打桩机构以及打桩机的制作方法

本发明涉及机械设备，具体涉及打桩机构以及打桩机。

背景技术：

园林绿化中，为了保护其中的树木、花草等，通常需要设置护栏，护栏需要打入土中，从而达到一定的强度。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，并且护栏植入的深度也无法保证。

现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，如公开号为cn105442603a、cn105442603a的专利文献公开了打桩机。文献中的打桩机，冲击子滑动设置在冲击子导套上，冲击子的下端安装有内桩头，冲击子导套的下端设置有环形限位部，冲击子外侧壁设置有环形配合部，环形配合部和环形限位部相互配合，防止冲击子脱离冲击子导套。上述结构中，内桩头与冲击子过盈配合，两者牢牢固定住，当需要更换内桩头或冲击子时，内桩头和冲击子很难分离，拆卸时非常容易损坏冲击子、内桩头或冲击子导套。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了打桩机构以及打桩机。

本发明采取的技术方案如下：

一种打桩机构，包括：

壳体；

连接体，固定安装在壳体上，连接体具有贯穿孔；

外桩套，一端为连接端，另一端为工作端，外桩套外套在连接体上且与壳体相对固定，所述外桩套的内侧壁包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于工作端，所述第一部分的内径大于第二部分，第一部分和第二部分之间具有第二限位台阶；

内桩套，内套在所述外桩套中，内桩套的端部具有第二限位环，内桩套的主体部分位于第二部分，所述第二限位环用于与所述第二限位台阶配合，防止内桩套从工作端脱离所述外桩套；

内桩头，包括冲击部和打桩部，所述打桩部与所述第一部分滑动密封配合，所述冲击部穿出所述贯穿孔，所述内桩套的端部用于与打桩部配合，限定打桩部移动的最大位置。

内桩头与连接体滑动配合，内桩头可以直接从连接体中脱离，通过内桩套可以限定内桩头的移动位置，防止内桩头完全脱离连接体。相对于现有技术，本申请的这种结构能够方便内桩头的拆装，只需要拆除外桩套就能够方便快速的拆除内桩头。

优选的，冲击部和打桩部为一体件。

于本发明其中一实施例中，所述外桩套与连接体之间安装有密封圈，打桩机构还包括：

冲击气缸，安装在壳体中，冲击气缸的轴线与贯穿孔的轴线重合；

撞锤，滑动密封安装在所述冲击气缸中，且位于邻近冲击部的一端，撞锤用于锤击所述冲击部。

通过撞锤的反复冲击来驱动内桩头工作。

于本发明其中一实施例中，打桩机构还包括：

冲击活塞，滑动密封安装在冲击气缸中，位于远离冲击部的一端；

驱动结构，用于驱动所述冲击活塞在冲击气缸内往复移动。

冲击活塞往复移动能够带动撞锤往复移动，从而撞击冲击部。

于本发明其中一实施例中，连接体背向打桩部的一侧具有第二安装槽，第二安装槽中安装有气缸挡圈，所述冲击气缸的端部与气缸挡圈相抵，所述气缸挡圈具有伸入冲击气缸的环形部。

于本发明其中一实施例中，所述贯穿孔包括靠近打桩部的小径部以及远离打桩部处具有大径部，大径部和小径部之间形成第三限位台阶，所述冲击部具有第四限位台阶，打桩机构还包括外套在所述冲击部上的减震圈，所述减震圈用于与第四限位台阶配合，减震圈的中部具有凸环，所述凸环位于大径部中，减震圈还外套有两个密封圈，两个密封圈分别位于凸环的两侧，其中一个密封圈在凸环和气缸挡圈之间，另一个密封圈位于凸环与第三限位台阶之间。

当内桩头向上移动时，第四限位台阶会撞击减震圈，设置减震圈能够实现可靠的减震效果。

于本发明其中一实施例中，所述内桩套的内侧壁远离第二限位环的一端具有扩口的导向段。

设置导向段能够方便桩头进入内桩套并穿过内桩套。

于本发明其中一实施例中，所述连接体的外侧壁上具有第一凹口；所述连接端的外侧具有安装部，所述安装部具有安装通道，所述安装通道中部具有开口，安装通道通过所述开口与外桩套内部空间连通，所述外桩套外套在连接体上，所述开口正对所述第一凹口；

