垂直循环式驻车装置的制作方法

本发明涉及一种具有使搭载车辆的托盘升降、旋转的转车台的垂直循环式驻车装置，尤其是在可动吊挂件具有“v”形支撑部且当托盘旋转后下降时定位轧辊由重力正确地自动安装于“v”形支撑部的中心的一种垂直循环式驻车装置。

本发明还涉及一种垂直循环式驻车装置，其在托盘的固定吊挂件具有防撞凸轮以只在车辆进入部由防撞凸轮解除托盘的拘束而允许托盘的升降及旋转。

本发明还涉及一种垂直循环式驻车装置，其使转车台由驱动滑轮与绳索被旋转驱动来减少旋转噪音并促使维修。

本发明还涉及一种垂直循环式驻车装置，其在一侧方具有所述转车台的升降装置且在中心部设置有进给部以防止绳缆的扭曲等的损伤。

背景技术：

通常，为了将每台车辆个别地水平或垂直地移送且驻车，驻车装置需要升降路或运行路，待设置驻车装置的大地的宽度等于驻车三台车辆的宽度。因此，囤积空间大，空间效率比较低。

与此相反，垂直循环式驻车装置具有不具备升降路而左右侧的托盘密贴地排列而使车辆以垂直循环移动以驻车的结构。因此，垂直循环式驻车装置可以设置在可以驻车大约两辆车的大地，有空间效率高的优点。

即使垂直循环式驻车装置具有上述的空间效率高的优点，但是也有缺点。需要使搭载的所有车辆都以垂直一起循环旋转，且要在所有托盘均维持水平的状态下使车辆以垂直旋转循环。因此，与将一台车辆直线移送的其他方式的驻车装置相比，对垂直循环链条与引导部的负荷大一些。

并且，还存在当构成要素不具有充分的强度与刚性时驻车装置的耐久性与可靠性会脆弱的问题。

虽然如韩国注册专利第10-1108006号及第10-0485065号揭示的垂直循环式驻车装置对驻车问题解决有相当大的贡献，仍然需要提高其耐久性、安全性、便利性、舒适性、安静性及可靠性，还需要提高运输设置性及维修性并改善美观。

技术实现要素：

技术问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供在转车台的旋转时减少噪音的垂直循环式驻车装置。

本发明的另一目的在于提供改善其结构以使主链条可以由轨道安定地引导的垂直循环式驻车装置。

本发明的另一目的在于提供在车辆进入托盘时最大限度地减少托盘的摇动的垂直循环式驻车装置。

本发明的另一目的在于提供可以向轨道自动地供给润滑脂的垂直循环式驻车装置。

技术方案

为了解决所述问题，本发明包括一种垂直循环式驻车装置，包括：固定于地板的一双主车架；车辙形状的轨道，其安装于所述主车架且包括以上下形成得长的直线区间及在上部位置与下部位置的曲线区间；主链条，其以无限轨道由各所述轨道引导；多个托盘，其以一定间隔设置于所述主链条且可装卸地与所述主链条结合且搭载车辆；驱动部，其向所述主车架赋予循环旋转力来使所述托盘垂直循环旋转；及转车台，其设置于所述地板且使进入部的托盘升降及旋转，其中，

所述托盘，其特征在于，

在可动吊挂件的两端部具有可分离地安装于固定吊挂件的“v”形支撑部的定位轧辊，所述托盘的本体与可动吊挂件由多个导管吊挂件连接，

在所述托盘由升降单元及旋转单元上升及旋转后下降时，所述定位轧辊由所述“v”形支撑部通过重力被自动地调心，

并且，固定吊挂件的轴具有防撞凸轮，以使防撞凸轮在上部区间拘束定位轧辊且在下部区间解除所述定位轧辊的拘束状态。

所述转车台包括：

环形的转车台，其固定设置于所述地板且沿着边缘形成有圆弧形的绳索引导件；可动车架，其设置于所述转车台的内侧且由多个支撑轧辊可旋转地支撑在所述转车台；升降单元，其安装于所述可动车架且使托盘旋转；及旋转单元，其使所述托盘旋转，其中，

