一种具有动静滑轮组的升降机构的制作方法

本发明涉及一种具有动静滑轮组的升降机构，它与一平推装置组合，用于一种新型立体车库的车辆升降运输。

背景技术：

随着私家车的数量不断增加，能够节省停车空间，提高停车效率的各类立体停车库逐渐得到广泛使用。而立体停车库需要先将待停放车辆由升降机提升至特定停放层的相同高度，再将待停放车辆平移至停放层中，这一步骤就需要汽车升降机构完成。目前，常用的车辆升降机构主要有液压剪叉式、链条链轮式以及钢索绞轮式三种。三种升降机构应用于立体车库的车辆升降时都存在一些缺陷和问题，例如液压剪叉式升降机构的升降高度有限，不能满足多层立体车库的高度需要；链条链轮式升降机构的重量过大，当机构超过一定高度后运输效率将大大降低，同时对机构整体刚度要求高；钢索绞轮式升降装置虽机构简单，但占用空间较大，对每根钢索的刚度要求较高，不适用于频繁性的重物升降。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的在于为多层立体停车库提供一种适用于频繁性的重物升降、占地小且安全可靠的具有动静滑轮组的升降机构，其在钢索绞轮式升降机构的基础增加动静滑轮组，在增加机构整体紧凑性的同时减低每根钢索所承受的力，从而减小伺服电机的负荷，整体方案高效可靠。

本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是：

一种具有动静滑轮组的升降机构，包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构，所述动静滑轮组上绕有钢缆，所述钢缆的两端与卷扬机构相连接。

进一步地，所述的卷扬机构包括牵引电机、轴承、绞轮、绞轮轴、双排链条、链轮，所述牵引电机固定在顶梁上，所述绞轮轴的两端通过轴承转动固定在升降导轨的上端，所述链轮固定在所述绞轮轴的中部并通过双排链条与所述牵引电机驱动连接，所述绞轮固定在绞轮轴两端的轴承内侧。

进一步地，所述的动静滑轮组包括固定在所述承重板顶面的若干动滑轮、固定在所述顶梁上的若干静滑轮以及两个导向轮，所述动滑轮与静滑轮在位置上相互间隔设置。

进一步地，所述的动滑轮与静滑轮采用供两根钢索通过的双滑道滑轮。

进一步地，所述的剪式平推机构包括平推电机、承载台、电机悬挂梁、剪叉连杆、推送导轨、两导轨横梁，所述两导轨横梁通过端部平行地水平固定在所述承重板正面，所述推送导轨设置在导轨横梁上，所述承载台滑动设置在所述所述推送导轨上，所述电机悬挂梁固定在所述承重板背面，所述平推电机与剪叉驱动机构驱动连接并设置在所述电机悬挂梁上，所述剪叉连杆位于两导轨横梁下方，其一端与承载台中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动所述剪叉连杆伸缩带动所述所述承载台沿推送导轨往复移动。

进一步地，所述的剪叉驱动机构包括与所述平推电机相连接的减速器、与所述减速器输出端相连接的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母与所述剪叉连杆相铰接。

进一步地，所述的承载台的底部对称设置有两列沿推送导轨滚动的滚轮。

进一步地，所述的承载台边缘设有梳齿结构。

进一步地，所述剪叉连杆的伸缩行程大于四米。

进一步地，所述的承重板正面及背面的左右两侧设置有若干与所述升降导轨的滑槽两侧面相配合的滚柱，所述的承重板的左右侧面设置有与所述升降导轨的滑槽底面相配合的侧边滚轮。

相比现有技术，本发明通过动静滑轮组降低横杆扭矩，减少了牵引电机负荷，实现电机小型化节能化；剪式平推机构伸出量以丝杆旋转角度决定，控制更加精确，使车辆位置对中；承载台的梳齿，与停放区承载台梳齿间隙对应，实现承载台间的竖直方向无阻碍通过，简化停车，实现精准控制，降低电机扭矩，提升承载量的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的升降机构整体结构示意图；

图2为顶部卷扬机构结构示意图；

图3为动静滑轮组结构示意图；

图4为承重板的结构示意图；

图5为剪式平推机构结构示意图。

图中：1-卷扬机构；2-动静滑轮组；3-平推电机；4-承重板；5-剪式平推机构；6-承载台；7-升降导轨；8-牵引电机；9-顶梁；10-导向轮；11-静滑轮；12-动滑轮；13-侧边滚轮；14-滚柱；15-电机悬挂梁；16-轴承；17-绞轮；18-绞轮轴；19-双排链条；20-链轮；21-剪叉连杆；22-推送导轨；23-导轨横梁。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1所示，一种具有动静滑轮组的升降机构，包括两竖直平行的升降导轨7、固定在所述升降导轨7顶端的顶梁9、竖直滑动地设置在两升降导轨7的滑槽之间的承重板4、设置在所述顶梁9上的卷扬机构1、连接设置在所述顶梁9和承重板4之间的动静滑轮组2、水平固定在所述承重板4上的剪式平推机构5，所述动静滑轮组2上绕有钢缆，所述钢缆的两端与卷扬机构1相连接。

