本发明属于车辆停放装置技术领域，特别涉及自行车停车架。
背景技术：
随着社会的发展，环保观念也越来越深入人心，自行车作为一种短途出行的绿色代步工具越来越受到人们的青睐。然而，自行车使用量的增加却给其在城市停放方面带来了一系列问题。如：自行车乱停乱放，影响市容市貌；自行车占用道路，影响交通流畅；停放点监管不严，盗窃频率高等。为了缓解这些问题，人们相继开发出很多停车装置，但没有很好地解决问题，当下居民小区停车难问题依旧严峻。现有的自行车停车架往往为单层，无法有效利用垂直方向空间，因而空间利用率有限。
据检索，目前已有的自行车停车架，如专利号为201721178264.1名称为“一种生活用自行车停车架”的中国专利，该专利的停车部分依靠两根固定杆加紧一辆自行车，停车数量仅限于一辆，且该系统本身占用较大空间，因此不能很好地提高空间利用率。
又如专利号为201711049550.2名称为“一种可拼装自行车停车架”的中国专利，该专利采用拼装式停车单元，每一停车单元需配备独立的动力源，机电控制较多，可靠性下降，制造成本较高，。
鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、安全可靠的新型自行车停车架。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的问题而提供一种占地面积小、空间利用率高、机电控制简单、存车取车简便的六位联动小型立体单车库。
本发明的目的是这样实现的：一种六位联动小型立体单车库，两个相同的左、右六辐板转动机构为：主轴经轴承可转动地设置在支架上，主轴上均布固联有六块辐板；上述左、右六辐板转动机构平行设置，且左六辐板转动机构中，其主轴上安装有六槽槽轮，其支架上安装有电机，该电机轴上安装有其上有圆柱销的主动拨盘，主动拨盘与槽轮配合传动；
六个相同的存车平台分别设置在上述两个六辐板转动机构的六对辐板上，每个存车平台结构为：两个小轴分别经微型轴承可转动地沿水平方向设置在该对的两个辐板上，长方形的存车平板的两个长边上分别焊接有一根圆管，该两根圆管分别活动地套装在上述两个小轴上，存车平板上沿其长边方向均布设置有多个停车位；每个停车位为：存车槽钢固定在滑轨顶面，滑轨底面与固定在存车平板上的滑槽滑动配合，且存车槽钢上经卡扣竖向固定有一根锁车杆；
推车机构为：第一短杆和第二短杆的内端沿水平方向分别经两个轴承安装在两个支架的下部，第一短杆外端铰接在操作杆下部，第二短杆外端铰接在曲柄下部，操作杆下端顺次铰接沿水平方向设置的长杆、曲柄以及连杆一端，连杆另一端固联有一滑块，该滑块前部固联的磁铁与位于最下方的存车平台中的一个存车槽钢相接触。
所述存车平板上的停车位为3个。
所述左六辐板转动机构中的主轴上还安装有单向轴承。
所述主轴经法兰盘通过紧定螺钉固定两块板件，六块辐板经螺栓夹固在两块板件内。
所述电机为步进电机，电机经电机座安装在支架上。
所述支架的形状由去除下底的等边梯形和去除上边的长方形围合组成。
本系统可分为偏心周转车位循环结构和万向手控车辆存取结构两个部分。主轴分别安装于支架的前后两部分轴孔内，前后两部分辐射状杆结构位于支架之间并且依靠法兰盘和紧定螺钉分别与前后两根主轴固结，辐射状杆结构上每一根杆上均固结有一根小轴，每一块存车平板左右两侧各自装有两只板轴连接件，板轴连接件与小轴之间依靠微型轴承连接，存车平板左侧板轴连接件安装于位于支架前部的辐射状杆结构一根杆上的小轴上，存车平板右侧板轴连接件安装于位于支架后部的辐射状杆结构对应杆上的小轴上，每一块存车平板安装后均为水平状态，每一块存车平板上安装有三条滑轨，滑轨上均安装有存车槽。两只轴承座安装于支架下部分别位于前后，短杆分别通过普通轴承安装于轴承座中，操纵杆位于支架前部，操纵杆中部与短杆依靠销轴连接形成转动副，曲柄位于支架后部，曲柄中部与短杆依靠销轴连接形成转动副，曲柄下部与操纵杆下部用长杆铰接，铰接处均依靠销轴连接形成转动副，曲柄上部依靠销轴连接连杆，连杆端部依靠销轴与滑块连接形成转动副。