所述旋转单元具有：

支撑板，其一端固定于所述可动车架；旋转驱动发动机，其搭载于所述支撑板且具有驱动滑轮；快速滑轮，其与所述驱动滑轮以一定间隔分开且可旋转地支撑于所述支撑板；及绳索，其一端固定于所述绳索引导件的一侧且另一端固定于所述绳索引导件的另一侧且设置于所述驱动滑轮与快速滑轮之间，其中，

在所述旋转驱动发动机驱动时，所述可动车架由所述绳索与驱动滑轮之间的摩擦力旋转。

并且，本发明的驻车装置的特征在于，所述升降单元具有：一双升降发动机，其搭载于所述可动车架；一双定时齿轮，其连接所述升降发动机之间；一双转动轴，其并列设置于所述可动车架且可旋转地支撑，其还与各所述定时齿轮连接并被旋转驱动，各一端与各所述转动轴的各两端并旋转且在各另一端具有升降臂，以使所述托盘由所述升降臂的旋转升降。

并且，本发明驻车装置的特征还在于在所述转车台的可动车架的中心部具有中孔形状的进给套筒以使进给绳缆贯通所述进给套筒与各所述升降发动机与旋转驱动发动机连接。

另外，本发明驻车装置的特征也在于具有半圆板，其设置于所述上部位置的曲线区间并支撑所述轨道的曲线区间且由所述主车架可装卸地支撑，

多个推动螺栓，其将所述半圆板推到所述主车架，

随着所述推动螺栓的调来节调节所述半圆板的位置以能够调节所述主链条的紧张程度。

并且，本发明的特征还在于将锁紧螺栓扣接在主链条的外侧连接板之间以防止主链条的连接板互相分开。

另外，本发明驻车装置的特征还在于在所述轨道的直线区间与半圆板之间的空隙部位具有桥，以使主链条轧辊通过该空隙时由所述桥引导。

并且，本发明的驻车装置的特征在于，所述主车架的下部车架与上部车架可装卸地结合。

另外，本发明的驻车装置的特征在于所述驱动部具有：驱动发动机，其由所述主车架支撑且具有发动机链轮；一双驱动轴，其由固定于所述主车架的轴承单元可旋转地支撑且分别具有龆轮；转动链轮，其与所述一双驱动轴中一个；转动链条，其连接所述发动机链轮与转动链轮；转动轴，其由齿轮联轴连接于所述驱动轴；环形齿轮，其连接于各所述龆轮且接收旋转动力；主链轮，其与所述环形齿轮结合且以一定间隔与形成有凹槽的刀片结合，及犬，其包括在所述支撑板与所述主链条且与所述刀片可装卸地结合。

所述轴承单元的特征在于由螺栓把安装于轴承底座且由左右侧的推动螺栓能够容易调节其中心，且使用锁紧螺母锁紧推动螺栓以防止推动螺栓被松开。

并且，本发明的驻车装置的特征还在于在主链条针的针头部的中心部具有润滑脂注入口而形成润滑脂注入口使润滑脂嘴不被露出而躲藏且在注入口的入口设置改善部以促使润滑脂注入。

另外，本发明的驻车装置的特征还在于在所述轨道上具有轨道贯通孔，给油管的一端与所述轨道贯通孔连接，所述给油管的另一端与安装有电子式自动给油定量泵的自动涂油器连接，以使润滑脂被自动供给到所述轨道。

并且，本发明的驻车装置的特征还在于在所述主链条针的头部安装止动物

来防止主链条针的旋转以防止连接板的孔被磨灭或扩张。

并且，本发明的驻车装置的特征还在于，所述轨道由内侧轨道与外侧轨道形成且包括钢材方杆，所述内侧轨道与外侧轨道是由槽形的内侧轨道与外侧轨道构成的轨道被焊接结合的，在所述内侧轨道与外侧轨道将多个结点板焊接到所述主车架来防止所述轨道的散开。

