本发明涉及一种泊车设备及其泊车方法，尤其涉及一种跨越式立体泊车设备及其泊车方法。
背景技术：
随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：1、室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，不适合在空间窄小的位置使用；2、还有一些立体泊车设备通过吊臂的形式将地面层的车辆吊拉提升至上层泊车位，力矩大，易损坏电机，重心不稳，易倾倒，安全性低，且还需对地面进行强化处理，成本高；3、还有一些立体泊车设备存取车流程复杂，耗时长。
技术实现要素：
本发明目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，安全性低，成本高，对环境要求高，存取车耗时长的问题，而提供一种跨越式立体泊车设备及其泊车方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种跨越式立体泊车设备，包括固定框架、下层载车板、上层载车板、上层载车板提拉框架、上层载车板提升机构、配重机构、上层载车板驱动机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述下层载车板位于固定框架下部，所述固定框架上部前端通过轴与上层载车板提升机构的下部活动连接，所述上层载车板提升机构前部活动连接有上层载车板提拉框架，所述上层载车板提拉框架下部固定有上层载车板，所述上层载车板提升机构后部通过轴与上层载车板驱动机构动力连接，所述上层载车板提升机构后部还连接有配重机构。
进一步地，所述固定框架包括左侧第一立柱、左侧第二立柱、左侧第三立柱、左侧第一纵梁、左侧第二纵梁、横梁，所述左侧第一立柱、左侧第二立柱垂直固定在地面泊车位左侧，所述左侧第一纵梁一端固定在左侧第一立柱顶部，所述左侧第一纵梁另一端固定在左侧第二立柱中部，所述左侧第三立柱垂直固定在左侧第一纵梁上，所述左侧第二纵梁一端固定在左侧第二立柱顶部，所述左侧第二纵梁另一端固定在左侧第三立柱顶部，所述固定框架右侧结构与左侧结构相对称，若干根横梁两端分别固定在固定框架左右两侧的第一纵梁前部。
进一步地，所述下层载车板底部设有驱动轮及若干支撑轮或设有依托地面导轨的驱动轮及若干导轨轮。
进一步地，所述上层载车板提升机构包括左侧提升框架三角架、左侧配重机构三角架、左侧第一连杆、左侧第二连杆，所述左侧提升框架三角架第一角作为支点轴连接在左侧第一纵梁前端，所述左侧提升框架三角架第二角活动连接在上层载车板提拉框架上部左侧，所述左侧提升框架三角架第三角通过左侧第一连杆与左侧配重机构三角架第三角动力连接，所述左侧配重机构三角架第一角作为支点通过轴与上层载车板驱动机构连接，所述左侧配重机构三角架第二角上连接有配重机构，所述左侧第一连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第三角外侧，所述左侧第一连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第三角外侧，所述左侧第二连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第一角与左侧提升框架三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第二连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第一角与左侧配重机构三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第一连杆与左侧第二连杆为平行状，所述上层载车板提升机构右侧结构与左侧结构相对称。
进一步地，所述上层载车板驱动机构包括传动轴安装座、传动轴、电机、电机输出变向箱、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮安装座、第四链轮、第一链条、第二链条，两个传动轴安装座分别安装在固定框架两侧的第二纵梁上，所述传动轴两端分别轴连接在两个传动轴安装座上，所述电机输出变向箱安装在固定框架一侧的第一纵梁上位于传动轴下方，所述电机输出变向箱上设有电机，所述电机的输出轴连接在电机输出变向箱内通过电机输出变向箱实现输出变向，所述电机输出变向箱的侧壁上设有第一链轮，所述第一链轮通过电机输出变向箱与电机动力连接，所述第二链轮安装在传动轴上位于第一链轮上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，两个第三链轮分别安装在传动轴两侧，两个第四链轮安装座分别安装在固定框架两侧的第一纵梁上位于第三立柱前方，两个第四链轮分别通过所述两个第四链轮安装座与上层载车板提升机构两侧的配重机构三角架第一角固定连接，所述两个第四链轮通过两条第二链条与同侧的第三链轮动力连接，所述第二链条与固定框架的纵梁成平行状。