所述主轴上前部固结有槽轮，电机固定于支架上，电机轴上安装配有圆柱销的主动拨盘，主动拨盘与槽轮配合，电机转动带动主动拨盘，主动拨盘拨动槽轮进而带动主轴实现每六十度角的单向间歇运动。
所述操纵杆左右转动使滑块左右移位对应存车平板不同存车槽，继而操纵杆前前后转动使滑块前部配有磁铁，与存车槽后端吸合，推拉存车槽在滑轨上向前或向后移动。
本发明通过改进平行四边形连杆机构得到偏心周转车位循环结构，存车平板在机构运动简图中相当于连杆，使得在系统运转过程中，其上所停放自行车始终保持着正常位置放置；
存车槽断面为“v”形，一方面固定自行车车轮放置自行车倾倒，另一方面使停车轨道可适应不同型号车轮；
万向手控车辆存取结构是将平行四边形机构和曲柄滑块机构耦合而形成的空间连杆机构，用户调节操纵杆的同时滑块可左右移位或前后移动进而选定存车槽并实现推出或拉回。
本发明的工作过程和原理是：
存车过程：
当用户将自行车推到指定位置时，向后调节操纵杆，位于下部的平行四边形机构与上部的曲柄滑块机构联动，滑块前移，推出存车槽，同时磁铁吸合存车槽后端。操纵杆在球铰里面左右旋转，可以调节滑块正对的车槽位置，从3个不同的停车槽中选择空车槽。选择合适的车槽之后，用户将自行车推入存车槽，调节锁车杆上棘轮锁车器的位置使其与自行车车座下端杆相平。然后，用户用自行车车锁将自行车锁在锁车杆上，不仅简单快捷，而且可以保证在机构整体有一定角度倾斜的时候，自行车不会相对于车槽滑动引起自行车损坏或者其他的安全问题。将自行车锁好之后，向前调节操纵杆，滑块后移，在磁力作用下拉回存车槽，完成存车动作。
取车过程：当用户取车时选择自己的车辆所在的位置，电机控制槽轮旋转到合适的取车位置，用户通过向后调节操纵杆，位于下部的平行四边形机构与上部的曲柄滑块机构联动，滑块前移，推出存车槽，同时磁铁吸合存车槽后端。用户此时可以打开车锁取走自己的自行车。取车完成，向前调节操纵杆，滑块后移，在磁力作用下拉回存车槽，存车槽归位。
与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：
1.构思巧妙，结构简单紧凑，制作成本较低。
2.占地面积小，空间利用率高，在用地面积相同情况下，本立体车库的停车数量是平面停车位的2～3倍。
3.采用槽轮机构，立体车库实现单向回旋运动，且机电控制简单，安全可靠。
4.用户停车取车方便快捷。
本装置由用户简单操作即可实现自行车入库和取出，其结构简单，控制方便，利用垂直方向空间停放自行车，并将自行车系统地管理起来，尤其适合用于解决自行车停放密集处的乱停乱放和空间利用率不高的问题。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明动力输入部分结构示意图。
图3是本发明底部推车机构结构示意图。
图4是本发明单车存放部分(即单个存车平台)结构示意图。
图5是主轴部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1示出，一种六位联动小型立体单车库，两个相同的左、右六辐板转动机构为：主轴4经轴承可转动地设置在支架17上，主轴上均布固联有六块辐板2；上述左、右六辐板转动机构平行设置，且左六辐板转动机构中，其主轴4上安装有六槽槽轮14，其支架17上安装有电机15，该电机15轴上安装有其上有圆柱销27的主动拨盘16，主动拨盘16与槽轮14配合传动；
