本实用新型涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种车库检测报警系统。
背景技术：
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随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库设备是解决城市静态交通的有效途径。目前现有技术中的重列式升降横移立体车库较为常见，其通过在地面上方上下层叠，前后放置的方式存放车辆，有效的在原有面积基础上增加了存取车的数量。重列式立体车库后排车位出车时，前排都会让出一空位，作为后排车位出车的通道。然而，由于管理不到位或车主对立体车库运行原理不熟悉，车辆误停在没有载车板的空车位，造成其他车主存车取车等待时间较长，投诉较多，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。
技术实现要素：
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为解决现有技术的重列式立体车库中车辆误停在没有载车板的空车位，造成其他车主存车取车等待时间较长的问题，本实用新型提供一种车库检测报警系统，通过在待机时检测前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
车库检测报警系统，包括车库机架，所述车库机架上设有传送机构和驱动所述传送机构上下运动的驱动机构，所述传送机构上设有随传送机构上下运动的载车平台，所述驱动机构电连接有可控制所述驱动机构动作的控制装置；
所述控制装置包括：
信号接收电路，用于接收取车信号并在未接收到所述取车信号时发出待机信号；
感应器，其与所述信号接收电路连接，并根据所述待机信号检测到前排有车时发出有车信号；
计时器，其与所述感应器连接，并根据所述有车信号启动计时并在达到设定的延时时间后发出报警信号；
待机报警装置，其与所述计时器连接，并根据所述报警信号报警。
报警解除装置，其与所述待机报警装置连接，用于解除所述报警。
所述车库检测报警系统还包括：
信号输入装置，其与所述信号接收电路连接，用于输入所述取车信号；
空位检测电路，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排有空位时发出空位信号；
到位检测电路，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测目标车位到位时发出到位信号；
第一驱动装置，其与所述空位检测电路和到位检测电路连接，并根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位；
第二驱动装置，其与所述空位检测电路连接，并根据所述空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位；
空位报警装置，其与所述空位检测电路连接，用于在空位检测电路检测到前排无空位时报警；
目标车位驱动单元，其与所述到位检测电路连接，用于在到位检测电路检测到目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。
如上所述的车库检测报警系统，所述前排车位、目标车位均为载车板。
如上所述的车库检测报警系统，所述空位检测电路、到位检测电路均为光电传感器。
相较于现有技术,本实用新型提供的车库检测报警系统，通过在待机时检测前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，确保安全的同时提高了效率。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的车库检测报警系统的模块框图；
图2是本实用新型的控制装置的模块框图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参看图1，一种车辆待机时的车库检测报警系统，主要用于在未取车时检测前排是否有空位，包括车库机架，车库机架上设有传送机构和驱动所述传送机构上下运动的驱动机构，所述传送机构上设有随传送机构上下运动的载车平台，所述驱动机构电连接有可控制所述驱动机构动作的控制装置，所述控制装置包括信号接收电路、感应器、计时器、待机报警装置和报警解除装置。其中，
所述信号接收电路用于接收取车信号并在未接收到所述取车信号时发出待机信号；
所述感应器与所述信号接收电路连接，并根据所述待机信号检测到前排有车时发出有车信号；感应器为设于车库内的光电传感器，在检测到前排空位通道是有车时发出有车信号。
所述计时器与所述感应器连接，并根据所述有车信号启动计时并在达到设定的延时时间后发出报警信号；
所述待机报警装置与所述计时器连接，并根据所述报警信号报警，设置延时报警的目的在于避免前排车位有车通过时误报警。待机报警装置和空位报警装置可为两个不同的报警装置，也可为同一个报警装置。
所述报警解除装置与所述待机报警装置连接，用于解除所述报警，在报警后，解除报警可通过人工按下接触报警按钮，或者检测到前排没有车时自动解除报警等方式来实现。
所述车库检测报警系统包括信号输入装置1、空位检测电路3、空位报警装置2、第一驱动装置、第二驱动装置6、前排车位判断单元7、到位检测电路4和目标车位驱动单元5。其中：
信号输入装置1用于输入一取车信号。本实施例中，主要通过刷卡器输入信号，车主只需在刷卡器上刷卡，便能向系统输入取车信号。当然在实际应用中，刷卡器也可用其他可输入信号的装置取代，如通过带按钮的输入界面、触控显示屏等来输入。
空位检测电路3与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排有空位时发出空位信号。本实施例中，空位检测电路为设于车库对应目标车位前排的光电传感器，当前排有车时，光信号被阻隔，光接收端接收不到光信号，在前排无车时，光接收端接收到光信号后发出一空位信号。通过检测前排是否有空位以判断是否可出车，以免对车辆造成刮碰，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。当然在实际应用中，光电传感器也可用红外感应装置等具有检测功能的装置替代。
空位报警装置2与所述空位检测电路3连接，用于在空位检测电路检测到前排无空位时报警。设置空位报警装置有利于提醒车主或管理员对车辆状况作出处理，操作易行。
第一驱动装置与所述空位检测电路3和到位检测电路4连接，并根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。所述第一驱动装置包括电机，用于驱动目标车辆从目标车位移至空位，省去了车主的取车时间，不用亲自进入车库取车，较方便快捷。
第二驱动装置6与所述空位检测电路3连接，并根据所述空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位。前排车位为设于前排空位的载车板，车库内设有地坑，设于前排空位的载车板闲置时设于地坑内，当有车辆需出车时，前排空位的载车板从地坑内升起直至与设于车库后排的承载目标车辆的载车板齐平，便于驱动目标车辆从后排的载车板移至前排空位的载车板。当然，本实施例中并不限于前排车位从地坑内升起的方式，例如，在具体实施时，前排车位可设于该空位的顶部，通过垂直升降式的滑轮机构控制升降。
前排车位判断单元与所述第一驱动装置连接，用于判断前排车位是否移至空位并在前排车位未移至该空位时控制前排车位继续动作直至移至空位。前排车位同样为载车板，通过前排车位判断单元有利于判断前排车位是否移至与后排载车板齐平以驱动目标车辆动作。
到位检测电路4与所述信号输入装置1连接，并根据所述取车信号检测目标车位到位时发出到位信号。本实施例中，到位检测电路也为设于车库后排对应目标车位的光电传感器，便于检测车位状况，目标车位为设于车库后排用于承载目标车辆的载车板，通过光电传感器检测载车板是否到位以便作出处理，结构简单。当然在实际应用中，所述光电传感器也可用红外感应装置等具有检测功能的装置取代。
目标车位驱动单元5与所述到位检测单元连接，用于在到位检测电路检测到目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。结构简单，保证车库安全平稳运行。
本申请在车辆停在没有载车板的空位时，通过车库检测报警系统检测待机时前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。