统有时是不太可靠的。例如，驱动车辆距离停放的车辆或对象越远，停车辅助系统经常越不可靠。此外，当驱动车辆的通过角(相对于停放的车辆)太大时，停车辅助系统可能是不太可靠的。
[0039]因此，本发明的实施例针对用于评估车辆的运动或位置是否有利于检测到可用的停车位的技术。在一个例子中，信号被接收，比如通过使用传感器，并且信号用来计算运动参数。例如，运动参数可以包括在驱动车辆和一个或多个对象之间的距离或驱动车辆相对于一个或多个对象的通过角。运动参数然后与运动参数的阈值进行比较，并当运动参数(例如，条件)不满足时发送通知。
[0040]已经总体上描述了本发明的一些实施例，现在参照图1来描述本发明的其它方面。图1描绘了驱动车辆I1和一些停放的车辆112，114，116和118的鸟瞰视图。驱动车辆包括配置为检测到可用的停车位122的停车辅助系统120。
[0041]停车辅助系统120以展开图被描绘是为了说明的目的，并包括各种组件，其利用来检测到可用的停车位122。如图所示，停车辅助系统120包括传感器124，计算设备126 (例如，处理器，存储器，和类似物)，计数器134和定时器136。停车辅助系统120可以包括更多或更少的组件和传感器124，计算设备126，计数器134和定时器134，被显示用于示例性目的。其它组件可以包括用来呈现警报的显示设备(例如，扬声器，LED指示器，显示屏幕，和类似物)。
[0042]在一个实施例中，停车辅助系统120发射一个或多个信号125，其当驱动车辆110通过时被反射离开停放的车辆112，114，116和118。停车辅助系统120的传感器124接收反射的信号，其通过停车辅助系统120的计算设备126使用来评估停放的车辆126。例如，停车辅助系统可以使用反射信号来确定停放的汽车116和118的各自的位置和基于各自的位置评估停车位122的大小128。
[0043]如在本说明书的其它部分中所示，停车辅助系统120基于驱动车辆110和停放的车辆116和118之间的距离130可能是不太可靠的。例如，如果距离130超过传感器124可以可靠地检测任何车辆的最大距离133，则停车辅助系统120可能无法精确地检测到停放的车辆或停车位122。因此，本发明的实施例包括接收一个或多个信号125，其用来计算驱动车辆110距停放的车辆的距离130。距离130然后与距离阈值132进行比较来确定它是否建议驱动车辆110应该更靠近停放的车辆被驱动。当距离130超过距离阈值132时，发送表明距离阈值被超过的通知。例如，通知可以发送给停车辅助系统的显示设备。
[0044]距离阈值132可以以各种方式来确定，并且在小于最大距离133的距离处设定。设定的距离阈值132小于最大距离133允许在驱动车辆110移动通过的最大距离133之前产生警报。在一个实施例中，距离阈值132处于约I米到约2米的范围内。
[0045]距离130可以以各种方式计算。在一个实施例中，距离130包括单个车辆的距离，比如停放的车辆116。因此，距离130可以对驱动车辆110通过的每个停放的汽车计算。在另一个实施例中，距离130包括基于检测到的停放的车辆的最低数量的平均距离138。因此，停车辅助系统120包括计数设备134，其当第一汽车，比如112被检测到时设定为I。当另一车辆在距先前的汽车的阈值距离内被检测到时，计数设备134增加车辆计数，运行平均距离被计算。检测到的停放的车辆之间的距离可以使用不同的技术来计算。例如，定时器136可以在第一车辆的端部被检测到时起动和在相邻的车辆的开头被检测到时停止。经过时间可以与驱动车辆速度结合来评估第一车辆和第二车辆之间的距离。如果随后的车辆未在先前的车辆的阈值距离内检测到，则计数器重置到零直到随后的车辆被检测到。
[0046]现在参照图2来描述本发明另一实施例。图2描绘了其中驱动车辆210连同各种停放的汽车212，214，216，218，220和222被描述的另一停车环境的鸟瞰视图。与图1类似，驱动车辆210包括停车辅助系统120。此外，图2描绘了阈值距离232和最大距离233。驱动车辆210和停放的车辆之间的平均距离230按箭头被描述和被描述为小于阈值距离232。
[0047]图2描绘了驱动车辆210的通过角240，其包含驱动车辆210的行驶路径相对于一个或多个停放的汽车之间的角度。通过角可以以各种方式来确定。例如，停车辅助系统120可以解释通过传感器124接收到的信号225来计算通过角。此外，方向盘的运动可以被测量来确定通过角，以及车辆轮胎被转向的角度。在一个实施例中，通过角度输出从航位推算法模块中获得。
[0048]通过角240是这样的，如果驱动车辆210在通过角240继续，则随后的停放的车辆222通过停车辅助系统120可能不被精确地感测。因此，本发明的实施例包括将通过角240与阈值通过角进行比较。在一个实施例中的阈值角度包括至少约5度的角度。如果阈值通过角被超过，则发送表明阈值被超过的通知。例如，通知可以发送给停车辅助系统的显示设备。警报然后可以提供给驾驶员建议减小通过角，从而提供用于将驱动车辆210的行驶路径以允许随后的停放的车辆222被精确地感测的方式来进行调节的足够的时间。
[0049]本发明的实施例可以包括各种主题的类型，比如设备，系统，方法，和类似物。例如，一个实施例包括用于检测到车辆可用的停车位的停车辅助设备。设备包括各种组件，比如传感器，计算设备，和显示设备。停车辅助设备还可以包括计数器和定时器。停车辅助设备配置或编程来执行协助检测到可用的停车位的功能。例如，计算设备包括耦接到存储器和从存储器中检索数据来执行指定操作的处理设备。
[0050]现在参照图3，根据本发明的实施例提供示例性计算设备310。计算设备310只是合适的计算环境中的一个示例，并且不旨在暗示任何关于本发明实施例的使用范围或功能的限制。也不应该将计算环境100解释为具有关于所示的组件的任何一个或组合的任何依赖性或要求。
[0051]本发明的实施例可以在计算机代码或机器可用指令的总体背景中被描述，其中代码或指令包括计算机可执行指令，比如程序模块，通过计算机或其它机器执行，比如个人数据助理或其它手持设备。一般而言，程序模块包括例程，程序，对象，组件，数据结构等，指的是执行特定任务或实施特定抽象数据类型的代码。这种代码的内容的示例或指令包括描述为通过停车辅助设备120执行的操作，比如计算运动参数(例如，距离或通过角)和将运动参数与阈值进行比较。
[0052]参照图3，计算设备310包括总线311，其直接或间接耦接以下设备:存储器312，一个或多个处理器312，一个或多个显不组件316，输入/输出端口 318，输入/输出组件320，和说明性电源322。总线311表示可以是一条或多条总线(比如地址总线，数据总线，或其组合)。尽管图3的各个框用线显示是为了清楚起见，事实上，描绘的各组件不是那么清楚，并且比喻性地来说，线条更精确地将是灰色的和模糊的。例如，一种可以考虑显示组件，比如作为1/0(输入/输出)组件的显示设备。而且，处理器具有存储器。我们认识到这是本领域的性质，并且重申图3的图表只是可以与本发明的一个或多个实施