用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车辆的楼层确定设备和在其中执行的用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层的方法，所述停车区包括至少两个楼层。
【背景技术】
[0002]为了有效利用可用空间，停车区通常由多个停放楼层组成。这样的例如多层停车场(其可以仅仅包括一些直到大量的停放楼层)使得许多车辆能够被同时停放。然而，与多个停放楼层一起，出现保持对车辆位于(例如已经被停放在)哪个楼层进行追踪的问题。尽管利用定位系统能够在例如数字地图中保持对车辆的水平定位进行追踪，但是很难区分不同的楼层。此外，行驶员简单地忘记他或她停放在哪个停放楼层或甚至在离开车辆和随后离开多层停车场之前忘记核对他或她停放在哪个停放楼层是很寻常的。
[0003]比如，US 2013/29719解决了对生成比如建筑物的准确室内地图数据的需要，并且涉及从具有GPS传感器和非GPS传感器的设备生成室内地图数据。
[0004]此外，US 2009/312975涉及前瞻性高度探测器，并且公开了使用速度计和前瞻性加速度计以用于测量高度改变的高度航位推算系统。
[0005]比如，DE 10 2011 076 245涉及在多层停车场中定位电动车。电动车侧通信单元发射压力值，便携式用户设备检测在便携式用户设备周围的压力，并且评估设备比较所述压力值。当便携式用户设备接近车辆的停放楼层时，压力值之间的差异减少。
[0006]尽管DE 10 2011 076 245使得用户携带的便携式用户设备能够定位他或她的车辆，然而，压力传感器是必需品。此外，没有关于如何保持对车辆被放置在哪个楼层的追踪的建议。
【发明内容】
[0007]因此，本文中的实施例的目的是提供一种确定车辆位于哪个楼层的改进的途径。
[0008]根据本文中的实施例的第一方面，由车辆的楼层确定设备执行的方法实现所述目的，所述车辆的楼层确定设备用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层，所述停车区包括至少两个楼层。借助于在楼层确定设备中所包括的匹配确定单元，楼层确定单元确定在当前位置处的车辆从车辆的先前位置已经行驶了行进距离，所述先前位置是与当前位置水平一致的位置，和/或所述先前位置是车辆从其已经转向360度的位置。借助于在楼层确定设备中所包括的楼层改变确定单元，楼层确定设备确定，如果从先前位置到当前位置车辆被确定为已经行驶了行进距离中向上比向下行驶了更多，则当前位置位于在先前位置的先前楼层以上的更高楼层，并且如果车辆被确定为已经行驶了行进距离中向下比向上行驶了更多，则当前位置位于先前楼层下面的更低楼层。
[0009]从而，缓解了涉及对在例如多层停车场中的不同楼层之间进行区分的困难。亦即，确定在当前时刻处的车辆位于(即从上面看)水平地对应于车辆先前位于的位置处的位置，是车辆可以向上或向下已经行驶了至少一个楼层的指示。备选地，以类似的方式，确定车辆在一个转向方向上已经有效地转向360度，是车辆可以向上或向下已经行驶了至少一个楼层的指示。因此，通过确定从先前位置到当前位置已经行驶了行进距离中向上是否比向下行驶了更多(反之亦然)，通过分析在行驶行进距离期间和/或之后与车辆相关联的车辆数据，可以确定车辆是否已经移动到更高的楼层或更低的楼层。
[0010]出于该原因，提供了一种用于确定车辆位于哪个楼层的改进的途径。
[0011 ] 在下文中将更加详细地讨论以上提到的方法的技术特征和对应优点。
[0012]通过介绍由车辆的楼层确定设备执行的、用于确定车辆被放置在包括至少两个楼层的停车区的哪个楼层的方法，提供一种使得能够不仅水平地而且垂直地识别车辆被放置在哪里的途径。涉及的“车辆”可以用任何任意车辆表示，比如，汽车、卡车、货车、厢式货车、公共汽车、机动车等。包括至少两个楼层的涉及的“停车区”可以涉及例如多层停车场或旨在用于车辆停放的、包括多个楼层的停车车库。所述楼层可以被布置，例如对齐在彼此的顶部，例如与地面平行。备选地和/或额外地，所述楼层中的一个或若干可以被布置为具有与地面相比的倾斜。此外，可以任意布置坡道，在所述坡道上，车辆可以行进以在不同楼层之间行驶。根据一个范例，可以以螺旋方式布置坡道，使得为了上去或下去一个楼层，车辆可以需要大体转向360度，S卩，做出旋转。
