一种平层锁位装置的制作方法

文档序号:14119282阅读:193来源:国知局
一种平层锁位装置的制作方法

本实用新型是涉及一种平层锁位装置的改进。



背景技术:

立体车库平层锁紧装置是实现存取升降设备中,轿厢到达平层位置车辆移位过程中锁紧功能的设备。现有的一种平层锁位装置一般都是采用液压缸来驱动,这种方式结构复杂且反应速度慢。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种反应速度快的一种平层锁位装置。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的:一种平层锁位装置,包括控制器、空气压缩机和蝶式制动器,其特征在于:所述空气压缩机输出端连接空气储存器,空气储存器的输出口连接有数级分压结构,分压结构输出端连接有数个碟式制动器,所述蝶式制动器设置于立体车库的升降设备上,蝶式制动器的制动结构包覆在用于升降设备移动的T形轨道上。

作为一种优选方案,所述的分压结构为二级分压结构,在空气储存器的输出端连接有输出管道,输出管道的输出端通过分压阀连接两个第一子管道,两个第一子管道输出端分别通过分气阀连接两个第二子管道,第二子管道的输出端均设置有蝶式制动器。

作为另一种优选方案,所述的控制器为PLC,PLC信号输入端连接设置于空气储存器和蝶式制动器内的压力传感器,PLC 的信号输出端控制空气压缩机的启动/关闭和蝶式制动器的开/闭。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的平层锁紧装置,利用空压碟式制动器即为气动制动器,其工作主要是靠气压。在升降设备的应用中结构简单,检测方便成本低,安全可靠,在车辆的移位过程中控制运行平稳,反应时间短等优点,且效率高。另外气式制动器比较环保、使用频率高,性能安定、制造成本低,安装方便、保养简单,高精度张力控制,提供多种扭矩控制范围,具有良好的散热性,能够耐水、耐尘埃、耐高温等优点。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图2为本实用新型双排四根T形轨道上的使用状态图。

图3为本实用新型单排二根T形轨道上的使用状态图。

图中,1为空气压缩机、2为空气储存器、3为分压阀、为4分气阀、5为蝶式制动器、6为T形轨道、7为轿厢。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

根据附图1-3所示,一种平层锁位装置,包括控制器、空气压缩机1和蝶式制动器5,其特征在于:所述空气压缩机1输出端连接空气储存器2,空气储存器2的输出口连接有输出管道,所述输出管道通过数级分压结构连接有数个碟式制动器5,所述蝶式制动器5设置于立体车库的升降设备上,所述升降设备可为轿厢7,蝶式制动器5的制动结构包覆在用于升降设备移动的T形轨道6上。

所述的分压结构为二级分压结构,在空气储存器2的输出端连接有输出管道,输出管道的输出端通过分压阀3连接两个第一子管道,两个第一子管道输出端分别通过分气阀连接两个第二子管道,第二子管道的输出端均设置有蝶式制动器5。

所述的控制器为PLC,PLC信号输入端连接设置于空气储存器和蝶式制动器内的压力传感器,PLC 的信号输出端控制空气压缩机的启动/关闭和蝶式制动器的开/闭。

适用于升降设备中双排4根T形轨道的制动方式如图2,或升降设备中单边悬挂的单排2根的T型轨道的制动方式如图3所示的应用。

本实用新型专用于在一种平层锁位装置,通过气动装置的空气压力制动方式实现存取升降设备中轿厢到达平层位置车辆移位过程中的锁紧功能,实现轿厢的平层精确锁位,即防止轿厢因重量的改变后导致的上下移位,导致AGV搬运器或板交换水平移位的平移故障。主要包含有气动空气压缩机,空气储存器,空压蝶式制动器及电梯T型轨道等组成。在立体车库升降设备中,特别是垂直升降设备轿厢的使用中,通过测距激光编码器实现位置精确定位,当升降设备中车辆到达指定的层数位置时,通过AGV搬运器或板交换技术将车辆平移到该层的指定位置,此时通过空气压缩机气动调节阀打开,将空气压力锁定在0.7MPA,同时空压蝶式制动器离合器的活塞产生轴向推力,从而形成扭矩传递,制动器将T形轨道抱紧,实现锁位。如图一所示,当存取车辆完成后,缸体卸压弹簧就会把活塞推回到初始位置,将蝶式制动器打开,恢复到原始状态,轿厢沿着轨道运行,此时空压蝶式制动器起导向作用,使轿厢沿T形轨道高速平稳运行,防止轿厢明显的晃动和脱轨。在整个过程中PLC通过压力传感器同步检测每个T形轨道的空压蝶式制动器是否达到压力要求,检测满足要求后执行平层的车辆移位。防止应为锁位功能的部分失效发生轿厢的倾斜导致安全隐患或安全问题。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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