本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备。
背景技术：
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比远远小于1:1，停车难问题逐渐显现。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
但是，目前立体车库配套使用的搬运器无法调整搬运器与载车板之间的距离，在载车板平移的过程中容易发生危险，安全性不高。
技术实现要素：
本申请主要解决的技术问题是提供一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，能够调整搬运器与载车板之间的距离，提高车辆搬运的安全性。
为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种一种用于平移载车板的搬运器，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。
其中，牵引组件包括链条、卡合/勾连件、以及设置在牵引组件两端的传动枢轴，传动枢轴的两端分别与底座铰接，传动枢轴上套设有第一齿轮，链条套设在牵引组件两端第一齿轮外周，卡合/勾连件固定于链条一侧，并在链条循环转动时跟随移动至第一齿轮下端，再从第一齿轮下端翻转到第一齿轮上端时卡合/勾连载车板，使得卡合/勾连件跟随链条移动时，载车板跟随卡合/勾连件移动至搬运器上。
其中，牵引组件每一端的传动枢轴设有两个平行的第一齿轮，牵引组件两端对应位置的两个第一齿轮构成一组，链条数量为二，分别套设在一组第一齿轮上，卡合/勾连件包括相互固定的连接主体和卡勾部，连接主体两端分别连接在链条上，卡勾部位于链条所形成环状的外侧并凸起。
其中，连接主体的顶部设有第一通孔，卡勾部穿过第一通孔与连接主体螺栓连接，连接主体的底部设有至少两个第二通孔，第二通孔与链条通过螺栓连接。
其中，底座设有若干第二齿轮，若干的第二齿轮设置在链条的下部，且交替与链条内侧和外侧啮合，卡合/勾连件限定为仅在若干的第二齿轮所定义的链条行程之外移动。
其中，第二齿轮包括调节齿轮、动力齿轮以及从动齿轮，调节齿轮与底座活动连接，动力齿轮和从动齿轮通过螺接的方式固定在底座上，从动齿轮高度相同，动力齿轮的高度低于从动齿轮，搬运器通过调节调节齿轮的高度对链条的松紧度进行调节。
其中，底座的顶部设有承托板，承托板位于链条下方，以承托链条并确保卡合/勾连件在牵引载车板过程中不脱离载车板。
其中，牵引组件端部设有推块，推块的顶面高于第一齿轮，推块外侧面超出第一齿轮，推块顶面与外侧面交接部是斜面，用于在搬运器移向时载车板首先接触载车板，以解除载车板的锁定状态。
其中，底座设有第一驱动装置，第一驱动装置通过螺栓连接固定在底座上，第一驱动装置的输出端与链条啮合，驱动链条运动，以使链条在链条与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。底座设有第二驱动装置，滚动装置包括第一滚轮，第一滚轮与底座铰接，第一滚轮上设有卡位件，第一滚轮与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一滚轮转动，进而带动搬运器运动，卡位件在滚轮机构移动预设位移时阻挡第一滚轮转动，牵引组件的数目为二，牵引组件之间和/或之外设有平行于牵引组件的至少二桥架，桥架固定在底座上，桥架上设有第二滚轮，第二滚轮高出牵引组件，用于承载载车板，载车板用于承载大型汽车，并使载车板在第二滚轮上平移，滚动装置的长度小于牵引组件的长度。
为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种一种车辆搬运设备，搬运设备包括升降架和搬运器，升降架包括一收容部，搬运器收容于收容部，搬运器在收容部中沿平行于载车板的方向平移，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。
本申请的有益效果是：在搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。
附图说明
图1是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图；
图2是本申请搬运设备的第一实施方式的剖面示意图；
图3是本申请搬运设备的第二实施方式的剖面示意图；