还包括锁杆，所述锁杆插入所述安装通道，能够绕自身轴线转动，锁杆的中部具有避让凹口，当避让凹口面向所述第一凹口时，所述外桩套能够从所述连接体脱离，当避让凹口背向所述第一凹口，锁杆通过所述开口嵌入所述第一凹口时，锁杆使外桩套和连接体相对固定住。

通过转动锁杆就能够实现连接体与外桩套的锁定和解锁操作，相对于现有的通过多个螺栓固定而言，操作更为简便。

于本发明其中一实施例中，所述锁杆的一端为操作端，另一端为防脱端，锁杆的两端均位于安装通道的外侧，所述锁杆滑动安装在所述安装通道上，所述操作端上具有第一定位结构，还包括：

防脱板，安装在锁杆的防脱端；

第二压簧，外套在防脱板上，一端用于与安装部配合，另一端与所述防脱板配合，用于推动防脱板向远离安装部的一侧移动；

第二定位结构，设置在安装部邻近操作端的部分，所述第二定位结构用于与第一定位结构配合，将锁杆在圆周方向上定位住，且防止操作端进一步向安装通道内轴向移动。

实际操作时，拉动操作端，克服第二压簧的弹性力，使操作端向外侧移动，此时第一定位结构和第二定位结构相互脱离，锁杆能够相对安装通道转动，从而可以改变避让凹口的角度，当避让凹口面向第一凹口时，此时外桩套能够脱离连接体，当避让凹口背向第一凹口时，锁杆嵌入第一凹口，锁杆使外桩套和连接体相对固定住。这种操作形式，方便可靠，且转动调节完成释放操作端后，在第二压簧的作用下，锁杆可以自动复位，使第二定位结构与第一定位结构配合，将锁杆定位柱，此时不能够圆周方向上转动锁杆，整个结构固定可靠安全。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在安装部一端的第一锁套，所述第一锁套内具有第一限位台阶，所述防脱端伸入第一锁套，所述第二压簧一端与所述第一限位台阶配合，另一端与防脱板配合；

还包括安装在安装部另一端的第二锁套，所述第二定位结构设置在第二锁套上。

设置第一锁套和第二锁套方便产品的生产和装配。

本申请还公开了一种打桩机，包括上文所述的打桩机构。

本发明的有益效果是：内桩头与连接体滑动配合，内桩头可以直接从连接体中脱离，通过内桩套可以限定内桩头的移动位置，防止内桩头完全脱离连接体。相对于现有技术，本申请的这种结构能够方便内桩头的拆装，只需要拆除外桩套就能够方便快速的拆除内桩头。