如图2所示，所述的卷扬机构1包括牵引电机8、轴承16、绞轮17、绞轮轴18、双排链条19、链轮20，所述牵引电机8固定在顶梁9上，所述绞轮轴18的两端通过轴承16转动固定在升降导轨7的上端，所述链轮20固定在所述绞轮轴18的中部并通过双排链条19与所述牵引电机8驱动连接，所述绞轮17固定在绞轮轴18两端的轴承16内侧，所述绞轮17制作成v型槽轮形状，方便钢索绞上去，绞轮安装在绞轮轴两端靠近轴承16，相对位置与两个导向轮10的位置相配合，避免钢索滑动。

如图3所示，所述的动静滑轮组2包括固定在所述承重板4顶面的四个动滑轮12、固定在所述顶梁9上的三个静滑轮11以及两个导向轮10，所述动滑轮12与静滑轮11在位置上相互间隔设置。所述的动滑轮12与静滑轮11采用供两根钢索通过的双滑道滑轮。两导向轮10采用尺寸略小的滑轮且安装在顶梁9两端，负责将钢索导向卷扬机构1的绞轮17。根据计算，每根钢索受力仅为承重的十六分之一，可大大减小电机负荷，安全可靠。

如图5所示，所述的剪式平推机构5包括平推电机3、承载台6、电机悬挂梁15、剪叉连杆21、推送导轨22、两导轨横梁23，所述两导轨横梁23通过端部平行地水平固定在所述承重板4正面，所述推送导轨22设置在导轨横梁23上，所述承载台6滑动设置在所述所述推送导轨33上，所述电机悬挂梁15固定在所述承重板4背面，所述平推电机3与剪叉驱动机构驱动连接并设置在所述电机悬挂梁15上，所述剪叉连杆21位于两导轨横梁23下方，其一端与承载台6中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动所述剪叉连杆21伸缩带动所述所述承载台6沿推送导轨22往复移动,所述剪叉连杆21的伸缩行程大于四米。所述的剪叉驱动机构包括与所述平推电机3相连接的减速器、与所述减速器输出端相连接的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母与所述剪叉连杆21相铰接。

所述的承载台6的底部对称设置有两列沿推送导轨22滚动的滚轮。

所述的承载台6边缘设有梳齿结构，与立体车库的其他梳齿结构相配合使用，在保证车辆停放稳靠的同时极大简化车辆在不同机构间的转移。

导轨横梁23与电机悬挂梁15使用空心结构钢，使用螺栓与承重板4连接，导轨横梁23上表面铺有推送导轨22，供装有滚轮的承载台6滑行。

假设承载台6与轿车总重量为g(2.5t<g<3.5t)，导轨横梁23长度为l，承重板4高度为h，则每根导轨横梁23承重g/2，每根导轨横梁23尾端挠度为螺栓连接处收到弯矩为m＝gl/4，则有m＝gl/4＝fh，f为立杆导轨7对承重板4一侧的力，则

如图4所示，所述的承重板4正面及背面的左右两侧设置有若干与所述升降导轨7的滑槽两侧面相配合的滚柱14，所述的承重板4的左右侧面设置有与所述升降导轨7的滑槽底面相配合的侧边滚轮13。滚柱14半嵌在承重板4内部，在减小承重板4与立杆轨道7之间的摩擦的同时减小承重板4厚度，从而减小整个升降机构的重量。侧边滚轮13与滚柱14限定了承重板4的5个自由度，使其只可以升降。

本发明基本原理为：伺服电机接收信号运转，带动链条驱动上部横向轴，将钢缆卷起或放下，通过滑轮组的作用减小电机负荷并提升稳定性。当达到预定高度时牵引电机停转，平推电机运转使剪式平推机构伸出或缩回，实现车辆的水平与竖直方向上的移动。

当汽车到达承载台6后，顶部的牵引电机8接收到指令，牵引电机8工作带动双排链条19，从而带动绞轮轴18使绞轮17转动，由于安装在承重板4侧边的滚柱与侧边滚轮大大减小摩擦力，钢索被拉升使承重板4与汽车稳定同步上升。当到达某一层高度时，利用激光传感器准确停在某一高度。

本发明通过动静滑轮组降低横杆扭矩，减少了牵引电机负荷，电机可小型化节能化；剪式平推机构伸出量以螺杆旋转角度决定，控制更加精确，使车辆位置对中；承载台6的梳齿，与停放区承载台梳齿间隙对应，实现承载台间的竖直方向无阻碍通过，简化停车。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。