[0013]借助于在楼层确定设备中所包括的匹配确定单元，由于楼层确定单元确定在当前位置处的车辆从车辆的先前位置已经行驶了行进距离，所述先前位置是与当前位置水平一致的位置，因此确定在当前时刻处的车辆经过/位于(即从上面看)水平地对应于车辆先前经过/位于的位置处的位置。亦即，比较车辆的当前水平定位与先前水平定位，即，比较例如从在车辆中提供的数字地图检索的从上面看的定位，使得能够确定何时具有当前位置与先前位置的水平匹配。具有水平匹配的确定随后可以触发确定车辆从先前位置到当前位置的行进距离。比如，先前位置以及当前位置可以被存储在存储器中。此外，通过计算车辆从先前位置到当前位置已经行驶的距离，可以完成确定从先前位置到当前位置的行进距离。
[0014]“水平一致”此处旨在以广泛的方式进行解读，同样包括“大体水平一致”。亦即，当前位置可以稍微水平地偏离先前位置。相应地，当前位置和先前位置不需要必需是精确的水平匹配；而是，当前位置同样可以在先前位置的预定距离之内，例如，在几米之内。涉及的“匹配确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECT)节点，其适于接收来自例如定位系统的关于车辆的水平定位的输入。
[0015]备选地和/或额外地，先前位置是车辆从其已经转向360度的位置。亦即，可以确定，与发生在先前位置处的先前车辆方向相比，发生在当前位置处在当前时刻处的车辆在一个转向方向上已经有效转向360度。通过“有效转向360度”此处旨在，不是在第一转向方向上必须连续转向360度，而是，事实上，在第一转向方向上完全到达360度之前，车辆也可以已经在相反转向方向上转向。保持追踪车辆的方向，并且例如将其值存储在存储器中，使得能够用于确定车辆何时已经转向360度，其可以被称为“匹配”。车辆已经转向360度可以指示，车辆已经做出了旋转，例如，上/下坡道行驶到多层停车场中的更高/更低楼层。以类似的方式，车辆大体已经转向720度可以指示车辆已经做出了两次旋转。对车辆已经转向360度的确定随后可以触发确定车辆从先前位置到当前位置的行进距离。“360度”此处旨在以广泛的方式进行解读，同样包括“大体360度”。亦即，车辆不需要必需已经精确地转向360度；而是车辆同样可以几乎已经转向或接近360度，例如，至少350度，或至少340度。备选地，“大体360”度可以涉及范围，例如330-390度。涉及的“匹配确定单元”还可以适于接收来自一个或多个车辆传感器的关于车辆转向的输入。
[0016]借助于在楼层确定设备中所包括的楼层改变确定单元，由于楼层确定设备确定，如果从先前位置到当前位置车辆被确定为已经行驶了行进距离中向上比向下行驶了更多，则当前位置位于在先前位置的先前楼层以上的更高楼层，并且如果车辆被确定为已经行驶了行进距离中向下比向上行驶了更多，则当前位置位于先前楼层下面的更低楼层，在确定车辆是否向上比向下已经行驶了更多的行进距离中，反之亦然，确定当前位置和先前位置是否垂直地不同，并且随后确定，与先前位置相比，在当前位置处的车辆是否已经垂直地向上移动或向下移动。从而，可以确定车辆是否已经移动到例如停车区的更高楼层或更低楼层，所述停车区包括至少两个楼层。在行驶从先前位置到当前位置的行进距离期间和/或之后，通过分析与车辆相关联的车辆数据来完成确定已经行驶了行进距离中是否向上比向下行驶了更多，反之亦然。亦即，从先前位置到当前位置确定车辆已经行驶了行进距离中是否向上比向下行驶了更多(反之亦然)可以基于行驶特性和/或行驶参数。相应地，通过分析行驶参数(例如，从车辆的陀螺仪中检索的、与先前位置相比的在当前位置处的垂直定位)和/或分析行驶特性(例如，在行进距离期间车辆的