附图说明：

图1是本发明打桩机的立体图；

图2是本发明打桩机的侧视图；

图3是图2的a-a剖视图；

图4是图2的b-b剖视图；

图5是本发明打桩机的俯视图；

图6是图5的c-c剖视图；

图7是偏心件、冲击活塞和连杆的示意图；

图8是本发明打桩机的传动结构的示意图；

图9是本发明打桩机的第一个局部爆炸图；

图10是本发明打桩机的第二个局部爆炸图；

图11是本发明打桩机的第三个局部爆炸图；

图12是外桩套的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、壳体；2、第一凸起部；3、第一安装孔；4、减震套；5、第一手把；6、第一紧固件；7、限位框；8、左把；9、右把；10、冲击气缸；11、偏心件；12、第一连接部；13、冲击活塞；14、第一安装槽；15、限位侧壁；16、连杆；17、第一中空部；18、第二中空部；19、活塞销；20、第一轴承；21、第一限位环；22、第一定位孔；23、支持架；24、第一转动块；25、第二手把；26、第一定位部；27、第一限位部；28、第二限位部；29、第一压簧；30、第二安装孔；31、手把套；32、手把轴；33、第三安装孔；34、定位缺口；35、凸部；36、第一防脱部；37、干涉件；38、护罩；39、避让口；40、侧板；41、连接体；42、第一凹口；43、外桩套；44、连接端；45、安装部；46、安装通道；47、开口；48、锁杆；49、避让凹口；50、操作端；51、防脱端；52、第一定位结构；53、防脱板；54、第二压簧；55、第二定位结构；56、第四安装孔；57、第一锁套；58、第一限位台阶；59、第二锁套；60、定位凸块；61、定位凹槽；62、工作端；63、第一部分；64、第二部分；65、第二限位台阶；66、内桩套；67、第二限位环；68、密封圈；69、导向段；70、贯穿孔；71、内桩头；72、冲击部；73、打桩部；74、撞锤；75、第二安装槽；76、气缸挡圈；77、环形部；78、小径部；79、大径部；80、第三限位台阶；81、第四限位台阶；82、减震圈；83、凸环。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1～12所示，本实施例公开了一种打桩机，如图1、2、3和9所示，本实施例的打桩机包括手把减震结构，手把减震结构包括：

壳体1，具有至少两个第一凸起部2，第一凸起部2上具有第一安装孔3；

减震套4，内套在对应的第一安装孔3上；

第一手把5，两端分别外套在对应的第一凸起部2上，第一手把5通过穿过减震套4的第一紧固件6与第一凸起部2连接。

通过在第一凸起部2上设置第一安装孔3，从而能够安装减震套4，第一手把5的两端外套在第一凸起部2上，通过第一紧固件6与第一凸起部2连接，且第一紧固件6穿过减震套4(即第一紧固件6和第一凸起部2之间具有减震套4)，这种结构因为减震套4的设计，能够有效降低第一手把5的振动，操作时，体验较好。

实际运用时，第一坚固件可以为螺栓，或者为相互配合的螺栓和螺母，当为相互配合的螺栓和螺母时，穿过减震套4的第一紧固件6，指的是螺栓穿过减震套4。

如图9所示，于本实施例中，第一凸起部2有两个，第一手把5为u形状结构。

如图9所示，于本实施例中，两个第一凸起部2呈上下分布。

如图9所示，于本实施例中，壳体1上设置有限位框7，第一凸起部2设置在对应的定位框中，第一手把5的端部嵌入对应的定位框中。设置限位框7且第一手把5的端部嵌入对应的限位框7，这种结构中，限位框7能够对第一手把5起到限位作用，整个结构受力较为可靠。

如图9所示，于本实施例中，第一手把5包括相互配合的左把8和右把9，第一紧固件6用于将左把8和右把9相互固定住。

本实施例的打桩机还包括传动结构，如图3、7和8所示，传动结构包括：

壳体1；

冲击气缸10，安装在壳体1中；

偏心件11，转动安装在壳体1中，具有外凸的第一连接部12，第一连接部12的轴线平行于偏心件11的转动轴线；

冲击活塞13，滑动安装在冲击气缸10中，冲击活塞13的一端具有第一安装槽14，第一安装槽14包括相对设置的两个限位侧壁15；

连杆16，两端分别具有第一中空部17和第二中空部18，第一中空部17伸入第一安装槽14中，两个限位侧壁15与第一中空部17的两侧配合，用于限定第一中空部17的位置，第一中空部17通过活塞销19转动安装在冲击活塞13上，第二中空部18外套在第一连接部12上，第二中空部18与第一连接部12转动配合。

本申请所说的偏心件11指的是重心不在驱动轴的轴线上。

活塞销19能够限定连杆16，使得连杆16只能沿第一连接部12的轴线方向移动，而第一安装槽14的两个限位侧壁15能够限定连杆16可移动的行程，通过限位侧壁15和活塞销19的配合，连杆16的位置能够可靠限定住，连杆16的第二中空部18不会脱离第一连接部12，因此连杆16的第二中空部18不需要通过额外的螺钉限定在第一连接部12上，且第一连接部12不需要打螺纹孔。

如图7所示，于本实施例中，第一连接部12上还安装有第一轴承20，第一轴承20的内圈外套在第一连接部12上，第二中空部18外套在第一轴承20的外圈上。设置第一轴承20能够降低第二中空部18与第一连接部12之间的摩擦力。

