本实用新型涉及车库技术领域，尤其是涉及一种立体车库及存车系统。
背景技术：
随着经济的不断发展和人们生活水平的提高，轿车已经走进普通家庭，停车难的问题已经突出，并且成为困扰人们生活的一大难题，但是，由于地下车库、停车场不够用，缺少停车场所，车主只好随处乱停放，极大的影响了城市市容和居民的正常生活。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种立体车库，以缓解现有技术中停车场所不足的技术问题。
本实用新型提供的立体车库包括：
存车架，所述存车架包括多层呈环形的存车单元，每层所述存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，所述环形移动架与所述存车架滑动连接，所述环形移动架上设有存车台，所述环形驱动组件与所述环形移动架传动连接，用于驱动所述环形移动架带动作所述存车台绕所述存车架的轴线转动；
升降架，所述升降架上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架，所述水平移动架位于所述升降架与所述存车架之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述水平移动架传动连接，用于驱动所述水平移动架沿竖直方向移动；所述水平移动架上设有移动车台，所述水平驱动组件设于所述水平移动架且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述存车台的方向运动；
环形导轨，所述环形导轨位于所述存车架围成区域内，且与所述存车架同心设置，所述升降架与所述环形导轨滑动连接；
导轨驱动组件，所述导轨驱动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿所述环形导轨的延伸方向移动。
进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述水平移动架传动连接。
进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。
进一步地，所述导轨驱动组件包括导轨旋转驱动件和传动杆，所述导轨旋转驱动件驱动端的轴线沿竖直方向设置，所述传动杆分别与所述导轨旋转驱动件和所述升降架传动连接。
进一步地，所述水平移动架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述移动车台传动连接，用于带动所述移动车台绕竖直轴线转动。
进一步地，所述存车台包括存车梳体，所述存车梳体与所述环形移动架连接；
所述移动车台包括与所述存车梳体配合的移动梳体，所述移动梳体与所述水平驱动组件连接。
进一步地，每个所述存车梳体的下方设有存车升降驱动组件，所述存车升降驱动组件设于所述环形移动架上且与所述存车梳体传动连接，用于驱动所述存车梳体沿竖直方向移动。
进一步地，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。
进一步地，所述移动梳体上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动梳体上滑落。
本实用新型提供的立体车库中的存车架设置为多层，起到节约占地面积的作用；存车或取车过程中，升降驱动组件驱动水平移动架沿竖向方向相对升降架滑动，同时，导轨驱动组件驱动升降架沿环形导轨的延伸方向滑动，升降架带动水平移动架和移动车台移动，环形驱动组件驱动环形移动架带动存车台绕存车架的轴线转动，三组同时移动，减少使移动车台与对应的存车台相对需要的时间，提高存车或取车的效率；然后，水平驱动组件驱动移动车台，使移动车台移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。
本实用新型的另一目的在于提供一种存车系统，以缓解现有技术中停车场所不足的技术问题。
本实用新型提供的存车系统包括上述的立体车库。
所述的存车系统与上述的立体车库相对于现有技术具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的立体车库的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的立体车库的升降架的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的立体车库的存车台的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的立体车库的移动车台的结构示意图。
图标：100－存车架；200－升降架；300－水平移动架；400－移动车台；410－第二梳齿；500－环形导轨；600－导轨驱动组件；610－导轨旋转驱动件；620－传动杆；710－第一梳齿；720－支撑台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的立体车库包括：存车架100，存车架100包括多层呈环形的存车单元，每层存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，环形移动架与存车架100滑动连接，环形移动架上设有存车台，环形驱动组件与环形移动架传动连接，用于驱动环形移动架带动作存车台绕存车架100的轴线转动；
