旋转式自行车停放装置的制作方法

本发明是属于自行车停放技术领域，特别涉及一种新型的旋转式自行车停放装置。

背景技术：

自行车作为传统交通工具，备受现代人的青睐。近几年，随着共享单车的风靡，城市单车数量迅速飙升，随意摆放的空车和无法收回的坏车占用道路资源，为城市交通和市容环境带来负面影响。共享单车在冲击传统的交通方式和传统行业的同时，会造成大量社会资源的浪费。目前，城市中单车停放主要集中在公交站牌附近，现有的停放技术主要采用定点划分停放区域、地面停放车架等，这些停放方案空间利用率太低，因此，如何高效、快速、可靠、高利用率的停放自行车亟需解决。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种旋转式自行车停放装置，其结构美观、空间利用率高、存取车方便、停车稳定可靠，能有效解决自行车停车密集地停车困难的难题。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种旋转式自行车停放装置，其特征在于：包括支撑机构、传动机构、载车机构和锁止机构，其中，所述支撑机构主要由支架和多组固定在支架上的交叉杆组成；所述传动机构安装在支撑机构上，传动机构的输出端连接有六杆转盘，六杆转盘的每个杆的末端与所述载车机构连接；所述锁止机构安装在载车机构上。

所述传动机构包括安装在电机支座上的电机，电机支座固定在所述支架上，电机主轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮安装在蜗杆轴上，蜗杆轴上的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在传动机构末端的蜗轮轴上，蜗轮轴与所述六杆转盘连接。

所述载车机构包括车托、转销、轴套、电磁推销、拉杆和圆环；所述车托通过拉杆与轴套固定连接，轴套通过转销连接在所述六杆转盘的末端，车托中间设有载车槽，载车槽的左端设计为斜面。

所述拉杆的一端固接一个与转销同轴线的圆环，所述六杆转盘的末端上固接一个与转销筒轴线的实心圆盘，实心圆盘上设有多个电磁推销，圆环上设有插入电磁推销的销孔。

所述载车机构还包括自行车辅助支撑杆、半圆形护栏和滑槽；所述自行车辅助支撑杆安装在所述车托中间，自行车辅助支承杆右端后侧设有内棘轮机构；所述半圆形护栏固接在车托左上部；所述滑槽开设在车托右侧，所述锁止机构沿滑槽左右移动。

所述电磁推销至少有一个处于实心圆盘的垂直轴线上，保证电磁推销能顺利插入或退出圆环上的销孔，在停车或取车时，使车托平稳可靠。

所述自行车辅助支撑杆包括伸缩式的一级连杆，二级连杆与一级连杆采用万向连接；一级连杆通过销轴铰接在所述车托的中间部位，一级连杆的右端连接内棘轮机构；止动爪固接在二级连杆上，止动爪采用弹性材料制造；用于支承二级连杆的弧形挡销安装在所述车托的左侧。

所述锁止机构由转套、弧形锁套、弧形推销、滑座、螺钉和导轨组成，所述转套位于所述滑槽内并转动连接在弧形锁套的上端；所述弧形推销安装在弧形锁套的内部，可以沿弧形锁套内部的空腔移动；所述滑座固接在弧形锁套的另一端，可以沿着导轨左右移动，在滑座下面设置螺钉，旋紧螺钉可以将其固定在所述车托上。

所述支架包括前支架和后支架，所述交叉杆包括左交叉杆、右交叉杆和底部交叉杆；其中，左交叉杆、右交叉杆分别固定在前支架和后支架的两侧，底部交叉杆固定在前支架和后支架的下端。

所述六杆转盘的一周布置led灯。

通过上述方案，本发明提供的旋转式自行车停放装置的有益效果在于：整体结构美观、空间利用率高；车托可以靠自重始终保持水平，简化了整体结构；自行车辅助支撑杆采用可伸缩式的结构，两段连杆之间采用万向连接，可以转动任意的角度，支撑灵活可靠；锁止机构能根据自行车的车身调节位置，灵活锁止；电磁推销能实现停车、取车稳定可靠。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是载车机构的结构示意图。

图4是电磁推销插入圆环上的销孔的状态。

图5是电磁推销未插入圆环上的销孔的状态。

图6是锁止机构的机构示意图。

图7是锁止机构的局部结构示意图。

图8是自行车支撑杆的结构示意图。

图1和图2中，1.前支架2.电机支座3.电机4.链条5.支撑板6.六杆转盘7.锁止机构8.链轮9.轴承支座10.蜗杆轴11.蜗轮轴12.蜗轮13.轴承支座14.左交叉杆15.底部交叉杆16.后支架17.滑槽18.自行车辅助支撑杆19.转销20.轴套21.销孔27.半圆形护栏28.车托；