六个相同的存车平台分别设置在上述两个六辐板转动机构的六对辐板上(两个转动机构中位置相对的两个为一对)，每个存车平台结构为：两个小轴6分别经微型轴承22可转动地沿水平方向设置在该对的两个辐板上，长方形的存车平板1的两个长边上分别焊接有一根圆管5，该两根圆管分别活动地套装在上述两个小轴6上，存车平板1上沿其长边方向均布设置有多个停车位；每个停车位为：存车槽钢8固定在滑轨7顶面，滑轨7底面与固定在存车平板1上的滑槽滑动配合，且存车槽钢8上经卡扣19竖向固定有一根锁车杆18；
推车机构为：第一短杆11和第二短杆24的内端沿水平方向分别经两个轴承10、28安装在两个支架17的下部，第一短杆11外端铰接在操作杆12下部，第二短杆24外端铰接在曲柄23下部，操作杆12下端顺次铰接沿水平方向设置的长杆26、曲柄23以及连杆31一端，连杆31另一端固联有一滑块13，该滑块13前部固联的磁铁与位于最下方的存车平台中的一个存车槽钢8相接触。或存车槽钢8位于磁铁作用范围内。第一、第二短杆均为圆杆。操作杆下部和曲柄(杆件)下部指1/2以下部位。较好地，存车平板1上的停车位为3个。左六辐板转动机构中的主轴4上还安装有单向轴承30。主轴4经法兰盘20通过紧定螺钉21固定两块板件29，六块辐板2经螺栓夹固在两块板件29内。法兰盘为一对。电机15为步进电机，电机经电机座9安装在支架17上。支架17的形状由去除下底的等边梯形和去除上边的长方形围合组成。
本六位联动小型立体停车库，包括：
存车机构：包括存车平板1，每个存车平板1上设有三条滑轨7，滑轨为三条互相平行且间距相等的直线槽，位于存车平台的上方，平行于存车平台较长一边的长度方向，安装于滑轨表面的存车槽钢8，位于滑轨7的上方，方向平行于滑轨7的长度方向，安装于存车槽钢8侧面的锁车杆18依靠卡扣19固定，锁车杆18垂直于滑轨滑动平面。当用户将自行车退到指定位置时，用户使用自行车车锁将车与锁车杆18锁在一起，完成存车动作。
推车机构：包括平行四边形-曲柄滑块联动机构，转动副均使用销轴连接，轴承10和轴承28分别通过轴承座固定于支架下部，滑块13安装于存车槽钢后方，滑块13前方装有磁铁。第一短杆11通过转动副与操作杆12连接，第一短杆11通过轴承10连接形成转动副，长杆26与操作杆12以及曲柄23通过转动副相连，第二短杆24与曲柄23以通过转动副相连也通过轴承28连接形成转动副，连杆31两端分别与曲柄23和滑块13以转动副连接。向后调节操作杆12，位于下部的空间平行四边形机构与上部的曲柄滑块机构联动，滑块13前移，推出滑轨7，同时滑块13前端磁铁吸合存车槽钢8后端，向前调节操纵杆12，滑块13后移，在磁力作用下拉回存车位。操纵杆12左右调节可改变滑块13正对的位置来变换选择不同的存车槽钢8，完成推车动作。
车辆搬运机构：偏心周转车位循环结构安装于支架17上，通过轴孔配合连接主轴4，主轴4上安装有单向轴承控制其只能单向转动，两个板件29(形成夹板)安装于主轴4，六块辐板2夹在两个板件29之间，辐板2相互间隔六十度均匀分布，小轴6通过轴孔配合与辐板2端部连接。当用户存车完成后，主轴4由电机驱动，带动偏心周转车位循环结构旋转，两个偏心周转车位循环结构通过存车平板1相连接，存车平板1在机构上相当于连杆，形成了阵列的六个平行四边形机构，并且由于平行四边形机构连杆的特性，存车平板1可以始终保持水平。偏心周转车位循环结构的旋转带动存车平板1的位置改变，每次都会有一个不同的存车平板1位于最下方位置。
设于支架两侧各有一对转动副，同侧的一对转动方向垂直，用于保证操作杆12和曲柄23能够空间旋转。
所设主轴4由于其上安装了单向轴承因而只能单方向旋转，用于消除平行四边形的不定点问题。
设于主轴4上的槽轮14(六槽槽轮)，保证电机转动一圈的过程中主轴4相应旋转60°，依次将各个存车平板1放到存车口，同时槽轮14有制动作用。
图3中，3为销轴，25为销轴。