并且，本发明驻车装置的特征在于，所述震动防止俱与所述主车架的下侧部结合，在待驻车的车辆突发进入时，所述主链条的支撑板仍然由所述震动防止俱不会在前后方向地摇动。

另外，在本发明的驻车装置中，在所述主车架安装有托盘引导件，其安定地引导所述托盘的引导轧辊。

尤其是，托盘引导件的上部与下部的曲线区间具有广泛面积的单一体的面板，以使上侧引导件与下侧引导件为一体化且防止所述引导件之间的互相分开或变形。

另外，本发明的驻车装置的特征还在于具有驱动部面板，其设置于所述环形齿轮的内侧且固定于所述主车架；及多个止动块，其一侧结合于所述环形齿轮的内轮且另一侧由所述驱动部面板支撑。

还有，本发明的驻车装置的特征也在于对连接所述轨道的直线区间与曲线区间的轨道连接部实施对接焊，对连接所述轨道磁道的直线区间与曲线区间的磁道连接部实施对接焊，使所述轨道连接部与磁道连接部的位置互相不一致，且使用外侧磁道支撑部件以焊接连接所述外侧轨道磁道与主车架之间。

本发明的驻车装置的特征还在于传感器托架固定于所述主车架，检测所述托盘是否搭载于车辆的车辆检测传感器安装于所述传感器托架。

有益效果

本发明驻车装置在固定吊挂件505形成“v”形支撑部517，以当托盘500由升降单元及旋转单元上升及旋转后下降时可动吊挂件502的定位轧轮516由重力自动地安装于“v”形支撑部517的正确位置。

并且，在托盘的固定吊挂件轴上具有防撞凸轮，通过主链条的循环旋转且以机械性的原理，使可动吊挂件被拘束在上部，在下部进入部接触对可动吊挂件的拘束，由此使转车台能够旋转以防止托盘的脱离或颠覆，从而提高安全性。

并且，由于转车台的可动车架620跟着绳索612旋转，噪音少，绳索612被损伤时可以容易地更换，是经济的。

并且，转车台、升降发动机、定时齿轮与转动轴结合且升降转动轴具有升降臂，以使托盘通过升降臂的旋转而升降，从而使转车台的结构变得简洁且提高可靠性。

并且，转车台的中心部具有空心形状的套筒，当转车台旋转时，没有缆绳的扭曲引起的损伤而安全地向升降发动机与旋转驱动发动机供给电气。

并且，通过具有可装卸地固定于主车架100的半圆板140与将半圆板140推到主车架的多个半圆板推螺栓142，调节半圆板推螺栓142以调节半圆板140的位置，从而允许主链条300的紧张程度的调节。

由此，可以防止由于主链条300的舒缓引起的轨道的侵蚀或磨损且除去由主链条300的过渡舒缓引起的震动或噪音，从而可以提高维持保修性。

并且，将贯穿螺栓311扣紧于主链条300的外侧连接板305a，除去主链条300的支撑板302从主链条300脱离或托盘500由此脱落的问题，从而提高耐久性与安全性。

并且，通过在半圆板140与直线轨道之间的连接部安装桥123，主轨道轧辊不受冲击而安静地通过半圆板与轨道之间的空隙，在主轨道轧辊的轴承或主链条链接上不发生由冲击引起的损伤，从而提高主链条的耐久性与安全性。

并且，通过将本驻车装置的车架与主链条组成为可连接的两块的结构并装如集装箱，可以安全且容易地运送。

并且，使轴承单元207利用推螺栓146调节轴心来正确地啮合龆轮208与环形齿轮209以提高转动效率，从而防止相互齿面的方向与驱动轴206的运动并允许安定的驱动。

并且，在主链条304的针头部304a侧的中心先上形成润滑脂注入口316以节省加工费用，在该注入口设置改善部317以促使润滑脂的注入。

并且，通过使润滑脂(grease)自动地供给到轨道120，可以进一步延长轨道的耐久寿命，且通过自动供给，可以提高维持保修性。

并且，通过将止动物313安装于主链条针304以防止主链条针304的旋转，从而除去连接板305的孔被磨损或发生噪音的问题且提高主链条300的耐久性。

另外，内部轨道121a与外部轨道121b通过多个结点板122被焊接到主车架100以防止轨道121散开，从而防止轨道的磨损，正常地实现对主链条300的引导，结果提高驻车装置的安全性与耐久性。