图3中，25.电磁推销26.左拉杆27.半圆形护栏28.车托29.实心圆盘30.圆环31.右拉杆；

图4和图5中，21.销孔；

图6中，40.内棘轮机构41.销轴42.一级连杆43.二级连杆44.弧形挡销45.止动爪；

图7和图8中，60.转套61.弧形锁套62.弧形推销63.滑座64.螺钉65.导轨67.手柄。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1、图2所示，本发明的旋转式自行车停放装置包括前支架1、电机支座2、电机3、链条4、支撑板5、六杆转盘6、锁止机构7、链轮8、轴承支座9、蜗杆轴10、蜗轮轴11、蜗轮12、轴承支座13、左交叉杆14、底部交叉杆15、后支架16、滑槽17、自行车辅助支撑杆18、转销19、轴套20、销孔21、半圆形护栏27和车托28。其中，左交叉杆14固接在前支架1和后支架16的左侧，底部交叉杆15固接在前支架1和后支架16的下方。电机3安装在电机支座2上，六杆转盘6安装在蜗轮轴11上，电机3的动力依次通过链轮8、链条4、蜗杆轴10和蜗轮轴11传递到六杆转盘6，带动其旋转。车托28通过转销19和轴套20连接在六杆转盘6的某一根杆的末端，同样型号的五个车托28安装在其余五根杆的末端。车托28上装有锁止机构7和自行车辅助支撑杆18，车托28右侧开有滑槽17，车托28左侧上方设有半圆形护栏27。

如图3所示，车托28通过左拉杆26和右拉杆31与轴套20固接在一起，左拉杆27和右拉杆31分别焊接在圆环30上。两个半圆形护栏27固接在车托的前后，中间是带有斜面的停车槽。电磁推销25固接在实心圆盘29上，至少保证有一个电磁推销25处于实心圆盘29的垂直轴线上。锁止机构7安装在车托28的右侧，在车托28右侧开有滑槽17，锁止机构7可以沿着滑槽17左右移动。自行车辅助支撑杆18安装在车托28的中间附近。

如图4、图5所示，图4表示电磁推销25插入圆环30上的销孔时的工作状态，图5表示电磁推销25未插入圆环30上的销孔时的工作状态。

如图6所示，自行车辅助支撑杆18上的一级连杆42通过销轴41铰接在车托的中间部位，自行车辅助支撑杆18可以绕销轴43转动，在一级连杆42右端的后侧设置内棘轮机构40，自行车辅助支撑杆18转动到指定位置后，内棘轮机构40可以防止其倒转。一级连杆42与二级连杆43中间采用万向连接，使得二级连杆43在空间中，可以绕一级连杆42转动任意角度。止动爪45固接在二级连杆43上。弧形挡销44安装在车托的左侧，用于支撑自行车辅助支撑杆18。

如图7、图8所示，锁止机构中的转套60安装在弧形锁套61的上端，转套60可以绕弧形锁套61转动，带有手柄67的弧形推销62安装在弧形锁套61的内部，可以沿弧形锁套61内部的空腔移动，在自行车停到指定位置后锁止自行车后轮。滑座63固接在弧形锁套61的另一端，它可以沿着导轨65左右移动，当滑座63移动到指定位置后，通过旋紧下面的螺钉64将其固定。

本发明的旋转式自行车停放装置具体使用方法如下：

取车时，控制系统检测到距离地面最近的车托28，发出指令使电磁推销25从圆环30上的销孔退出，接着电机3开始动作，电机3的动力依次通过链轮8、链条4、蜗杆轴10和蜗轮轴11传递到六杆转盘6，带动其旋转。此时，车托28绕着转销19旋转，由于重力作用，车托28始终保持水平。当车托28达到指定位置后，检测系统将信号反馈给控制系统，控制系统发出指令，使电机停止动作。接着，控制系统发出指令，使电磁推销25插入圆环30上的销孔，以保证车托28停稳不晃动。此时，取车人可以扫描自行车上的二维码开锁。锁止机构7接收到控制系统的开锁指令，弧形推销62退回到弧形锁套61的内部空腔后，取车人转动二级连杆43，使止动爪45脱离自行车鞍座下方的光轴，并保证二级连杆43与一级连杆42平行，然后逆时针转动一级连杆42，直到二级连杆43与弧形挡销44接触为止。此时，取车人可以把自行车从车托28推出，即完成取车动作。

存车时，控制系统检测到距离地面最近的未停放自行车的车托28，控制系统检测到距离地面最近的车托28，发出指令使电磁推销25从圆环30上的销孔退出，接着电机3开始动作，电机3的动力依次通过链轮8、链条4、蜗杆轴10和蜗轮轴11传递到六杆转盘6，带动其旋转。此时，车托28绕着转销19旋转，由于重力作用，车托28始终保持水平。当车托28达到指定位置后，检测系统将信号反馈给控制系统，控制系统发出指令，使电机停止动作。接着，控制系统发出指令，使电磁推销25插入圆环30上的销孔，以保证车托28停稳不晃动。此时，停车人把自行车推入车托28内的停车槽，保证自行车前轮位于停车槽左侧的斜面上，根据自行车的长度，拧开滑座63下面的螺钉64，适当调节锁止机构7的位置，以适应自行车车身的长度，滑座63移动到合适位置后，通过旋紧下面的螺钉64将其固定。检测系统检测到自行车到达指定位置后，发出上锁指令，锁止机构7上的弧形推销62从弧形锁套61内部伸出，将自行车后轮锁止。此时，取车人顺时针转动一级连杆42至垂直位置，然后向自行车车身方向转动二级连杆43，保证二级连杆43与一级连杆42垂直，使止动爪45插入自行车鞍座下方的光轴，即完成停车动作。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。