用于车辆的停车辅助设备的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]确定停车位对车辆是否适当地尺寸合适经常是具有挑战性的。例如，车辆驾驶员可能很难评估停车位是否足够长(例如，当平行停车时)或足够宽(例如，当垂直停车时)。
[0002]停车辅助技术已经被发展来辅助确定位置是否足够大用于车辆来停车。然而，当车辆离周围的车辆太远或相对于周围的车辆以一定角度移动时，这些技术可能是不太精确的或可靠的。
【发明内容】
[0003]本发明的实施例针对停车辅助技术，其确定车辆何时以可能致使停车位评估不太可靠或可能最终导致不太可靠的评估的方式正在被驱动。例如，技术可以确定车辆应当更靠近停放的车辆被驱动来减少不太可靠的评估将做出的可能性。此外，技术可以确定车辆的通过角可能致使评估不太可靠。
[0004]在一个实施例中，本发明包括计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，当该指令被执行时，提供一种评估车辆的运动是否有利于检测到可用的停车位的方法。方法可以包括各种步骤，以及在一个方面，方法包括接收一个或多个信号，其可用来计算车辆距一个或多个对象的距离。然后做出关于距离是否超过距离阈值的测定，并且当距离阈值被超过时发送通知。在另一个方面中，方法包括接收一个或多个的信号，其用于评估车辆相对于一个或多个对象被驱动的通过角(passing angle)。然后做出关于通过角是否满足角度阈值的测定，并且当角度不能满足角度阈值时发送通知。
[0005]根据本发明的一个实施例，其中信号包括超声波信号。
[0006]根据本发明的一个实施例，其中第一距离阈值处在约I米到约2米的范围内。
[0007]根据本发明的一个实施例，其中通知引起警报，其建议车辆应该更靠近一个或多个对象被驱动。
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步包含，当使用一个或多个信号在第一位置处检测到第一对象时起动计数器，和确定第二对象是否在距第一位置的第二阈值距离内被检测到。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中当第二对象在第二阈值距离内被检测到时，计算车辆距一个或多个对象的距离，并且其中当第二阈值距离内没有检测到第二对象时，计数器重置为零，以使计算车辆距一个或多个对象的距离以第二阈值的满足为条件。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中第一对象和第二对象的相对位置用来计算距离。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中距离包括在车辆和第一对象和第二对象之间测量的平均距离。
[0012]根据本发明，提供一种计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，当该指令被执行时，提供一种评估车辆的运动是否有利于检测可用的停车位的方法，方法包含:
[0013]获得车辆相对于一个或多个对象被驱动的通过角；
[0014]确定通过角是否满足角度阈值；以及
[0015]当角度不能满足角度阈值时，发送表明角度阈值不能被满足的通知。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中角度阈值至少约5度，并且其中当通过角小于角度阈值时，角度阈值被满足。
[0017]根据本发明的一个实施例，其中通知引起警报，其建议调节车辆的路径。
[0018]本发明的另一实施例包括用于检测用于车辆的可用的停车位的停车辅助设备。设备除了其他元件外可以包括，接收一个或多个信号并且被耦接到计算设备的传感器。计算设备配置为计算基于一个或多个信号并描述车辆相对于一个或多个对象的状态的运动参数。此外，计算设备将运动参数与运动参数阈值进行比较，并且当运动参数不能满足运动参数阈值时发送通知。设备还包括显示设备，其接收通知和提供建议车辆状态应该被改变的警报。
[0019]根据本发明的一个实施例，其中传感器包括超声波传感器。
[0020]根据本发明的一个实施例，其中运动参数包括在车辆和一个或多个对象之间的距离。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中距离是在车辆和一个或多个对象之间测得的平均距离。
[0022]根据本发明的一个实施例，其中运动阈值是处在约I米到约2米的范围内的距离阈值，并且其中当距离超过距离阈值时，距离不能满足距离阈值。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中警报建议车辆应该更靠近一个或多个对象被驱动。
[0024]根据本发明的一个实施例，其中运动参数包括车辆相对于一个或多个对象移动中所遵循的路径的角度。
[0025]根据本发明的一个实施例，其中运动参数阈值至少约5度，并且其中当角度超过运动参数阈值时，角度不能满足运动参数阈值。
[0026]根据本发明的一个实施例，进一步包含计数器，其当使用一个或多个信号在第一位置处检测到第一对象时起动，其中计算设备配置为:
[0027]确定第二对象在距第一位置的第二阈值距离内是否被检测到；
[0028]当第二对象在第二阈值距离内被检测到时，计算车辆距一个或多个对象的距离；以及
[0029]当第二对象在第二阈值内没有被检测到时，重置计数器为零，以使计算车辆距一个或多个对象的距离以第二阈值的满足为条件。
[0030]本发明的实施例通过下面的权利要求，而不是本
【发明内容】
限定。本发明的各个方面的高级概述在此处提供来仅仅介绍在下面的详细描述部分中进一步描述的概念的选择。本
【发明内容】
并不旨在确定所要求的主题的关键或必要特征，也不旨在用作单独的辅助来确定所要求的主题的范围。
【附图说明】
[0031]参照所附的附图，本发明的说明性实施例在下面被详细地描述，其通过引入并入于此，其中:
[0032]图1描绘了根据本发明的实施例的停车环境的鸟瞰视图；
[0033]图2描绘了根据本发明的实施例的另一停车环境的鸟瞰视图；
[0034]图3描绘了根据本发明的实施例的示例性计算环境；以及
[0035]图4描绘了具有根据本发明的实施例进行实施的各种步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0036]本发明的实施例的主题在此更具体地进行描述来满足法定要求。但是描述本身并不是旨在必然限制权利要求的范围。相反，所要求的主题可能以其他方式体现，以包括类似于本文中描述的那些不同的元素或元素的组合，连同其它现有或将来技术。术语不应被解释为意味在本文所公开的各种步骤之间的任何特定顺序，除非和除了各个步骤的顺序是明确说明的。
[0037]停车辅助系统存在，可以评估停车位是否足够长(例如，当平行停车时)或足够宽(例如，当垂直停车时)以能容纳车辆。这些技术使用各种类型的传感器，比如超声波，电磁，雷达，视景(例如，具有视频分析的视频)，和激光雷达，以测量车辆周围的环境。例如，停车辅助系统典型地包括配置为基于通过传感器检测到的条件做出评估的处理设备或控制器的某些形式。另外，停车辅助系统典型地包括，或连接到显示设备的某些形式，比如LED指示器，仪表板显示器，可听的通知系统，以及类似物。因此，停车辅助系统可以通过显示设备提供警报来辅助驾驶员停放车辆。
[0038]当被停放的车辆以不太有利于精确的扫描，传感，和类似物的方式被驱动时，停车辅助系