并且，将震动防止俱130结合于主车架100的下侧部100并利用震动防止俱130防止主链条300的支撑板302的摇荡，由此防止在驻车车辆时发生的托盘500以前后方向摇动来提高驻车装置的舒适性。

并且，在引导托盘500的托盘引导件400的上侧引导件与下侧引导件具备面积大的单一体的面板，由此，该上侧引导件与下侧引导件成为一体，在该引导件之间不发生互相分离或变形。

并且，可以包括其一侧与环形齿轮209的内轮结合且另一侧由驱动部面板101支持的多个止动块110，即使环形齿轮209受到径向载荷，可以实现安静的驱动。

并且，通过使将轨道120的直线区间与曲线区间连接的轨道连接部126与车辙连接部127的位置不一致来实施焊连接，焊损伤不会发生在连接部。

并且，将设置成对角的车辆感知传感器805安装于驻车装置，以促使各托盘500的关于有否车辆的数据管理与车辆入库/出库的数据管理。

附图说明

图1为根据本发明的驻车装置的透视图。

图2a为根据本发明的驻车装置的正面图。

图2b为根据本发明的驻车装置的侧面图。

图2c为根据本发明的驻车装置的平面图。

图3为除了托盘与转车台之外的本发明的驻车装置的透视图。

图4为本发明的驻车装置的车架的正面图。

图5为图4的a-a剖面的放大图。

图6为图4的b-b剖面的放大图。

图7为本发明的车架的透视图。

图8为本发明的主链条连接部的透视图。

图9为本发明的半圆板部位的放大图。

图10为显示于图9的r部分的桥的正面图。

图11为显示于图10的桥的透视图。

图12为桥的另一实施例的正面图。

图13为图2b的w部分的放大图。

图14为图4的g部分的放大图。

图15为本发明的驻车装置的驱动部的要部的透视图。

图16为本发明的驱动部的转动部的透视图。

图17a为本发明的驱动轴支撑轴承部的正面图。

图17b为本发明的驱动轴支撑轴承部的侧面图。

图18为本发明的主链条的透视图。

图19为主链条的要部的透视图。

图20a、20b，及20c分别为主链条的正面图、纵向剖面图，及背面图。

图21为主链条针的头部侧正面图及主链条针的侧面图。

图22为扣接有止动物的主链条针的头部正面图及主链条针的侧剖面图。

图23为示出托盘引导件与主车架的组合状态的正面图。

图24a及图24b为图23的a-a的剖面图及b-b的剖面图。

图25为本发明的托盘的平面图。

图26为本发明的托盘的正面图。

图27为本发明的托盘的侧面图。

图28为示出在本发明的驻车装置设置有转车台与托盘的状态的侧面图。

图29为固定吊挂件的透视图及局部放大透视图。

图30为可动吊挂件的透视图。

图31为本发明的转车台的透视图。

图32为本发明的转车台的固定部的透视图。

图33为本发明的转车台的旋转部的透视图。

图34为示出转车台的进给部的透视图。

图35为本发明的转车台的平面图。

图36为图35的a-a的剖面图。

图37为图35的b-b的剖面图。

图38为示出本发明驻车装置的转车台的驱动部的平面图。

图39a及图39b分别为示出多个传感器的驻车装置进入部的平面图与侧面图。

具体实施方式

参照显示本发明实施例的垂直循环式驻车装置的图1至8，所述垂直循环式装置包括：主车架100，其固定于地板；车辙形状的轨道120，其由每个所述主车架100支撑且包括在上下形成得长的曲线区间及位于上部位置与下部位置的曲线区间；主链条300，其以无限轨道地由各所述轨道120引导且包括各一端以一定间隔被固定的多个支撑板302；多个托盘500，其可装卸地与所述主链条300的支撑板302结合且搭载车辆；驱动部200，其向所述主链条300循环旋转力来使所述托盘500垂直地循环旋转；及转车台600，其设置于所述地板且使从所述多个托盘500中位于最下部的托盘升降及旋转。

