技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水泥基材料移动式3D打印车，包括车体、机械臂、挤料系统、定位系统、供料系统和控制系统；机械臂、定位系统、供料系统和控制系统均固定于车体上，挤料系统固定于机械臂端部。通过车体与机械臂联合作用能够实现挤料系统的空间移动。挤料系统由步进电机联动搅龙实现精确挤料过程，在打印的过程中可以根据实际打印情况，灵活地控制步进电机的开关，实现建筑3D打印的精细化控制。定位系统可实时采集复杂现场数据并与控制系统中导入的数字信息进行分析，自动计算调整复杂现场环境下三维数字模型的位置信息，实现对各个电机的精确控制，实现打印喷头精确、稳定地空间移动，实现打印过程的精细化控制，保证打印的稳定性。
技术研发人员：马国伟;王里
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.03.22