一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置的制作方法

本实用新型属于停车场定位技术领域，具体涉及一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置。

背景技术：

随着中国经济的不断发展，私有汽车的占有比例已经达到了很高的水平。在住宅小区，商场，景点等人口密集地区面积一定的情况下，停车难的问题是亟待解决的。土地资源的有限驱使人们提高停车位的利用率。现有的停车场多存在存、取车不太方便，车辆定位困难，提车时间过长，不能预防停车场积水等问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，通过在车库内设置简易定位装置，快速固定住停靠车辆，快速取车，降低车辆存放风险。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置，所述筒状停车场中间设有一圆通道，所述筒状停车场下方设有停车坡道，所述升降装置设置在所述停车坡道中间，且正对着所述圆通道，所述泊车机器人停靠在所述升降装置上，所述筒状停车场内均匀分布有若干车库，所述定位装置设置在所述车库底部，所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆，所述车库底部设有一空腔，所述定位桩和按钮设置在所述空腔内，所述弹簧一端固定在所述定位桩底部，另一端固定连接在所述空腔底部上，所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。

在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述泊车机器人上还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接一承载板。

在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述承载板的宽度小于汽车轮距的宽度。

在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述按钮的顶部是一倾斜面，且该倾斜面的倾斜方向为远离所述筒状停车场中心的一侧。

在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述空腔与车库之间设有若干通孔，所述定位桩和按钮设置在所述通孔内。

在本实用新型的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，两个所述定位桩之间的距离大于汽车前后轮之间的距离，所述定位桩为长方形。

实施本实用新型的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，具有以下有益效果：本案设置筒状停车场，均匀设置若干车库，合理利用停车空间，解决停车难的问题；通过在车库内设置简易定位装置，快速固定住停靠车辆，快速取车，降低车辆存放风险，整个存、取车的过程具有一定的自动化功能。

附图说明

图1为本实用新型的圆柱形停车场的整体示意图；

图2为图1中定位装置的示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至3所示的本实用新型的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其包括筒状停车场1、升降装置2、泊车机器人3和定位装置4，该筒状停车场1可以是混凝土建筑物或者金属框架结构，升降装置2是市场上常见的升降机产品，泊车机器人3也采用市场上常见的产品。所述筒状停车场1中间设有一圆通道11，所述筒状停车场1下方设有停车坡道12，停车坡道12整体呈一圆台状。所述升降装置2设置在所述停车坡道12中间，且正对着所述圆通道11，所述泊车机器人3停靠在所述升降装置2上。升降装置2呈圆台状，且升降装置2的外径与圆通道11的内径一致。所述筒状停车场1内均匀分布有若干车库13，筒状停车场1内设有若干层，每层都呈辐射状设有若干车库13。所述定位装置4设置在所述车库13底部，所述定位装置4包括两个定位桩41、按钮42、弹簧43和连接杆44。所述车库13底部设有一空腔14，所述定位桩41和按钮42设置在所述空腔14内。所述弹簧43一端固定在所述定位桩41底部，另一端固定连接在所述空腔14底部上。所述连接杆44将所述定位桩41和按钮42固定连接在一起。当按钮42被压入空腔14中，在连接杆44的带动下，两个定位桩41也被带入空腔14中；当按钮42被释放后，两个定位桩41在弹簧力的作用下，迅速上升，形成车轮档杆。

其中，所述泊车机器人3上还设有电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31连接一承载板32，所述承载板32的宽度小于汽车轮距的宽度。泊车机器人3控制电动伸缩杆31和承载板32将汽车举起一定的高度，以便完成汽车的存、取。

所述按钮42的顶部是一倾斜面420，且该倾斜面420的倾斜方向为远离所述筒状停车场1中心的一侧。当泊车机器人3进入车库13中，泊车机器人3的前端最先接触按钮42的倾斜面420低端，随着泊车机器人3的移动，泊车机器人3的前端逐渐沿着倾斜面420爬升，一点点的将按钮42压入空腔14中，从而带动两个定位桩41也一起缩入空腔14中。由于按钮42的顶部为倾斜面420，使得泊车机器人3能逐渐的压住按钮42，不会刮损泊车机器人3，也不会破损按钮42。

所述空腔14与车库13之间设有若干通孔130，所述定位桩41和按钮42设置在所述通孔130内，定位桩41和按钮42都以通孔130作为通道完成伸缩。

两个所述定位桩41之间的距离大于汽车前后轮之间的距离，所述定位桩41为长方形，汽车的前后轮恰好停靠在两个定位桩41之间，这样可以防止停靠的汽车前后移动，从而大大增强汽车存放的安全性。

本案的工作流程为：汽车停靠在升降装置2上，且位于泊车机器人3上方，泊车机器人3控制电动伸缩杆31举起承载板32，然后将汽车顶离地面，当升降装置2上升到有空车库13的一层时，泊车机器人3带着汽车进入空车库13，当进入到车库13中的适当位置后，泊车机器人3控制电动伸缩杆31下降承载板32，使得汽车车轮接触地面，泊车机器人3慢慢移动出车库13，使得两个定位桩41在弹簧力的作用，重新弹出，从而挡住汽车车轮，完成汽车的定位，这种定位装置4结构简单，不仅可以提高存车的安全性，还能提高存、取车的效率。

至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。