于本实施例中，第一轴承20的内圈与第一连接部12过盈配合，第二中空部18与第一轴承20的外圈过盈配合。过盈配合能够使连杆16较为可靠的限定在第一连接部12上，第一轴承20能够可靠工作。

如图7所示，于本实施例中，第二中空部18的一端具有第一限位环21，第一限位环21与第一连接部12同轴线，第一限位环21用于阻挡第一轴承20，防止第一轴承20脱离第一连接部12。设置第一限位环21能够有效防止第一轴承20脱离第一连接部12，整个结构更为稳定可靠。

于本实施例中，第一连接部12的端部具有倒圆或倒角。

于本实施例中，还包括安装在壳体1上的驱动元件(图中未标出)，驱动元件用于驱动偏心件11转动。

实际运用时，驱动元件可以为电机或燃油机，优选为电机。驱动元件可以通过常规的驱动结构来驱动偏心件11旋转，比如齿轮传动、传动带、涡轮蜗杆、联轴器等等，实际运用时，偏心件11可以设置转动杆，驱动元件通过驱动转动杆可以与驱动偏心件11转动。

本实施例的打桩机还包括折叠手把结构，如图6、7、9和10所示，折叠手把结构包括：

壳体1，侧壁上具有第一定位孔22；

支持架23，固定在壳体1上；

第一转动块24，转动安装在支持架23上；

第二手把25，转动安装在第一转动块24上，且能够沿自身轴线方向移动，第二手把25的端部具有第一定位部26，第二手把25还具有第一限位部27和第二限位部28，其中，第一限位部27位于第一定位部26所在侧，第一限位部27和第二限位部28分别位于第一转动块24的两侧，用于限定第二手把25沿自身轴线的移动行程；

第一压簧29，外套在第二手把25上，一端与第一限位部27配合，另一端与第一转动块24配合，用于使第一定位部26向远离第一转动块24的方向移动；

第二手把25具有展开工作位和折叠工作位，在展开工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线重合，第一定位部26伸入第一定位孔22，第二手把25和壳体1相对定位住。

本申请所说的“支持架23固定在壳体1上”包括了支持架23和壳体1为一体成型件的情况。

折叠手把操作原理：当第二手把25处于折叠工位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线不重合，整个结构体积较小，此时通过对第二手把25施加作用力，使第二手把25做轴向移动，第一限位部27克服第一压簧29的弹性力向第一转动块24一侧移动，然后转动第二手把25，使第二手把25的第一定位部26与第一定位孔22对其，松开第二手把25，在第一压簧29的作用下，第一定位部26伸向第一定位孔22，通过第一定位部26和第一定位孔22的配合来将第二手把25定位在壳体1上。

实际运用时，为了使第二手把25折叠后体积较小，优选的，在折叠工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线接近垂直或垂直。

实际运用时，第一定位孔22可以是固定在壳体1上的螺纹套。

于本实施例中，第一定位孔22为螺纹孔，第一定位部26具有外螺纹(图中未标出)，第一定位部26与螺纹孔螺纹配合。

第一定位孔22与第一定位部26螺纹配合，这种结构能够保证第二手把25可靠的固定在壳体1上，不会因为受到轴向上的力而脱离壳体1，安全性大大加强。

实际操作时(折叠工作位切换为展开工作位)，通过对第二手把25施加作用力，使第二手把25做轴向移动，第一限位部27克服第一压簧29的弹性力向第一转动块24一侧移动，然后转动第二手把25，使第二手把25的第一定位部26与第一定位孔22对其，松开第二手把25，在第一压簧29的作用下，第一定位部26伸向第一定位孔22后，然后控制第二手把25绕自身轴线转动，使第一定位部26和第一定位孔22螺纹配合，使第一定位部26螺接伸入第一定位孔22中，使第二手把25与壳体1可靠固定住。

当需要折叠第二手把25时，先控制第二手把25绕自身轴线转动，使第一定位部26脱离第一定位孔22，然后再转动第二手把25和第一转动块24，使第二手把25呈折叠状态。

