起来实施。所述的程序代码也可以被提供为计算机程序产品，比如，以承载计算机程序代码的数据载体的形式，所述计算机程序代码当被加载到楼层确定设备I时用于执行本文中的实施例。一个这样的载体可以是CD ROM盘的形式。然而，利用诸如存储器条的其他数据载体是可行的。此外，计算机程序代码可以被提供为在服务器上的纯程序代码，并且被下载到楼层确定设备I。
[0054]楼层确定设备I还可以包括存储器110，所述存储器110包括一个或多个存储器单元。存储器110可以被布置为用于存储例如信息并且还用于存储数据、配置、调度和应用程序，以当在楼层确定设备I中运行所述数据、配置、调度和应用程序时执行本文中的方法。此外，比如匹配确定单元101、楼层改变确定单元104、任选的特性确定单元102、任选的比较单元103、任选的增量/减量单元105、任选的提供单元106、任选的旋转确定单元107、任选的水平定位单元108、处理器109以及存储器110可以在一个或若干任意节点10中被实施。节点10可以是电子控制单元(ECU)或任何适当的通用电子设备。本领域技术人员也将认识到，以上所述的匹配确定单元101、楼层改变确定单元104、任选的特性确定单元102、任选的比较单元103、任选的增量/减量单元105、任选的提供单元106、任选的旋转确定单元107和任选的水平定位单元108以及在本说明书中以后将更加详细描述的内容可以涉及模拟电路和数字电路的组合，和/或被配置具有软件和/或固件的一个或多个处理器，例如，所述软件和/或固件被存储在存储器(例如，存储器110)中，所述软件和/或固件当由一个或多个处理器(例如，处理器109)运行时执行如以后将更加详细描述的内容。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包含在单个ASIC (专用集成电路)中，或者若干处理器和各个数字硬件可以被分布在若干单独的部件中，不论是被独立地包装或被组装到SoC(芯片上系统)中。
[0055]在匹配确定单元101中可以任选地包括旋转确定单元107。以类似的方式，在匹配确定单元101中可以任选地包括水平定位单元108。
[0056]图3是根据本公开的实施例的描绘由车辆2的楼层确定设备I执行的例示性方法的流程图，所述车辆2的楼层确定设备I用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、Π、f2、f3，所述停车区3包括至少两个楼层。所述例示性方法包括在图1和图2的支持下讨论的以下动作，可以连续重复所述例示性方法。可以以任何适当的顺序采取动作，并且在适用情况下甚至同时执行所述动作。应当注意，可以执行任选的动作301而不考虑动作302。
[0057]动作301
[0058]在任选的动作301中，旋转确定单元107基于来自车辆2的车辆罗盘5的罗盘输入、来自车辆2的陀螺仪12的陀螺仪输入和/或来自车辆2的方向盘6的转向角输入来确定与被放置在先前位置25处相比车辆2在当前位置24处已经转向360度。
[0059]动作302
[0060]在任选的动作302中，水平定位单元108基于来自诸如全球定位系统(GPS)的定位系统7和/或航位推算的定位输入来确定先前位置22与当前位置21水平一致。
[0061]动作303
[0062]在动作303中，匹配确定单元101确定在当前位置21、24处的车辆2从车辆2的先前位置22、25已经行驶了行进距离23、26，所述先前位置22、25是与当前位置21水平一致的位置22，和/或所述先前位置22、25是车辆2从其已经转向360度的位置25。
[0063]任选地，确定行进距离23、26是否大于预定最小距离，用于行驶行进距离23、26所用去的时间段是否在预定最大时间段之内，和/或行进距离23、26是否短于预定最大距离。
[0064]动作304
[0065]在任选的动作304中，特性确定单元102确定行驶特性，所述行驶特性包括在行进距离23、26期间车辆2的加速度和/或速度以及车辆2的加速设备4的相应所需要的油门输出。
[0066]动作305
[0067]在任选的动作305中，比较单元103将需要的油门输出与默认油门输出进行比较来完成行驶特性，所述默认油门输出与在平面上行驶对应于行进距离23、26的距离相关联。
[0068]动作306
[0069]在动作306中，楼层改变确定单元104确定如果从先前位置22、25到当前位置21、24车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多，则当前位置21、24位于在先前位置22的先前楼层fO以上的更高楼层fl。
[0070]任选地，确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多则当前位置21、24位于更高楼层fl的动作306包括确定如果需要的油门输出高于默认油门输出，则当前位置21、24位于更高楼层f I。
[0071]动作307
[0072]在动作307中，楼层改变确定单元104确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向下比向上行驶了更多，则当前位置21、24位于在先前楼层fO下面的更低楼层。
[0073]任选地，确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向下比向上行驶了更多则当前位置21、24位于更低楼层的动作307包括确定如果需要的油门输出低于默认油门输出，则当前位置21、24位于更低楼层。
[0074]应当注意，一个场景可以是确定车辆2既没有向上比向下已经行驶更多，也没有向下比向上已经行驶更多，随后已经确定302、303当前位置21和先前位置22垂直一致，和/或随后已经确定301、303先前位置25是与当前位置24相比车辆从其已经转向360度的位置。这样的场景可以比如发生在迂回路线中。
[0075]动作308
[0076]在任选的动作308中，如果当前位置21、24被确定为位于更高楼层fl，则增量/减量单元105对楼层计数器的值8进行增量。
[0077]动作309
[0078]在任选的动作309中，如果当前位置21、24被确定为位于更低楼层，则增量/减量单元105对楼层计数器的值8进行减量。
[0079]动作310
[0080]在任选的动作310中，提供单元106将值8提供给车辆2的显示器11和/或远程电子设备9。
[0081]因此，根据前面描述的楼层确定，通过确定从先前位置22、25到当前位置21、24是否已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多(反之亦然)，通过分析在行驶行进距离23、26期间和/或之后与车辆2相关联的车辆数据，可以确定车辆2是否已经移动到更高楼层Π或更低楼层。此外，由于每当具有“匹配”(即，每当确定当前位置21与先前位置22 —致，和/或确定车辆已经转向360度)，可以触发介绍的方法，针对车辆2经过/被定位在的每个楼层f0、fl、f2、f3可以重复所述方法。
[0082]本领域技术人员认识到本公开绝不限于上述优选实施例。相反，许多修改和变型能够在权利要求的范围之内。此外，应当注意，附图不必按比例，并且为了清晰的目的，可以已经扩大特定特征的尺寸。重点被代替而在于图示本文中的实施例的原理。额外地，在权利要求中，“包括” 一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
【主权项】
1.一种由车辆(2)的楼层确定设备(I)执行的方法，所述车辆(2)的楼层确定设备(I)用于确定所述车辆(2)被放置在停车区(3)的哪个楼层(fO、fl、f2、f3)，所述停车区(3)包括至少两个楼层，所述方法包括: 借助于在所述楼层确定设备(I)中所包括的匹配确定单元(101)，确定(303)在当前位置(21、24)处的所述车辆(2)从所述车辆(2)的先前位置(22、25)已经行驶了行进距离(23、26)，所述先前位置(22、25)是与所述当前位置(21)水平一致的位置(22);并且 借助于在所述楼层确定设备(I)中所包括的楼层改变确定单元(104)，基于分析在从所述先前位置(22)行驶所述行进距离(23