参照图25至图30，所述托盘500由固定吊挂件505、可动吊挂件502、导管吊挂件501，及搭载车辆的托盘本体510组成。

所述固定吊挂件505具有固定有半月凸轮514的旋转轴515，旋转轴515的各一端固定于主链条300的支撑板302，旋转轴515的各另一端部可旋转地支撑固定吊挂件505，所述固定吊挂件505的两侧具有“v”形支撑部517。

所述可动吊挂件502的两端部具有可分离地安装于所述“v”形支撑部517的定位轧辊516，所述托盘本体510与可动吊挂件502连接于多个导管吊挂件501。

在所述下部的曲线区间中最下端，当所述托盘500由所述升降单元及旋转单元上升及旋转后下降时，所述定位轧辊516由重力自动调心地安装于所述“v”形支撑部517。

所述固定吊挂件505的两端具有固定有防撞凸轮514的旋转轴515，该旋转轴515固定于各主链条300的支撑板302。随着主链条300的循环旋转的支撑板302的旋转导致该旋转轴515与防撞凸轮514旋转运动以禁闭包括于所述可动吊挂件502的定位轧辊516不能从所述“v”形支撑部517脱离，

只有在托盘500待在驻车装置的进入部时防撞凸轮514的开放部分面向下方且定位轧辊516之间的拘束被解除。在其他上部区间，防撞凸轮514的圆形部将定位轧辊516禁闭在所述“v”形支撑部517而实现拘束，通过主链条300的循环旋转由防撞凸轮514的变位来使可动吊挂件502的定位轧辊516被拘束在所述“v”形支撑部517。

换言之，在垂直循环区间中最下端的车辆进入部，防撞凸轮514解除拘束并使待在进入部的托盘500以180度旋转并使托盘500可以转换车辆的方向。

参照图31至图38，所述转车台600包括：环形的转车台轨道618，其固定设置于所述地板且沿着其边缘形成有圆弧形的绳索引导件617；可动车架620，其设置于所述转车台轨道618的内侧且由多个支撑轧辊可旋转地支撑于所述转车台轨道618，所述可动车架620具有使所述托盘500升降的升降单元与使所述托盘500旋转的旋转单元。

所述旋转单元包括：发动机底座619，其一端固定于所述可动车架620；旋转驱动发动机611，其搭载于所述发动机底座619且具有驱动滑轮613；快速滑轮614，其与所述驱动滑轮613以一定距离分开且被所述发动机底座619可旋转地支撑；绳索612，其一端固定于所述绳索引导件617的一侧且另一端固定于所述绳索引导件617的另一端且设置于所述驱动滑轮613与快速滑轮614之间，以使所述可动车架620利用在所述旋转驱动发动机611的驱动时所述绳索612与驱动滑轮613之间的摩擦力旋转。

所述绳索612两端的绳索固定端615具有包括螺丝的张力调节部612，其可以用于调节绳索612的张力。

对于如上所述的旋转单元而言，由于可动车架620沿着绳索612旋转，噪音少，在绳索612受到损伤时也很容易交替，很合算。

所述升降单元包括：一双升降发动机601，其安装于所述可动车架620；一双定时齿轮602，其连接所述发动机之间；一双升降转动轴606，其并列设置于所述可动车架620且被可旋转地支持且与各所述定时齿轮602且被旋转驱动，所述升降单元的各一端与各所述升降转动轴606的各两端部结合且在各另一端具有所述升降臂608，使得所述托盘500通过所述升降臂608的旋转来升降。

所述可动车架620的中心部具有中孔形状的进给套筒607，使得进给缆607a贯通所述进给套筒607与各所述升降发动机601及旋转驱动发动机611连接。因此，尽管可动车架620旋转也可以防止急转缆607a的扭曲。

如上所述的转车台600用于将托盘500抬到一定高度后使其旋转。就是说，转车台使车辆在驻车装置内旋转，当将车辆出库时，司机以前进方式将车辆出库，借此减轻后进出库时的不便，不需要在出库后旋转，由此减轻为旋转需要的占地面积。