进一步地，所述上层载车板提拉框架包括提拉框架连杆、左侧提手、右侧提手，所述提拉框架连杆左端穿过左侧提手的横柄中部活动连接在左侧提升框架三角架第二角上，所述提拉框架连杆右端穿过右侧提手的横柄中部活动连接在右侧提升框架三角架第二角上，所述左侧提手下部固定安装在上层载车板左侧，所述右侧提手下部固定安装在上层载车板右侧。
进一步地，所述配重机构包括两个重量相同的配重块，两个配重块分别连接在上层载车板提升机构左右两侧的配重机构三角架第二角上，所述配重机构重量通常为上层载车板空载和重载总重量的一半，所述配重机构全程配重，降低了上层载车板驱动机构驱动上层载车板提升降落的输出力矩。
一种跨越式立体泊车设备的泊车方法，所述跨越式立体泊车设备的地面泊车位泊车时，下层载车板沿车宽方向移出至固定框架外，汽车进入或离开下层载车板，下层载车板收回至地面泊车位上；上层泊车位使用时，上层载车板驱动机构正向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动移出，此过程中，上层载车板从固定框架上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到地面，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出，上层载车板降落到地面后，汽车进入或离开上层载车板，上层载车板驱动机构反向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动收回，此过程中，上层载车板从地面上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到固定框架的横梁上，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出；上层载车板提升降落的过程中，速度是全程受控，配重机构全程配重，全程减小上层载车板驱动机构输出力矩。
本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，生产成本较低，安装拆卸难度低；驱动机构发力均匀，上层载车板上升或下降速度是全程受控，通过配重机构全程配重，科学合理地减小驱动机构输出力矩，节省电能，降低使用成本，有效提高设备的安全性、可靠性；双层泊车位结构，并通过载车板将汽车从行车道直接移进送出泊车位，使存取车更精准畅顺，泊车位占地面积更少，土地利用率高，大幅度增加泊车位数量；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；上下层泊车位互不影响，车位产权明晰。
【附图说明】
图1为本发明跨越式立体泊车设备及其泊车方法结构示意图；
图2为本发明跨越式立体泊车设备及其泊车方法结构示意图；
图3为本发明跨越式立体泊车设备及其泊车方法结构示意图；
图4为本发明跨越式立体泊车设备及其泊车方法结构示意图；
附图标记：1、固定框架；11、左侧第一立柱；12、左侧第二立柱；13、左侧第三立柱；14、左侧第一纵梁；15、左侧第二纵梁；16、横梁；2、下层载车板；3、上层载车板；4、上层载车板提拉框架；41、提拉框架连杆；42、左侧提手；43、右侧提手；5、上层载车板提升机构；51、左侧提升框架三角架；511、左侧提升框架三角架第一角；512、左侧提升框架三角架第二角；513、左侧提升框架三角架第三角；52、左侧配重机构三角架；521、左侧配重机构三角架第一角；522、左侧配重机构三角架第二角；523、左侧配重机构三角架第三角；53、左侧第一连杆；54、左侧第二连杆；6、配重机构；61、配重块；7、上层载车板驱动机构；701、传动轴安装座；702、传动轴；703、电机；704、电机输出变向箱；705、第一链轮；706、第二链轮；707、第三链轮；708、第四链轮安装座；709、第四链轮；710、第一链条；711、第二链条。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种跨越式立体泊车设备，包括固定框架1、下层载车板2、上层载车板3、上层载车板提拉框架4、上层载车板提升机构5、配重机构6、上层载车板驱动机构7，所述固定框架1固定安装在泊车位上，所述下层载车板2位于固定框架1下部，所述固定框架1上部前端通过轴与上层载车板提升机构5的下部活动连接，所述上层载车板提升机构5前部活动连接有上层载车板提拉框架4，所述上层载车板提拉框架4下部固定有上层载车板3，所述上层载车板提升机构5后部通过轴与上层载车板驱动机构7动力连接，所述上层载车板提升机构5后部还连接有配重机构6。
优选地，所述固定框架1包括左侧第一立柱11、左侧第二立柱12、左侧第三立柱13、左侧第一纵梁14、左侧第二纵梁15、横梁16，所述左侧第一立柱11、左侧第二立柱12垂直固定在地面泊车位左侧，所述左侧第一纵梁14一端固定在左侧第一立柱11顶部，所述左侧第一纵梁14另一端固定在左侧第二立柱12中部，所述左侧第三立柱13垂直固定在左侧第一纵梁14上，所述左侧第二纵梁15一端固定在左侧第二立柱12顶部，所述左侧第二纵梁15另一端固定在左侧第三立柱13顶部，所述固定框架1右侧结构与左侧结构相对称，若干根横梁16两端分别固定在固定框架1左右两侧的第一纵梁前部。
