本发明涉及演出舞台技术领域，具体为一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台。
背景技术
目前，大部分活动和婚礼都会用到舞台,随着生活水平的不断提高，人们对舞台表演效果的要求越来越高，但是现在的舞台大多是单一式的，比较笨重，能够实现多方位的舞台结构又比较复杂，而且占地空间较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台，来解决现有大都数舞台单一、结构复杂、占地空间大的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台，包括框体，所述框体内部设有能够绕着框体轴线旋转的齿圈；所述框体底部中心处固定有剪叉式升降机构；
所述剪叉式升降机构上方设有相对于剪叉式升降机构旋转的旋转块；所述旋转块侧壁上设有若干个以旋转块为中心做靠近或远离运动的水平侧移机构；
所述水平侧移机构与齿圈相互卡合且滑动配合，所述水平侧移机构上设有舞台板。
作为本发明的进一步改进，所述齿圈外部与框体内壁之间采用一凸一凹或多凸多凹的方式进行旋转连接；所述齿圈内部啮合的齿轮连接在固定框体底部的一号电机上。
作为本发明的进一步改进，所述剪叉式升降机构包括安装在框体底部的剪叉式支撑架、用来拉动剪叉式支撑架升降的液压缸。
作为本发明的进一步改进，所述水平侧移机构包括固定在旋转块侧壁上的长板、在长板上能够水平滑动的滑动基座，所述舞台板固装在滑动基座上部。
作为本发明的进一步改进，所述长板远离旋转块的端部设有与齿圈相互卡合的齿块。
作为本发明的进一步改进，所述滑动基座底部设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构通过转轴与行走机构连接；所述转轴与固定在滑动基座底部的支撑杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括安装在滑动基座底部的二号电机、与二号电机竖直连接的蜗杆、位于蜗杆侧边且与蜗杆啮合的蜗轮；所述蜗轮通过键连接的方式连接在转轴上。
作为本发明的进一步改进，所述行走机构包括安装在长板上的齿条、与齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过键连接的方式连接在转轴上。
作为本发明的进一步改进，所述转轴与支撑杆之间的连接为可转动连接。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供的一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台，通过设置齿轮齿圈啮合、增加转动副，将三个单独的动作整合到一块，克服了三者彼此之间互相干涉的问题，解决了现有的舞台单一性、结构复杂、维修困难、占地空间大的问题，；另一方面，本发明具有平稳、自锁性等特点，在极大程度上保证了舞台板上演员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图1中的a-a剖视结构示意图；
图4为图3中的b-b剖视结构示意图；
图5为图3中的c-c剖视结构示意图；
图6为本发明中蜗轮与齿轮连接关系的结构示意图；
图7为本发明中齿圈的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。
如图1至图7所示，一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台，包括框体1，所述框体1设有能够绕着框体轴线旋转的齿圈2，所述框体1的内壁上开有一圈环形槽1a，所述齿圈2的外部上设有四个与环形槽相互适配的凸块21，所述齿圈2内部啮合有一号齿轮4，所述一号齿轮4连接在固定框体1底部左侧的一号电机3上。
所述框体1底部中心处固定有剪叉式升降机构；所述剪叉式升降机构包括固定在框体1底部的承载座5、安装在承载座5上的液压缸6及剪叉式支撑架7，所述承载座5上左侧安装有两个对称分布的滑槽5a，所述滑槽5a内滑动安装有圆杆62，所述液压缸6上的伸缩杆61铰接在圆杆62的中部，所述剪叉式升降架7的两个左端部也铰接在圆杆62上，所述剪叉式升降架7的两个右端部固定铰接在承载座5右侧上；所述剪叉式升降架7上安装有支撑台8，所述支撑台8上设有相对于支撑台8旋转的旋转块9。
所述旋转块9侧壁上设有两个以旋转块9为中心做靠近或远离运动的水平侧移机构；所述水平侧移机构包括固定在旋转块9侧壁上的长板10、在长板10上能够水平滑动的滑动基座11，所述滑动基座11上固装有舞台板12，所述长板10的右端部设有齿块102，所述齿块102与齿圈2相互卡合，当齿圈2旋转时会带动安装在旋转块9侧壁上的水平侧移机构同步旋转；当需要升降时，齿块102能够提供竖直导向；为了滑动基座11能够在长板10上平稳的滑动且有导向，所述长板10的前后两侧上均开有二号滑槽10a,所述二号滑槽10a内滑动安装有固装在滑动基座11上的l形块111。
所述滑动基座11底部设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构通过转轴18与行走机构连接；为了运动的实现，所述转轴18上通过可转动的连接方式连接有固定在滑动基座11底部的支撑杆19，所述支撑杆19设有两个且对称分布。
所述驱动机构包括安装在滑动基座11底部的二号电机13、与二号电机13竖直连接的蜗杆14、位于蜗杆14侧边且与蜗杆14啮合的蜗轮16；为了避免了蜗杆14在转动的时候偏移，在蜗杆14的下端安装有轴承座15，所述轴承座15的底部通过设置轴承座滑块151滑动安装在长板10的中部开有的三号滑槽10b内，使其能够随着滑动基座11一起移动；所述蜗轮16通过键连接的方式连接在转轴18的中部位置。
所述行走机构包括通过键连接的方式连接在转轴18端部且相对蜗轮对称分布的两个二号齿轮17，安装在长板10上部且对称分布的齿条101，所述二号齿轮17与齿条101啮合。
本发明的工作过程：
当舞台需要上升，液压缸6上的伸缩杆61拉动圆杆62沿滑槽5a向右移动，使剪叉式升降架上升，抬高位于剪叉式升降机构上方且固定在滑动基座11上部的舞台板12，长板端部的齿块102提供竖直导向，使升降更加平稳。
当舞台需要水平移动，位于滑动基座11底部的二号电机13带动蜗杆14转动，继而带动蜗轮16转动，蜗轮16通过转轴18带动同轴连接的二号齿轮17沿着长板10上的齿条101移动，通过二号电机13的正反转，可以改变滑动基座11移动的方向。为了使水平移动平稳，在长板两侧、中部开有导向槽10a、10b。
当舞台需要旋转，位于框体1底部左侧的一号电机3带动同轴连接的一号齿轮4转动，一号齿轮4带动齿圈2绕着框体1轴线旋转，齿圈2通过与之卡合的齿块102带动侧移机构绕着支撑台8旋转，从而使得侧移机构上的舞台板12旋转。
另外说明的是，本发明中的三个自由度运动，可以单独运动，可以两两组合在一起，也可以三个同时运动，互不干涉。
本发明提供的一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台，通过设置齿轮齿圈啮合、增加转动副，将三个单独的动作整合到一块，克服了三者彼此之间互相干涉的问题，一个设备可以同时完成升降、左右移动、旋转等动作，让舞台上的演员表演的更加具有立体感，改变观众相对舞台的视角，大大增加了观众的视觉体验；另一方面，本发明通过蜗轮蜗杆的驱动方式，利用蜗轮蜗杆传动平稳、噪音小、具有自锁性等特点在极大程度上保证了舞台板上表演演员的安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。