一种停车场车辆导引入位的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车场自动化管理技术领域，具体涉及一种停车场车辆导引入位方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，机动车迅速增加，传统的人工管理停车场需要大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患，因此，智能停车场成为研究的热点。
[0003]智能停车场管理系统是智能交通系统的重要组成部分，采用的先进信息化、智能化和自动化控制等技术，在停车场收费管理智能化与自动化方面取得了很大进度，基于RFID或车牌自动识别等技术，可以实现无停车进出停车场，包括出入记录自动登记、自动抬杆、自动计费等，特别是在停车场出入口的智能化管理方面，实现了自动化、智能化和信息化，可以提供方便、快捷的服务。
[0004]但在停车场的车位管理和车辆入位管理方面，一般还采用人工管理，这需要大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患。由于技术成熟的卫星定位系统无法在室内使用，在室外使用也存在定位精度低的问题，不适于将GPS定位技术应用于车辆入位导航的管理，使得停车入位的自动化管理有很大的技术困难。
【发明内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本发明的目的在于，提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，能够克服现有停车场人工导引车辆入车位的缺陷或不足，满足智能停车导引入位等需求。
[0007]( 二)技术方案
[0008]本发明提供一种停车场车辆导引入位方法，包括:
[0009]S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；
[0010]S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；
[0011]S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位置。
[0012]本发明还提供一种停车场车辆导引入位系统，包括控制器、行车位置检测器及显示器，其中，
[0013]控制器根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位，并根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车路线，其中，行车路线上具有一个或多个导引点；
[0014]行车位置检测器及显示器设置于每个导引点上，行车位置检测器通过进行车辆检测，以判断被导引车辆是否到达其对应的导引点，若是，显示器显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。
[0015](三)有益效果
[0016]本发明提供的停车场车辆导引入位方法及系统，能够自动分配停车位，自动规划行车路线，在导引点自动检测驶过车辆的信息、提供导引信息，直至车辆入位，可以实现全自动化的停车场导引停车入位，避免了传统停车入位过程对人工干预需求。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的实施例提供的停车场车辆导引入位的方法的示意图。
[0018]图2是本发明实施例提供的停车场车辆导引入位的系统的示意图。
[0019]图3是本发明实施例提供的一个导引点内行车位置检测器、显示器的布设示意图。
[0020]图4是本发明实施例提供的另一个导引点内行车位置检测器、显示器的布设示意图。
[0021]图5是本发明实施例提供的又一个导引点内行车位置检测器、显示器的布设示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，根据停车场内车位信息，自动分配进入车辆的停车位，再根据入口与分配停车位的关系，自动计算导引路线，通过在停车导引入位的关键点检测车辆信息，并向被导引车辆提供导引信息，导引车辆停入停车位。本发明可以实现全自动化的停车场导引停车入位，避免了传统停车入位过程对人工干预需求。
[0023]根据本发明的一种实施方式，停车场车辆导引入位方法包括:
[0024]S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；
[0025]S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；
[0026]S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位置。
[0027]根据本发明的一种实施方式，在步骤S1之前还包括:
[0028]在停车场入口设置被导引车辆的识别信息，并将该识别信息与被导引车辆的车牌号绑定，其中，识别信息可采用RFID标识号，当采用RFID标识号作为识别信息时，可以在一个检测点只放置一个RFID读卡器；或者，在停车场入口直接识别并获取车牌号。
[0029]根据本发明的一种实施方式，被导引车辆在驶过每个导引点时，检测被导引车辆的识别信息，得到对应的车牌号，并根据所述行车路线，在每个导引点处显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。
[0030]根据本发明的一种实施方式，在步骤S3之后还包括:
[0031]在被导引车辆停入到所分配的车位后，更新停车场的车位占用信息。
[0032]根据本发明的一种实施方式，当被导引车辆行驶到不在行车路线的导引点时，根据该导引点的位置和分配的车位位置，重新计算该被导引车辆行驶到车位的行车路线，再按照新的行车路线导引该车辆入停车位。
[0033]根据本发明的一种实施方式，停车场车辆导引入位系统包括控制器、行车位置检测器及显示器，其中:
[0034]控制器根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位，并根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车路线，其中，行车路线上具有一个或多个导引点；
[0035]行车位置检测器及显示器设置于每个导引点上，行车位置检测器通过进行车辆检测，以判断被导引车辆是否到达其对应的导引点，若是，显示器显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。较优地，显示器可以是点阵式显示器，在一个导引点，多个显示器也可以集中放置，信息的显示方向朝向来车的方向。
[0036]根据本发明的一种实施方式，系统还包括车位传感器及车位灯，所述车位传感器用于判断车位是否有停车，若有停车，车位灯熄灭，否则车位灯亮起。其中，当该被导引车辆到达最后一个导引点时，车位灯开始闪烁，指示该被导引车辆停入该车位。
[0037]根据本发明的一种实施方式，控制器还用于在停车场入口设置被导引车辆的识别信息，并将该识别信息与被导引车辆的车牌号绑定；行车位置检测器根据识别信息，对被导引车辆进行检测，并得到对应的车牌号，其中，行车位置检测器可以是RFID读卡器；另外，控制器也可在停车场入口直接识别并获取车牌号，行车位置检测器可以是自动车牌识别设备。
[0038]根据本发明的一种实施方式，导引点为停车场行车道的交叉路口或行车道的中间点。其中，朝向进入交叉路口方向布置有1个显示器，在停车场较长行车道的中间点处布置2个导引信息显示器，分别朝向车行道的两个行车方向。
[0039]根据本发明的一种实施方式，行车位置检测器、显示器、车位传感器、车位灯和控制器之间的数据传输采用有线传输或无线传输。
[0040]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0041]图1是本发明的实施例提供的停车场车辆导引入位的方法的示意图。
[0042]根据本发明的实施例，当车辆进入停车场入口时，在停车场入口设置该被导引车辆的唯一的识别信息，这种识别信息与导引点的车辆位置检测方式有关，如果采用近距RFID检测，则识别信息为RFID标识号，在一个停车场内RFID标识号是唯一的，在停车场入口发放RFID卡，该RFID卡的标识号与该被导引车辆的车牌号绑定；如果采用自动车牌识别检测，则识别信息为车牌号；
[0043]根据当前停车场车位占用信息，分配该被导引车辆的车位，分配准则可以是最短距离、随机分配或结合车行道上的车辆数据；
[0044]根据停车场入口的位置与分配车位的位置，计算出该被导引车辆行驶到车位的行车路线，根据导引点在停车场的布设情况，可以预知行车路线的每个导引点。
[0045]完成上述信息处理后，将被导引车辆放入停车场内，当在一导引点检测到该被导引车辆到达，根据车辆位置的检测方式，检测出该被导引车辆的识别信息，从识别信息得到该被导引车辆的车牌号；
[0046]根据行车路线，在与该导引点相关的导引信息显示器上，即从进入导引点一侧的显示器，显示该被导引车辆车牌号和车行指示信息；其中的车牌号信息为文字信息，行车指示