参照图2b至图9，本发明的驻车装置的最上部包括半圆板140，其作为引导主链条300的上部的曲线部轨道。所述半圆板140由能够充分承受主链条300张力的高强度的材质形成。

并且，所述半圆板140形成有多个长孔且以固定螺栓141可调节上下位置地固定于所述主车架100。

并且，所述主车架100具有将所述半圆板140推升的多个半圆板推动螺栓142。通过调节所述半圆板推动螺栓142可以调节所述半圆板140的位置，借此可以调节所述主链条300的紧张程度。

在此，所述桥123与半圆板140由螺栓把固定，桥123与轨道120不被互相扣接。因此，在调节所述主链条300的张力时，可以仅调节所述半圆板的位置来调节所述主链条300的张力。

参照图18至图22，所述主链条针304具有互相面对的一双外侧连接板305a与互相面对的一双内侧连接板305b由主链条针304连续地连接的结构。

在所述外侧连接板305a之间扣接贯穿螺栓311来防止相互散开，使连接板305与主链条针304维持直角以使主链条300安定地维持其功能。

所述主链条针304的针头部304a形成有平面部309，止动物313干涉配合于该针头部304a,止动物313与连接板305被焊接315固定。

此时，在主链条针304的针尾部304b形成有分割针孔308以与分割针306结合。

在这种情况下，由于主链条304不旋转，可以防止主链条300的连接板305因磨灭被扩张，在更换主链条轧辊301时可以容易分解主链条针304，由此提高耐久性与维修性。

参照图7至于图12、图19，及图20，所述轨道120的直线区间与半圆板140之间的空隙区间具有桥123，由此，在所述曲线区间与直线区间产生空隙时主链条轧辊301的凸缘部由所述桥123引导。在这种情况下，所述桥123会防止所述主链条300与车架受到冲击，尤其是可以防止由冲击负荷引起的主链条300的轴承、针、链接等组成部件的损伤。

参照图7，所述主车架100被分割为下部车架104与上部车架103且可装卸地螺栓结合。参照符号106是指包括于下部车架104与上部车架103的端部的接合板。

如上所述的主车架100可以被搭载于输出用集装箱，容易运输且具有改善的组装性。

参照图15至图17，所述驱动部200包括：驱动发动机201，其由所述主车架100支撑且具有发动机链轮202；一双驱动轴206，其由固定于所述主车架100的轴承组件207可旋转地支撑且分别具有龆轮208；转动链轮204，其与所述一双驱动轴206中任意一个结合；转动链条203，其连接所述发动机链轮202与转动链轮204；转动轴205，其由齿轮联轴206a与所述驱动轴206连接；环形齿轮209，其与各所述龆轮208连接且接收旋转动力；主链轮210，其与所述环形齿轮209结合且与形成有凹槽的刀片211以一定间隔结合；及犬303，其包括在所述支撑板302与所述主链条300且可装卸地与所述刀片211结合。

所述轴承组件207安装于轴承底座144，其具有可安装推动螺栓146的侧托架145。所述轴承组件207利用所述推动螺栓容易调节驱动轴206的轴心且通过将锁紧螺母143锁紧防止驱动轴的206运动。

在这种情况下，可以通过适当调节轴心使龆轮208与环形齿轮209正确地扣接，因此，转动效率增高，可以防止互相扣接的齿面的损伤，且可以防止驱动轴206的运动以允许安定的驱动。

参照图21至图22，本发明实施例的驻车装置在所述主链条300的主链条针304的针头部304a的中心具有润滑脂注入口，形成润滑脂注入口316以使滑脂嘴314不向针头部304a露出而躲藏，其入口的口径稍微大于润滑脂注入口316的直径，且包括改善部317以使滑脂枪在注入润滑脂时被容易插入润滑脂注入口316并插设于滑脂嘴314。