图4是本申请搬运器一实施方式中牵引组件的局部示意图；
图5是本申请搬运器的卡合/勾连件的第一实施方式的剖面示意图；
图6是本申请搬运器的卡合/勾连件的第二实施方式的剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图。本申请车辆搬运系统500包括堆垛机700、载车板800以及搬运设备600，载车板800在堆垛机700和搬运设备600之间平移。搬运设备600包括升降架2和搬运器1，升降架2包括一收容部，搬运器1收容于收容部，搬运器1在收容部中沿平行于载车板700平移的方向平移。该载车板700用于承载大型车辆，如大型公交车、旅游巴士、工程车等，在此不做限定。
为了清楚说明本申请搬运设备600的的具体结构，参阅图2，图2是本申请搬运设备第一实施方式的剖面示意图，图3是本申请搬运设备第二实施方式的剖面示意图。
结合图1-3，本实施方式中，搬运设备600包括升降架2和搬运器1，升降架2包括底板22和侧板21，侧板21和底板22通过焊接或螺接的方式连接在一起，形成一收容部，搬运器1收容于收容部。搬运器1在收容部中沿平行于载车板800平移的方向平移。
本实施方式中，搬运器1包括底座11和设置于底座11上的牵引组件12，底座11设有平行于载车板800平移方向的滚动装置111，滚动装置111带动搬运器1运动；牵引组件12的牵引方向平行搬运器1运动方向，牵引组件12在与载车板800卡合连接后将载车板800平移至搬运器1上。
进一步的，牵引组件12的长度大于升降架2的宽度，升降架2的宽度大于滚动装置111的长度。在升降架2停止运动的时候，即需要移动载车板时，滚动装置111带动牵引组件12靠近载车板800，使牵引组件12伸出升降架2，以减小载车板800平移时牵引组件12与堆垛机700的距离，可以有效提高载车板800平移时的稳定性，从而提高搬运设备600的安全性。另外，由于滚动装置111的长度小于牵引组件12的长度，在牵引组件12伸出以平移载车板800时，滚动装置111依然完全位于升降架2上，可以有效的避免由于滚动装置111侧移造成搬运器1失稳的情况，从而提高搬运设备600的安全性。
进一步的，牵引组件12的数目为二，在其他实施方式中，牵引组件也可以设置更多，如三组、四组等。牵引组件12之间设有平行于牵引组件12的第一桥架13，第一桥架13固定在底座11上，第一桥架13上设有第二滚轮131。牵引组件12之外设有平行于牵引组件12的两条第二桥架3，第二桥架3固定在升降架2上，第二桥架3上设有第三滚轮31。第二滚轮131和第三滚轮31高度相同，且高出牵引组件12，用于承载载车板800，并使载车板800在第二滚轮131和第三滚轮31上平移。在其他实施方式中，牵引组件12的个数可以为1个、3个或者更多个，第二滚轮131和第三滚轮31的总数目也可以为2个、4个或者更多，本申请对此次不做限定。载车板800的重力由滚轮支撑，牵引组件12无需承载竖向分力；载车板800与滚轮之间的摩擦为滚动摩擦，水平力较小，因此，牵引组件12只需较小的水平力即可平移载车板800，提高了载车板800平移时搬运器1的稳定性。
为了清楚说明本申请搬运器1的的具体结构，参阅图4，图4是本申请搬运器一实施方式中牵引组件的局部示意图。需要说明的是，图4中牵引组件中的链条未示出。
结合图1-4，本实施方式中，搬运器1包括底座11和设置于底座11上的牵引组件12，底座11设有平行于载车板800平移方向的滚动装置111，滚动装置111带动搬运器1运动；牵引组件12的牵引方向平行搬运器1运动方向，牵引组件12在与载车板800卡合连接后将载车板800平移至搬运器1上。
本实施方式中，牵引组件12包括链条122、卡合/勾连件123、以及设置在牵引组件12两端的传动枢轴121，传动枢轴121的两端分别与底座11铰接，传动枢轴121上套设有第一齿轮1211，链条122套设在牵引组件12两端第一齿轮1211的外周，卡合/勾连件123固定于链条122一侧，并在链条122循环转动时跟随移动至第一齿轮1211的下端，再从第一齿轮1211下端翻转到第一齿轮1211上端时卡合/勾连载车板800，使得卡合/勾连件123跟随链条122移动时，载车板800跟随卡合/勾连件123移动至搬运器1上。
