后轮之间的距离，所述定位桩为长方形。