升降架200，升降架200上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架300，水平移动架300位于升降架200与存车架100之间，且与升降架200滑动连接，升降驱动组件与水平移动架300传动连接，用于驱动水平移动架300沿竖直方向移动；水平移动架300上设有移动车台400，水平驱动组件设于水平移动架300且与移动车台400传动连接，用于驱动移动车台400向靠近或远离存车台的方向运动；
环形导轨500，环形导轨500位于存车架100围成区域内，且与存车架100同心设置，升降架200与环形导轨500滑动连接；
导轨驱动组件600，导轨驱动组件600与升降架200传动连接，用于驱动升降架200沿环形导轨500的延伸方向移动。
进一步地，环形驱动组件包括环形驱动件和环形传动件，环形驱动件与环形传动件传动连接，环形传动件与环形移动架传动连接。
一些实施例中，环形驱动件包括电机，环形传动组件包括齿轮，具体的，每层存车单元均设有呈环形的存车导轨，存车导轨的轴线与存车架100的轴线重合，环形移动架的下端设有与存车导轨滑动配合的存车滑块；环形移动架的内圈设有内齿轮，存车架100设有与内齿轮啮合的外齿轮，电机的输出轴与外齿轮传动连接。
电机驱动外齿轮绕电机输出轴的轴线转动，外齿轮与内齿轮啮合，从而使环形移动架带动存车台移动。
进一步地，升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，升降驱动件与升降传动件传动连接，升降传动件与水平移动架300传动连接。
在一些实施例中，升降驱动件为电机、旋转气缸或旋转液压缸等，升降传动件为齿轮齿条、带动传动组件或链传动组件，以升降驱动件为电机，升降传动件为带传动组件为例说明，带传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮设于升降架200的下端，第二带轮设于升降架200的上端，传动带与第一带轮和第二带轮配合；电机设于升降架200的下侧，并通过减速器与第一带轮传动连接。
升降架200上设有两根均沿竖直方向设置的升降导轨，两根升降导轨位于传动带相对的两侧，水平移动架300上设有与两根升降导轨滑动配合的升降滑块，水平移动架300与升降架200相对面的中部与传动带连接。
电机驱动第一带轮绕第一带轮的轴线转动，第一带轮与第二带轮配合，使传动带带动水平移动架300沿竖直方向移动；升降滑块与升降滑轨配合，使水平移动架300的运动更加稳定。
进一步地，水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，水平驱动件与水平传动件传动连接，水平传动件与移动车台400传动连接。
一些实施例中，水平驱动件包括电机，水平传动件包括链传动组件、带传动组件或齿轮齿条，以水平传动件包括齿轮齿条为例说明，齿条设于移动车台400的下端面，齿轮设于齿条的下方且与齿条啮合，电机固定设于水平移动架300上且与齿轮传动连接；水平移动架300上还设有两根水平导轨，两根水平导轨相对设于齿轮的两侧，且长度方向均与齿条的长度方向平行；移动车台400的下端面设有与两根水平导轨滑动配合的水平滑块。
移动车台400在存车架100围成的区域内与对应的存车台相对时，电机通过齿轮齿条驱动移动车台400向靠近存车台的方向移动，方便放车或取车，放车或取车后，电机通过齿轮齿条驱动移动车台400向远离存车台的方向运动。
进一步地，导轨驱动组件600包括导轨旋转驱动件610和传动杆620，导轨旋转驱动件610驱动端的轴线沿竖直方向设置，传动杆620分别与导轨旋转驱动件610和升降架200传动连接。
一些实施例中，导轨驱动组件600包括电机，电机通过减速器与传动杆620传动连接，减速器输出轴的轴线与环形导轨500的轴线重合，传动杆620的远离减速器的一端与升降架200传动连接。电机通过减速器带动传动杆620绕环形导轨500的轴线转动，传动杆620带动升降架200沿环形导轨500的延伸方向滑动，从而使移动车台400移动至指定的水平位置。
进一步地，水平移动架300上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件与移动车台400传动连接，用于带动移动车台400绕竖直轴线转动。
具体的，旋转驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转杆，旋转杆竖直设置且与水平移动架300转动连接，移动车台400的远离存车架100的一端与旋转杆固定连接，第一齿轮固定套设于旋转杆，电机固定于水平移动架300，电机的输出轴与第二齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。当移动车台400与对应的存车台相对时，水平移动架300上的电机通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转杆绕旋转杆的轴线转动，旋转杆带动移动车台400绕旋转杆的轴线转动，对移动车台400的位置进行微调，使移动车台400与存车台相对的位置更准确。
