专利名称：停车场车辆循迹定位网关及其进行车辆定位的方法
技术领域：
本发明属于现场总线技术、无线传感器网络技术、图像识别、信息传播技术、嵌入式软硬件技术、车辆检测和管理领域，特别涉及是一种应用CAN总线和无线联网技术进行车辆循迹定位的技术。
背景技术：
当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难效率低已经严重影响的人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里，无法对空车位进行引导停放。当前的停车场管理网关可以驱动摄像头进行视频采集，然后将视频传送给管理软件，管理软件可以通过网关控制升降杆。网关不能传送车辆的位置信息，所以管理软件无法对车辆进行定位跟踪，只能提供基本的车辆出入管理功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车场车辆循迹定位网关及其定位方法，以提高停车场车辆定位效率。为了解决上述技术问题，本发明公开了一种停车场车辆循迹定位网关进行车辆定位的方法，包括:停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据时，确定有车辆接近停车场入口，则通过超声波检测确定该车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台；上层管理平台根据收到的照片识别车牌号码后，发送落杆驱动指令给停车场巡迹定位网关，停车场巡迹定位网关根据该指令驱动起落杆打开；车辆进入停车场内，网关依次收到各压力感应检测节点发送的数据时，将收到的数据转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。较佳地，上述方法中，所述停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据指:所述停车场巡迹定位网关通过无线或有线方式接收停车场入口处的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口。较佳地，上述方法还包括:当车辆离开车位时，所述停车场巡迹定位网关接收车辆所经过的压力感应检测节点发送的数据，并转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。较佳地,上述方法还包括:
所述上层管理平台分析各个车辆的停放位置，通过所述停车场巡迹定位网关的显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。较佳地，上述方法还包括:所述车场巡迹定位网关通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆停放。本发明还公开了一种停车场车辆循迹定位网关，包括:通信模块，接收停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口，以及接收停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据，并通过中央控制模块将所接收的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据上报给上层管理平台；超声波检测模块，在确定有车辆接近停车场入口时，检测该车辆是否到达停车场入口起落杆位置；中央控制模块，在检测车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台，以及根据上层管理平台发送的落杆驱动指令，驱动起落杆打开。较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述通信模块采用多路无线模块和/或多路CAN总线模块。较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述通信模块接收到的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据包括，车辆进入停车场内时，各压力感应检测节点发送的压感数据以及车辆离开车位时，各压力感应检测节点发送的压感数据。较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关还包括显示屏，其中:所述中央控制模块，接收上层管理平台发送的各个车辆的停放位置，并通过所述显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述中央控制模块，通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给弓丨导牌以引导车辆停放。本申请技术方案使得网关可以传送进出停车场的车辆的位置信息，最终实现对车辆的定位跟踪。
具体实施例方式
图1为本实施例中停车场车辆循迹定位网关无线组网示意图；图2为本实施例中停车场车辆循迹定位网关有线组网示意图；图3为本实施例中停车场车辆循迹定位网关混合组网示意图；图4为本实施例中停车场车辆循迹定位网关结构图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。实施例1本实施例提供一种停车场车辆循迹定位网关对车辆进行定位的方法，包括如下操作:停车场巡迹定位网关接收到停车场入口位置的压力感应车辆检测节点发送的数据，确定有车辆接近停车场入口，并在超声波检测确定有车辆到达入口起落杆时，驱动摄像头对停车场入口的车辆进行拍照，将拍照的照片传送给上层管理平台；上层管理平台根据收到的照片识别车牌号码后，发送起落杆驱动指令给停车场巡迹定位网关，停车场巡迹定位网关根据该指令驱动起落杆打开；车辆进入停车场后，停车场巡迹定位网关接收车辆依次经过的压力感应检测节点上报的数据，并将收到的数据转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。在上述方法的基础上，当车辆离开车位时，停车场巡迹定位网关接收车辆所经过的压力感应检测节点发送的数据，并转发给上层管理平台，以便上层管理平台绘制车辆离开轨迹。另外，当车辆接近停车场出口时，车场巡迹定位网关接收停车场出口的压力感应检测节点发送的数据，确定有车辆接近停车场出口，则通过超声波检测进一步确定有车辆到达出口起落杆时，驱动摄像头拍照对此车辆进行拍照，将拍照的照片传递给上层管理平台，上层管理平台根据收到的图像识别车牌后，查询数据库，计算停车时间及费用，收费后发送起落杆驱动指令给停车场巡迹定位网关，停车场巡迹定位网关根据该指令驱动起落杆打开，车辆驶出停车场。其中，上层管理平台可以分析各个车辆的停放位置和停车场的空置状态，通过网关的显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。另外，车场巡迹定位网关可通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给弓I导牌，引导车辆停放。