本发明涉及一种停车库用的入库装置，特别涉及一种电动车停放库用的入库装置。
背景技术
随着电动自行车的使用越来越广泛，小区内供电动自行车停放的区域满足不了需求，出现了停车难、充电难、停车乱等现象，部分居民更是将车停到楼道里及楼房旁，从室内接出插线板进行充电，产生便捷了消防隐患。亟须对电动车集中管理、集中停放，用以解决当前我国小区内的电动自行车停放引起的种种问题，充分利用空间，提升住宅区的形象。
而如何将电动车合理地停放，在停放时如何安全地入库，也是需要解决的问题之一。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，提供一种电动车停车库用的入库装置，这种入库装置，结构合理、简洁，能使实现实现电动车的稳定停放，方便入库。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动车停车库用的入库装置，包括机架，在机架上设有竖向的螺杆，螺杆与滑块螺纹配合，滑块安装于竖向的滑道内，第一连杆一端与滑块铰接、另一端铰接于第二连杆的中部，第二连杆下端铰接于机架、上端与齿条铰接，齿条水平安装于载车台上，齿条与载车台上的滑轨滑动配合，齿条与载车台上的的转动齿轮啮合，载车台与滑块固定连接；转动齿轮中心开设通孔，在转动齿轮内铰接有棘爪，转动轴穿过转动齿轮的通孔，转动轴下端通过轴承与载车台连接，在转动轴上固定有与棘爪配合的棘轮，转动轴上端开设异型孔；
停车载板为l型，停车载板竖直段上设有挂杆，在停车载板水平段上方通过轴承固定有停车板，停车板上固定有停车轨道，停车板下方安装有与棘轮同轴安装的转动轴开设的异型孔相配合的异型轴，异型轴与停车载板通过轴承连接，在停车轨道两侧设有夹具。
上述的一种电动车停车库用的入库装置，所述的夹具结构如下：
在停车轨道下方通过轴承座横向安装有螺杆，螺杆位于停车轨道的两侧的螺纹方向相反，在停车轨道的两侧安装有夹板，夹板分为内外两块，内、外夹板与螺杆螺纹配合；内、外夹板上开设若干个对应的通孔，夹杆末端穿过外夹板的通孔，夹杆前端穿过内夹板的通孔向停车轨道一侧伸出；位于内、外夹板之间夹杆上设有限位环，夹杆在限位环与外夹板间套设有弹簧；停车载板上安装有横向的用于夹板导向的导向轴；在螺杆的外侧固定有与电机驱动轴配合的传动头。
上述的一种电动车停车库用的入库装置，传动头上开设凹槽用于和电机驱动轴配合。
上述的一种电动车停车库用的入库装置，夹杆前端设有软质的端头。
本发明能在抬升的过程中完成停放在停车板上电动车的掉头。抬升时通过第二连杆带动齿条与齿轮啮合，使齿轮上的棘爪推动转动轴上的棘轮从滑块位于最低位置到最高位置时转动180度，而转动轴上端的异型孔与电动车的停车板下方的异型轴是相互配合的。转动轴旋转180度，电动车的停车载板上的夹具所夹持的电动车也会旋转180度，从而完成电动车在地面停放时头向内到抬升到最高位置时掉头向外。
本发明通过抬升入库，同时完成了电动车的掉头，方便了电动车下降到地面时的出库，不需要人从停车库驶出电动车后再行掉头。
当载车台从上端下降时，由于棘轮棘爪的作用，齿轮的转动不会带动转动轴发生旋转，避免了下降导致车辆发生旋转的情况。
本发明通过电机驱动带动螺杆转动，内、外夹板与螺杆螺纹配合，从而将夹板向内将停在停车轨道上的电动车的两侧进行挤压，通过多支夹杆抵住电动车侧面的不同位置将电动车固定在停车载板上。
由于由于不同型号的电动车的侧面平整度、弧线度不一致，而夹杆上设有弹簧，夹板运动到某个位置对电动车侧面进行抵触，不同位置的夹杆会依车身侧面向外鼓与内凹的位置而在内、外夹板间滑动，从而能适应不同规格电动车车身的侧面曲线构造，更好地将电动车进行固定，方便电动车进入专用停车库。
本发明停车板下方的异型轴与安装有棘轮的转动轴上方的异型孔配合，齿条带动齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，转动轴随着棘轮的转动将停车板同步带动旋转，从而完成了停车板上夹具夹持的停车轨道的旋转。
当从高处下降到低处地面准备出库时，由于棘轮棘爪的结构设置，使停车板仍能保持原有角度，而停车在其上的电动车并不发生转动，使得出库的时候，骑行人能从车库由内向外驶出电动车，保持出库的安全。如果采用将电动车从车库中由内向外倒车的方式出库，会出现未留意车后方的行人状况造成撞击的情况，有一定的安全隐患。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明本发明载车台位于地面时的结构示意图。
图3为本发明载车台抬升后的结构示意图。
图4为本发明齿条齿轮啮合结构中的棘轮棘爪结构示意图。
图5为本发明停车载板的结构示意图。
图6为本发明在未夹紧时的结构示意图。
图7为本发明在夹紧时的结构示意图。