优选地，所述下层载车板2底部设有驱动轮及若干支撑轮或设有依托地面导轨的驱动轮及若干导轨轮。
优选地，所述上层载车板提升机构5包括左侧提升框架三角架51、左侧配重机构三角架52、左侧第一连杆53、左侧第二连杆54，所述左侧提升框架三角架第一角511作为支点轴连接在左侧第一纵梁14前端，所述左侧提升框架三角架第二角512活动连接在上层载车板提拉框架4上部左侧，所述左侧提升框架三角架第三角513通过左侧第一连杆53与左侧配重机构三角架第三角523动力连接，所述左侧配重机构三角架第一角521作为支点通过轴与上层载车板驱动机构7连接，所述左侧配重机构三角架第二角522上连接有配重机构6，所述左侧第一连杆53一端活动连接在左侧提升框架三角架第三角513外侧，所述左侧第一连杆53另一端活动连接在左侧配重机构三角架第三角523外侧，所述左侧第二连杆54一端活动连接在左侧提升框架三角架第一角511与左侧提升框架三角架第三角513之间的连杆内侧，所述左侧第二连杆54另一端活动连接在左侧配重机构三角架第一角521与左侧配重机构三角架第三角523之间的连杆内侧，所述左侧第一连杆53与左侧第二连杆54为平行状，所述上层载车板提升机构5右侧结构与左侧结构相对称。
优选地，所述上层载车板驱动机构7包括传动轴安装座701、传动轴702、电机703、电机输出变向箱704、第一链轮705、第二链轮706、第三链轮707、第四链轮安装座708、第四链轮709、第一链条710、第二链条711，两个传动轴安装座701分别安装在固定框架1两侧的第二纵梁上，所述传动轴702两端分别轴连接在两个传动轴安装座701上，所述电机输出变向箱704安装在固定框架1一侧的第一纵梁上位于传动轴702下方，所述电机输出变向箱704上设有电机703，所述电机703的输出轴连接在电机输出变向箱704内通过电机输出变向箱704实现输出变向，所述电机输出变向箱704的侧壁上设有第一链轮705，所述第一链轮705通过电机输出变向箱704与电机703动力连接，所述第二链轮706安装在传动轴702上位于第一链轮705上方，所述第二链轮706通过第一链条710与第一链轮705动力连接，两个第三链轮707分别安装在传动轴702两侧，两个第四链轮安装座708分别安装在固定框架1两侧的第一纵梁上位于第三立柱前方，两个第四链轮709分别通过所述两个第四链轮安装座708与上层载车板提升机构5两侧的配重机构三角架第一角固定连接，所述两个第四链轮709通过两条第二链条711与同侧的第三链轮707动力连接，所述第二链条711与固定框架1的纵梁成平行状。
优选地，所述上层载车板提拉框架4包括提拉框架连杆41、左侧提手42、右侧提手43，所述提拉框架连杆41左端穿过左侧提手42的横柄中部活动连接在左侧提升框架三角架第二角512上，所述提拉框架连杆41右端穿过右侧提手43的横柄中部活动连接在右侧提升框架三角架第二角上，所述左侧提手42下部固定安装在上层载车板3左侧，所述右侧提手43下部固定安装在上层载车板3右侧。
优选地，所述配重机构6包括两个重量相同的配重块61，两个配重块61分别连接在上层载车板提升机构5左右两侧的配重机构三角架第二角上，所述配重机构6重量通常为上层载车板3空载和重载总重量的一半，所述配重机构6全程配重，降低了上层载车板驱动机构7驱动上层载车板3提升降落的输出力矩。
一种跨越式立体泊车设备的泊车方法，所述跨越式立体泊车设备的地面泊车位泊车时，下层载车板沿车宽方向移出至固定框架外，汽车进入或离开下层载车板，下层载车板收回至地面泊车位上；上层泊车位使用时，上层载车板驱动机构正向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动移出，此过程中，上层载车板从固定框架上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到地面，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出，上层载车板降落到地面后，汽车进入或离开上层载车板，上层载车板驱动机构反向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动收回，此过程中，上层载车板从地面上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到固定框架的横梁上，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出；上层载车板提升降落的过程中，速度是全程受控，配重机构全程配重，全程减小上层载车板驱动机构输出力矩。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。