本实施方式中，底座11设有若干第二齿轮124，若干的第二齿轮124设置在链条122的下部，且交替与链条122内侧和外侧啮合，卡合/勾连件123限定为仅在若干的第二齿轮124所定义的链条行程之外移动。具体地，本实施方式中，第二齿轮124的个数为5个，卡合/勾连件123的运动轨迹为从图2中所示位置逆时针运动至左侧传动枢轴121的底部并进行往复运动。在其他实施方式中，第二齿轮124的个数不限于5个，以可以是其他数目，根据实际情况决定即可。
进一步的，第二齿轮124包括调节齿轮1241、动力齿轮1242以及从动齿轮1243，调节齿轮1241与底座11活动连接，动力齿轮1242和从动齿轮1243通过螺接的方式固定在底座11上，从动齿轮1243高度相同，动力齿轮1242的高度低于从动齿轮1243，搬运器1通过调节调节齿轮1241的高度对链条122的松紧度进行调节。在本实施方式中，第二齿轮124的个数为5个，其中有3个从动齿轮1243、1个调节齿轮1241以及1个动力齿轮1242，调节齿轮1241通过与底座11通过滑轨连接，调节齿轮1241可在滑轨上滑动，调节其高度以控制链条122的松紧度，在其他实施方式中，各种齿轮的数量和位置可以根据具体情况决定，本申请对此不作限定。
进一步的，底座11的顶部设有承托板122，承托板122位于链条122下方，以承托链条122并确保卡合/勾连件123在牵引载车板800过程中不脱离载车板800。具体地，承托板122的两端通过螺接或焊接的方式固定在底座11上。
进一步的，牵引组件12每一端的传动枢轴121设有两个平行的第一齿轮1211，牵引组件12两端对应位置的两个第一齿轮1211构成一组，链条122数量为二，分别套设在一组第一齿轮1211上。在其他实施中，第一齿轮1211和链条112的数量也可以为1条、3条、4条或者更多条，根据实际情况决定即可，本申请对此不作限定。
进一步的，牵引组件12端部设有推块(图未示)，推块的顶面高于第一齿轮1211，推块外侧面超出第一齿轮1211，推块顶面与外侧面交接部是斜面，用于在搬运器1移向时载车板800首先接触800，以解除载车板80的锁定状态。
进一步的，底座11上设有第一驱动装置14，第一驱动装置14通过螺栓连接固定在底座11上，第一驱动装置14的输出端与链条122啮合，驱动链条122运动，以使链条122在链条122与载车板800卡合连接后将载车板800平移至搬运器1上。更具体的，第一驱动装置14的输出端即为动力齿轮1242，第一驱动装置14驱动动力齿轮1242为链条122提供动力。
进一步的，底座11上设有第二驱动装置15，滚动装置111包括第一滚轮1111，第一滚轮1111与底座11铰接，第一滚轮1111上设有卡位件(图中未示出)，第一滚轮1111与第二驱动装置15连接，第二驱动装置15驱动第一滚轮1111转动，进而带动搬运器1运动，卡位件在滚动装置111移动预设位移时阻挡第一滚轮1111转动。
进一步的，滚动装置111的长度小于牵引组件12的长度。由于滚动装置111的长度小于牵引组件12的长度，在牵引组件12伸出以平移载车板800时，滚动装置111依然完全位于升降架2上，可以有效的避免由于滚动装置111侧移造成搬运器失稳的情况，从而提高搬运设备的安全性。
为了说明卡合/勾连件123的具体结构，参阅图5和图6，图5是本申请搬运器的卡合/勾连件的第一实施方式的剖面示意图；图6是本申请搬运器的卡合/勾连件的第二实施方式的剖面示意图。
结合图5和图6，本实施方式中，卡合/勾连件123包括相互固定的连接主体1232和卡勾部1231，连接主体1232的两端分别连接在链条122上，卡勾部1231位于链条122所形成环状的外侧并凸起。
进一步的，连接主体1232的顶部设有第一通孔1233，卡勾部1231穿过第一通孔1233与连接主体1232螺栓连接，连接主体1232的底部设有两个第二通孔1234，第二通孔1234与链条122通过螺栓连接。由于连接主体1232通过两个通孔与链条122连接，连接主体1232与链条122之间不会相互转动，可以防止卡勾部1231在载车板平移的过程中脱落，导致载车板与卡勾部1231之间的卡合连接断开。在其他实施方式中，第二通孔1234的个数也可以是3个、4个或者更多个，本申请对此不作限定。
进一步的，螺杆1222穿过第二通孔1234和链条122将第二通孔1234和链条122连接。螺杆1222的外侧套设有套筒1221，套筒位于链条122之间。套筒1221可以防止链条之间相互错动，保证链条运动时的稳定性。
区别于现有技术，本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。