技术特征：
技术总结
本发明公开了一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法，该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序；机械装置包括控制机箱和自动停车平台；自动停车平台的侧面设置有立柱，立柱上安装有旋转载车板，旋转载车板能沿立柱作升降运动，并绕立柱作旋转运动；自动停车平台上层设置有移动载车板和多个车位，自动停车平台上层的两侧设置有轨道，移动载车板能沿轨道作平移运动，将待停的汽车运送到空闲的车位中；通过控制程序规划停/取车路径，并控制旋转载车板的升降和旋转动作，控制移动载车板的停/取车动作以及平移动作，实现对汽车的自动停车和取车。本发明结构简单、操作方便，能够大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值。
技术研发人员：杨斌;陈绪兵;刘丽芳;詹伟杰;罗过;袁晓义;陈宇豪
受保护的技术使用者：武汉工程大学
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2018.07.27