如上所述，在于主链条针304的中心线上形成注入口的情况下，在圆筒加工主链条针304时可以一起实施孔加工，与在偏侧另外加工注入口的情况相比，加工性更优秀。

参照图4及图14，在本发明实施例的驻车装置，在所述轨道120上钻有轨道贯通孔703，给油管702的一端与所述轨道贯通孔703连接，所述给油管702的另一端与安装有电子式自动给油定量泵的自动涂油器701，以使润滑脂(grease)被自动供给到所述轨道120。

参照图4至图7，所述轨道120与由钢材方杆构成且与有槽形的内侧轨道车辙121a与外侧轨道车辙121b构成的轨道车辙121b焊接，并通过将多个结点板122焊接到所述内侧轨道车辙121a与外侧轨道车辙121b来防止所述轨道车辙121的散开。

如上所述的轨道120能够承受径向载荷与不平衡负荷且使主链条300被安定地引导。

参照图13及图18，在本发明实施例的驻车装置中，震动防止俱130与所述主车架100的下部横材102结合，所述震动防止俱130防止所述主链条300的支撑板302的摇动。所述震动防止俱130为可旋转的前后震防震轧辊132。

因此，在车辆进入托盘500时防止托盘500在前后摇动以提高装置的舒适性。

参照图1、图2b、图23及图24，在所述主车架100固定有托盘引导件400，其安定地引导所述托盘500的引导轧辊511。

所述托盘引导件400包括作为曲线区间的上部引导件401与下部引导件402。

所述上部引导件401与下部引导件402包括上部上侧引导件401a与下部下侧引导件402b，所述托盘500的引导轧辊511由所述上部上侧引导件401a与下部下侧引导件402b引导；及支撑所述引导件且防止所述引导件变形的上部面板401c与下部面板402c，并将面板构成为面积广泛的单一体来固定上侧引导件与下部引导件在该面板来防止松弛。

所述上部引导件402与下部引导件402在托盘500经过曲线区间时维持水平状态，并且，构成为单一体而更安全地引导托盘500。

参照图4，本发明实施例的驻车装置具有驱动部面板101，其设置于所述环形齿轮209的内侧且固定于所述主车架100，及多个止动块110，其一侧与所述环形齿轮209的内轮结合且另一侧由所述驱动部面板101支撑。

在这种情况下，即使过度的径向载荷施加于所述环形齿轮209也可以进行安定的驱动。

参照图4，对连接所述轨道120的直线区间与曲线区间的轨道连接部126实施对接焊，且对连接所述轨道车辙121a、121b的直线区间与曲线区间的车辙连接部127实施对接焊。

并且，使所述轨道连接部126与车辙连接部127的位置互相不一致，且使用外侧车辙支撑部件125以焊接所述外侧轨道车辙121b与主车架100之间。

由此，最大限度地减少在连接轨道120的直线区间与曲线区间的部分的破损现象。

参照图39，在本发明实施例的驻车装置，在所述主车架100固定有传感器托架，用于检测所述托盘500是否搭载车辆的车辆检测传感器805安装于所述传感器托架。

所述车辆检测传感器805以对角方向穿越所述托盘500以检出是否有车辆，由此允许正确地检测托盘500是否搭载车辆。

工业实用性

对转车台而言，将托盘旋转且安装于正确的位置，托盘的可动吊挂件不会脱离或颠覆，在转车台旋转时减少噪音。升降装置的结构简单且其可靠性高，在转车台旋转时不发生进给绳缆的扭曲或损伤。

对主链条而言，由于贯穿螺栓311的存在不会发生损伤，可以容易地注入润滑脂到主链条针，并且，主链条针不会旋转。

对车架，润滑脂被自动供给到轨道，在半圆板的空隙部位不发生主链条冲击。并且，本驻车装置的车架支撑为两块且以投入集装箱来运送，不发生轨道的直线区间与曲线区间的连接部的焊接损伤，轨道磁道不散开，并且，在车辆进入进入部时，将最小化托盘的前后摇动。

对托盘引导件而言，其面板被一体化且不会发生分开或变形。

对驱动部而言，驱动轴不会松弛或移动，并且，环形齿轮不会松弛。

由于具有车辆检测传感器，容易实施关于是否有车辆的数据管理。