需要说明的是，上述方法中所采用的停车场巡迹定位网关可采用CAN总线或者无线的连接方式与压力感应检测节点、摄像头以及起落杆通信，可以选择一种(如图1和2所示)，也可以混合组网(如图3所示)。且此网关可拥有多路CAN接口或多路无线接口，以适应不同大小的停车场需要。另外，停车场巡迹定位网关还可以发送车辆停放信息给引导牌，以引导车辆停放。实施例2本实施例提供一种停车场车辆循迹定位网关，至少包括如下各模块。通信模块，接收停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口，以及接收停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据，并将所接收的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据上报给上层管理平台；需要说明的是，通信模块接收到的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据包括，车辆进入停车场内时，各压力感应检测节点发送的压感数据，以及车辆离开车位时，各压力感应检测节点发送的压感数据。超声波检测模块，在确定有车辆接近停车场入口时，检测该车辆是否到达停车场入口起落杆位置；中央控制模块，在检测车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台，以及根据上层管理平台发送的落杆驱动指令，驱动起落杆打开。一些优选方案还提出，在上述停车场车辆循迹定位网关的基础上，可增加显示屏。此时，中央控制模块，接收上层管理平台发送的各个车辆的停放位置，并通过显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。另外，中央控制模块，还可以通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆停放。本实施例提供的停车场车辆循迹定位网关可实现上述实施例1的方法，其相关细节可参见实施例1的相应内容，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种停车场车辆循迹定位网关进行车辆定位的方法，其特征在于，该方法包括: 停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据时，确定有车辆接近停车场入口，则通过超声波检测确定该车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台； 上层管理平台根据收到的照片识别车牌号码后，发送起落杆驱动指令给停车场巡迹定位网关，停车场巡迹定位网关根据该指令驱动起落杆打开； 车辆进入停车场内，网关依次收到各压力感应检测节点发送的数据时，将收到的数据转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据指: 所述停车场巡迹定位网关通过无线或有线方式接收停车场入口处的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 当车辆离开车位时，所述停车场巡迹定位网关接收车辆所经过的压力感应检测节点发送的数据，并转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述上层管理平台分析各个车辆的停放位置，通过所述停车场巡迹定位网关的显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。
5.如权利要求3 所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述车场巡迹定位网关通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆停放。
6.一种停车场车辆循迹定位网关，其特征在于，包括: 通信模块，接收停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口，以及接收停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据，并通过中央控制模块将所接收的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据上报给上层管理平台； 超声波检测模块，在确定有车辆接近停车场入口时，检测该车辆是否到达停车场入口起落杆位置； 中央控制模块，在检测车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台，以及根据上层管理平台发送的落杆驱动指令，驱动起落杆打开。
7.如权利要求6所述的停车场车辆循迹定位网关，其特征在于， 所述通信模块采用多路无线模块和/或多路CAN总线模块。
8.如权利要求6或7所述的的停车场车辆循迹定位网关，其特征在于， 所述通信模块接收到的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据包括，车辆进入停车场内时，各压力感应检测节点发送的压感数据以及车辆离开车位时，各压力感应检测节点发送的压感数据。
9.如权利要求8所述的停车场车辆循迹定位网关，其特征在于，所述停车场车辆循迹定位网关还包括显示屏，其中: 所述中央控制模块，接收上层管理平台发送的各个车辆的停放位置，并通过所述显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。
10.如权利要求8所述的停车场车辆循迹定位网关，其特征在于， 所述中央控制模块，通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆 停放。
全文摘要
本发明公开了一种停车场车辆循迹定位网关及其进行车辆定位的方法，属于车辆检测和管理领域。本发明公开的方法包括停车场巡迹定位网关收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据，确定有车辆接近停车场入口，通过超声波检测确定该车辆到达起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台；上层管理平台根据照片识别车牌号码后，发送起落杆驱动指令给网关，网关根据该指令打开起落杆；车辆进入停车场内，网关依次接收各压力感应检测节点发送的数据，并转发给上层管理平台。本发明还公开了停车场车辆循迹定位网关。本申请技术方案使得网关可以传送进出停车场的车辆的位置信息，最终实现对车辆的定位跟踪。
文档编号G08G1/14GK103117004SQ20131002042
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者魏剑平, 樊勇, 黄孝斌, 李宇宏 申请人:北京时代凌宇科技有限公司