加速度、减速度和/或速度)来确定车辆是否可以已经有效地垂直向上或有效地垂直向下改变其位置。因此，由于每当具有“匹配”(即，每当确定当前位置与先前位置一致和/或确定车辆已经转向360度)可以触发介绍的方法，因此所述方法可以处理在任何任意数目的楼层之间行驶的车辆。通过“有效地”垂直向上(/向下)改变位置此处旨在，而不是连续地向上(/向下)已经行驶行进距离，事实上，在一定程度上，在最终到达当前位置之前，车辆也可以已经向下(/向上)行驶。
[0017]涉及的先前楼层可以是与先前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在先前位置中时，车辆被确定已经位于的楼层。涉及的更高楼层(其被布置垂直地高于先前楼层)可以是与当前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在当前位置中时，车辆被确定位于的楼层。以类似的方式，涉及的更低楼层(其被布置垂直地低于先前楼层)可以是与当前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在当前位置中时，车辆被确定位于的楼层。涉及的“楼层改变确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECT)节点，其适于接收来自车辆传感器(例如，指示垂直移动的陀螺仪、制动设备(例如，制动踏板)或加速设备(例如，油门踏板))中的一个或其组合的关于行驶参数和/或行驶特性的输入。
[0018]应当注意，一个场景可以是确定车辆既没有向上比向下已经行驶更多，也没有向下比向上已经行驶更多，随后已经确定当前位置和先前位置垂直一致，和/或随后已经确定先前位置是与当前位置相比车辆从其已经转向360度的位置。比如，这样的场景可以发生在迂回路线中。
[0019]根据实施例，行进距离可以大于预定最小距离，用于行驶行进距离所用去的时间段可以在预定最大时间段之内，和/或行进距离可以短于预定最大距离。从而，在确定行进距离大于最小距离中，可以随后确定车辆从先前位置已经实际移动而到达当前位置，并且因此车辆不仅仅静止不动。比如最小距离可以从30米下至几米的范围变化。
[0020]此外，在确定用于行驶行进距离经过的时间段在最大时间段之内中，可以随后确定在合理时间帧期间(例如，在一个和相同行驶发生期间)行驶行进距离。从而，在车辆到达与先前位置水平一致的当前位置的场景中，可以忽略例如在相当长的时间以前(例如，一天以前)车辆位于所述先前位置处的场景。因此可以避免可以潜在地由例如在相同停车区处成排停放两天引起的误算。最大时间段可以比如从几周下至几分钟的范围变化。
[0021]以类似的方式，在确定行进距离短于预定最大距离中，可以随后确定行进距离是用于在停车区的楼层之间行驶(例如，在一个和相同行驶发生期间行驶)的合理距离。从而，在车辆到达与先前位置水平一致的当前位置处的场景中，可以忽略例如从所述先前位置到当前位置的行进距离是相当长(例如，几千米)的场景。因此可以避免可以潜在地由例如在相同停车区处成排停放两天引起的误算。最大距离可以比如从几十千米下至几百米的范围变化。
[0022]根据另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的增量/减量单元，如果当前位置被确定位于更高楼层，则楼层确定设备将楼层计数器的值进行增量，并且借助于减量单元，如果当前位置被确定位于更低楼层，则对楼层计数器的值进行减量。从而，通过对楼层计数器的值进行增量或减量来提供保持追踪车辆的当前楼层的方便的方式。比如，通过对整数值进行增量或减量可以实施楼层计数。此外，所述值可以被初始化为零。初始化可以比如基于来自例如行驶员的手动输入，或在预定环境(例如，输入被认为是错误的停车区或值)的条件下，所述初始化自动发生。涉及的“增量/减量单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收关于楼层改变的输入。
[0023]根据其他实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的提供单元，楼层确定设备可以将所述值提供给车辆的显示器和/或远程电子设备。从而，如所述值所指示的，在车载显示器上可以呈现和/或通过远程电子设备进一步处理当前楼层，车辆被认为位于所述当前楼层。如由所述值所指示的，在将所述值提供给显示器中，例如车辆的行驶员可以获知车辆的当前楼层。备选地和/或额外地，在将所述值提供给远程电子设备(例如，服务器或手持式用户设备)中，并非必须在车辆附近的用户可以获知车辆的当前楼层。比如，这在除最初行驶员之外的一些人(例如，另一行驶员或用于递送服务的服务提供商)需要定位车辆的场景中可以是有用的。比如，在确定车辆已经停放时可以提供所述值。
[0024]涉及的“提供单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于与车辆的显示器进行通信和/或例如与远程电子设备进行无线通信。此外，涉及的远程电子设备可以涉及比如固定服务器或计算机或手持式用户设备(例如，移动终端或无线终端、移动电话)、计算机(例如，膝上型电脑、个人数字助理(PDA)或具有无线能力的平板计算机)、机器对机器(M2M)设备或能够与提供单元通信的任何其他无线电网络单元。
[0025]根据又另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的旋转确定单元，楼层确定设备可以基于来自车辆的车辆罗盘的罗盘输入、来自车辆的陀螺仪的陀螺仪输入和/或来自车辆的方向盘的转向角输入来确定与被放置在先前位置处相比车辆在当前位置处已经转向360度。从而，通过考虑从一个或多个车辆罗盘、车辆陀螺仪和/或方向盘导出的与车辆转向有关的输入，通常在车辆中已经可获得的数据可以用于确定车辆已经转向360度。涉及的“旋转确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECT)节点，其适于接收来自车辆罗盘、车辆陀螺仪和/或车辆方向盘的输入。此外，遍及该公开，“基于”旨在被解读为同样包括至少“利用”、“考虑”以及“考虑到”。额外地和/或备选地，借助于在楼层确定设备中所包括的旋转确定单元，楼层确定设备基于来自车辆车轮中的一个或若干(例如，来自一个或若干防抱死制动系统、ABS、传感器的)转向输入可以确定与被放置在先前位置处相比车辆在当前位置处已经转向360度。
[0026]根据又另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的水平定位单元，楼层确定设备还可以基于来自诸如全球定位系统(GPS)的定位系统和/或航位推算的定位输入来确定先前位置与当前位置水平一致。从而，通过考虑从GPS和/或航位推算导出的与车辆的水平位置有关的输入，通常在车辆中已经可获得的数据可以用于确定先前位置与当前位置水平一致。涉及的“水平定位单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收来自定位系统的输入。
[0027]根据一个实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的特性确定单元，楼层确定设备还可以确定行驶特性，所述行驶特性包括在行进距离期间车辆的加速度和/或速度以及车辆的加速设备的相应所需要的油门输出，例如，油门特性。借助于在楼层确定设备中所包括的比较单元，楼层确定设备还可以将需要的油门输出与默认油门输出进行比较来完成行驶特性，所述默认油门输出与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联。确定当前位置位于更高或更低楼层可以包括，如果需要的油门输出高于默认油门输出，则楼层改变确定单元确定当前位置位于更高楼层，并且如果需要的油门输出低于默认油门输出，则楼层改变确定单元确定当前位置位于更低楼层。
[0028]从而，在考虑在行进距离期间需要的油门输出并且与默认油门输出进行比较中，并且随后在确定当前位置位于更高/更低楼层中，如果需要的油门输出高于/低于默认油门输出，则可以完成车辆的垂直定位。亦即，由于行驶特性(其包括在行进距离期间车辆的加速度和/或速度被认为连同加速设备的相应所需要的油门输出)并且由于将需要的油门输出与默认油门输出(即，与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联的假设的油门输出)进行比较来完成行驶特性，能够判断需要的油门输出是否高