进一步地，存车台包括存车梳体，存车梳体与环形移动架连接；移动车台400包括与存车梳体配合的移动梳体，移动梳体与水平驱动组件连接。
如图3所示，存车梳体包括两个第一梳齿710，两个第一梳齿710相对设置，两个第一梳齿710的开口均位于远离另一第一梳齿710的一侧，两个第一梳齿710均与环形移动架连接，长度方向与存车架100的径线方向相同；如图4所示，移动梳体包括两个第二梳齿410，两个第二梳齿410相对设置，两个第二梳齿410开口相对设置，两个第二梳体均与水平移动架300连接。
存车时，移动梳体带动车辆运动至存车梳体的上方，移动梳体中的单个齿与存车梳体中的单个齿交错设置，升降架200带动移动梳体向下运动，移动梳体上的单个齿经过存车梳体上的缝隙，运动至存车梳体的下方，从而将车辆放置于存车梳体上；取出时，移动梳体运动至存车梳体的下方，移动梳体中的单个齿与存车梳体中的单个齿交错设置，升降架200带动移动梳体向上运动，移动梳体上的单个齿经过存车梳体上的缝隙，运动至存车梳体的上方，从而将车辆放置于移动梳体。
存车梳体和移动梳体的设置，方便车辆的放置和提取。
进一步地，每个存车梳体的下方设有存车升降驱动组件，存车升降驱动组件设于环形移动架上且与存车梳体传动连接，用于驱动存车梳体沿竖直方向移动。
具体的，存车升降驱动组件包括气缸或液压缸，在本实施例中，存车升降驱动组件包括气缸，气缸的缸体固定设于环形移动架上，气缸的活塞杆上设有支撑台720，支撑台720位于两个第一梳齿710之间的缝隙，并与两个第一梳齿710固定连接。
存车过程中，移动梳体位于存车梳体的上方后，升降架200带动移动梳体向下运动，存车升降驱动组件驱动存车梳体向上运动，存车梳体和移动梳体同时相对运动，提高了存车效率。车辆放置在存车梳体上后，水平驱动组件驱动两个第二梳齿410向靠近升降架200的方向运动，两个第二梳齿410之间的开口经过升降驱动组件远离存车梳体。
进一步地，存车梳体上设有存车锁车组件，存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从存车梳体滑落。
存车锁车组件的数量为四个，每个存车锁车组件包括两根锁紧杆，每根锁紧杆均与一个旋转驱动件连接，四个存车锁车组件位于四角区域，用于锁紧四个车轮。车辆放置在存车梳体之前，每个存车锁车组件中锁紧杆沿车辆的长度方向设置，车辆放置于存车梳体上时，旋转驱动件驱动锁紧杆向靠近车轮的方向转动，两根锁紧杆分别位于车轮的前侧和后侧，两根锁紧杆配合防止车辆向前和向后移动，取出时两根锁紧回复原位，对车辆解锁。
进一步地，移动梳体上设有移动锁车组件，移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从移动梳体上滑落。
移动锁车组件的数量为四个，每个移动锁车组件包括两根锁紧杆，每根锁紧杆均与一个旋转驱动件连接，四个移动锁车组件位于四角区域，用于锁紧四个车轮。车辆放置在移动梳体之前，每个移动锁车组件中锁紧杆沿车辆的长度方向设置，车辆放置于移动梳体上时，旋转驱动件驱动锁紧杆向靠近车轮的方向转动，两根锁紧杆分别位于车轮的前侧和后侧，两根锁紧杆配合防止车辆向前和向后移动，将车辆从移动梳体上取下时，两根锁紧杆回复原位，对车辆解锁。
本实用新型实施例提供的立体车库中的存车架100设置为多层，起到节约占地面积的作用；存车或取车过程中，升降驱动组件驱动水平移动架300沿竖向方向相对升降架200滑动，同时，导轨驱动组件600驱动升降架200沿环形导轨500的延伸方向滑动，升降架200带动水平移动架300和移动车台400移动，环形驱动组件驱动环形移动架带动存车台绕存车架100的轴线转动，三组同时移动，减少使移动车台400与对应的存车台相对需要的时间，提高存车或取车的效率；然后，水平驱动组件驱动移动车台400，使移动车台400移动至与存车台在竖直方向相对，实现存车或取车。
实施例二
本实用新型实施例的另一目的在于提供一种存车系统，以缓解现有技术中停车场所不足的技术问题。
本实用新型实施例提供的存车系统包括上述的立体车库。
本实用新型实施例提供的存车系统包括立体车库，立体车库中的存车架100设置为多层，起到节约占地面积的作用；存车或取车过程中，升降驱动组件驱动水平移动架300沿竖向方向相对升降架200滑动，同时，导轨驱动组件600驱动升降架200沿环形导轨500的延伸方向滑动，升降架200带动水平移动架300和移动车台400移动，环形驱动组件驱动环形移动架带动存车台绕存车架100的轴线转动，三组同时移动，减少使移动车台400与对应的存车台相对需要的时间，提高存车或取车的效率；然后，水平驱动组件驱动移动车台400，使移动车台400移动至与存车台在竖直方向相对，实现存车或取车。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。