图8为本发明夹杆适应电动车曲面时的示意图。
图9为停车台的结构示意图。
图中标记为：
停车载板101、停车轨道102、内夹板103、外夹板104、夹杆105、传动头106、导向轴107、弹簧108、夹杆的软质端头109、限位环110、螺杆111，抵触于电动车鼓起处的夹杆112，电机2，停车载板竖直段上的挂杆113，停车板114；
机架1，螺杆201，第一连杆202，第二连杆203，滑块204，载车台205，齿条206，转动齿轮207，滑轨208，棘轮209，转动轴210，棘爪211。
具体实施方式
参照附图，一种电动车停车库用的入库装置，包括机架1，在机架上设有竖向的螺杆201，螺杆与滑块204螺纹配合，滑块安装于机架的竖向滑道内，第一连杆202一端与滑块204铰接、另一端铰接于第二连杆203的中部，第二连杆下端铰接于机架、上端与齿条206铰接，齿条水平安装于载车台205上，齿条与载车台上的滑轨208滑动配合，齿条与载车台上的的转动齿轮207啮合，载车台与滑块204固定连接；转动齿轮中心开设通孔，在转动齿轮内铰接有棘爪211，转动轴210穿过转动齿轮的通孔，转动轴下端通过轴承与载车台连接，在转动轴上固定有与棘爪配合的棘轮209，转动轴上端开设异型孔；
停车载板为l型，停车载板竖直段上设有挂杆，在停车载板水平段上方通过轴承固定有停车板114，停车板上固定有停车轨道102，停车板下方安装有与棘轮同轴安装的转动轴开设的异型孔相配合的异型轴，异型轴与停车载板101通过轴承连接，在停车轨道两侧设有夹具。
所述的夹具结构如下：
在停车板114上方固定有停车轨道102，在停车轨道下方通过轴承座横向安装有螺杆111，螺杆位于停车轨道的两侧的螺纹方向相反，在停车轨道的两侧安装有夹板，夹板分为内外两块，内、外夹板与螺杆螺纹配合；内、外夹板上开设若干个对应的通孔，夹杆105末端穿过外夹板104的通孔，夹杆前端穿过内夹板103的通孔向停车轨道一侧伸出；位于内、外夹板之间夹杆上设有限位环110，夹杆在限位环与外夹板间套设有弹簧108，夹杆前端设有软质的端头109；停车载板上安装有横向的用于夹板导向的导向轴107；在螺杆的外侧固定有与电机驱动轴配合的传动头106，传动头上开设凹槽用于和电机驱动轴配合。
当载车台位于地面时，螺杆在电机驱动下旋转，带动滑块沿滑轨向上，第一连杆随之带动第二连杆活动，第二连杆带动齿条由外侧向内侧移动，齿条带动齿轮转动，齿轮内壁的棘爪带动转动轴的棘轮旋转，从而转动轴通过其上端面的异型孔的配合带动停车板转动，使停放于停车板的电动车从地面抬升到高处入库时完成了掉头。
本案中，将地面最低位置抬升到最高位置时，齿轮的转动幅度设为180度，刚好抬升完成，电动车的掉头也完成。
本案中所谓异型孔指非圆孔，通过这种非圆结构的孔，转动轴的转动可以带动与该异型孔配合的停车板下方的异型轴同步转动，而异型轴与停车载板通过轴承连接，异型轴与停车板固定连接，异型轴的转动，使得停车板发生转动，从而使得停车板上安装的停车轨道、夹具随着停车板的转动而转动，最终完成了电动车的掉头。
当载车台从高处向地面下降时，由于棘轮棘爪的结构，齿条向外侧的移动并不会带动转动轴旋转，棘轮棘爪结构在反向行程时维持电动车在停车载板上的方向不变，便于骑行人员将电动车从车库由内向外推出使用。
棘轮棘爪结构具备复位弹簧，是本领域技术人员的公知常识，囿于篇幅所限，本案附图并未提供棘轮棘爪的弹簧结构示意，并不意味着本案所用棘轮棘爪结构不需要弹簧。
夹具传动头的凹槽与电机输出轴相卡，电动转动带动螺杆转动，螺杆位于停车轨道两侧的螺纹方向相反，使得螺杆转动能带动夹板向内运动，推动夹杆与电动车侧面抵触，由于电动车侧面的凸出的程度并不一致，夹杆与电动车侧面抵触产生的作用力会克服弹簧的弹力，参照附图，夹杆112抵触在鼓出部位时向外夹板的外侧伸出，而抵触在凹入部位的夹杆伸出长度比抵触在鼓出部位的夹杆向外侧伸出得少一些，夹杆按合适的使用力作用在电动车侧面将其固定停放在停车载板上。
电动机反向转动，使得螺杆反向转动，从而可以带动两侧的夹板分离，使得夹杆从电动车表面撤离，从而可以从停车轨道上自由推出电动车进行骑行。
本发明通过螺纹相反的螺杆实现一根螺杆驱动两侧夹板产生相对向的运动，同时通过弹簧装置使夹杆适用不同规格电动车的凹凸侧面将之固定，这种夹板、夹杆结构简单、实用。
限位环固定在夹杆上，对夹杆被弹簧向前即向停车轨道方向推动时进行限位。
载车台上设有开口向上的卡槽，停车载板上设有与卡槽配合的横杆，当停车载板落入载车台上时，横杆卡于卡槽内，停车车板下方的异型轴卡于转动轴的异型孔上，使得两者能落榫完成配合。
本发明通过抬升完成了电动车的掉头，而下降仍能保持电动车的方向不变，使入库时电动车头向内，出库时电动车头向外，符合人的使用习惯，避免安全隐患，方便用户将电动车出入库。