如图6、9和10所示，于本实施例中，第一转动块24上设置有第二安装孔30，第二安装孔30的轴线垂直于第一定位孔22的轴线，第二手把25包括手把套31和同轴固定在手把套31上的手把轴32，第二限位部28设置在手把套31上，第二限位部28的外径大于第二安装孔30的内径；手把轴32的一端穿过第二安装孔30，手把轴32与第一安装孔3既能够相对转动，又能够相对滑动，第一定位部26位于手把轴32的端部，第一限位部27设置在手把轴32上，第一限位部27的外径大于第二安装孔30的内径，第一压簧29外套在手把轴32上。

本申请中，第二限位部28的外径大于第二安装孔30的内径，指的是第二限位部28轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔30的内径；第一限位部27的外径大于第二安装孔30的内径，指的是第一限位部27轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔30的内径。两个限位部的作用是为限定第二手把25的轴向活动范围。

如图10所示，于本实施例中，手把套31上具有第三安装孔33，手把轴32远离第一定位部26的一端具有定位缺口34，第三安装孔33上设置有与定位缺口34相配合的凸部35，手把轴32内套在第三安装孔33中，定位缺口34和凸部35相互配合，使手把轴32和手把套31在圆周方向上相对固定，手把轴32具有定位缺口34的一端安装有第一防脱部36，第一防脱部36用于防止手把轴32脱离手把套31。

定位缺口34和凸部35的配合能够使手把轴32和手把套31在圆周方向上相对固定，凸部35和第一防脱部36的设计能够在轴向上限定手把轴32。

于本实施例中，第一防脱部36为弹性挡圈。

如图9和10所示，于本实施例中，还包括与支持架23或壳体1固定的干涉件37，在折叠工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线所呈角度为90°，直接转动第二手把25和第一转动块24时，干涉件37与第一定位部26相互干涉，干涉件37阻止第二手把25带动第一转动块24转动，当第二手把25轴向受力，第一定位部26向第一转动块24一侧移动后，干涉件37不再干涉第一定位块，此时第二手把25能够带动第一转动块24同步转动。

本申请所说的90°是泛指，实际可以相差正负15°。

于本实施例中，干涉件37为螺栓，干涉件37用于将支持架23固定在壳体1上。这样设置实现了一件两用，能够节约零件。

如图9和10所示，于本实施例中，还包括招设在支持架23上的护罩38，护罩38上设置有供第二手把25活动的避让口39。设置护罩38能够较好的保护支持架23内的结构。

如图9和10所示，于本实施例中，支持架23包括两个平行设置的侧板40，第一转动块24的两端分别转动安装在支持架23的两个侧板40上，第一定位孔22位于支持架23的两个侧板40之间。

本实施例的打桩机还包括外桩套连接结构，如图2、4、11和12说实话，外桩套连接结构包括：

壳体1；

连接体41，固定安装在壳体1上，连接体41的外侧壁上具有第一凹口42；

中空的外桩套43，外桩套43的一端为连接端44，连接端44的外侧具有安装部45，安装部45具有安装通道46，安装通道46中部具有开口47，安装通道46通过开口47与外桩套43内部空间连通，外桩套43外套在连接体41上，开口47正对第一凹口42；

锁杆48，插入安装通道46，能够绕自身轴线转动，锁杆48的中部具有避让凹口49，当避让凹口49面向第一凹口42时，外桩套43能够从连接体41脱离，当避让凹口49背向第一凹口42，锁杆48通过开口47嵌入第一凹口42时，锁杆48使外桩套43和连接体41相对固定住。

本申请所说的连接体41固定安装在壳体1上，也包括了连接体41就是属于壳体1的情况，即连接体41与壳体1的对应结构为一体件。

需要说明的是，锁杆48的中部并不限定为正中间。

本申请的外桩套连接结构通过转动锁杆48就能够实现连接体41与外桩套43的锁定和解锁操作，相对于现有的通过多个螺栓固定而言，操作更为简便。

如图4和11所示，于本实施例中，锁杆48的一端为操作端50，另一端为防脱端51，锁杆48的两端均位于安装通道46的外侧，锁杆48滑动安装在安装通道46上，操作端50上具有第一定位结构52，外桩套连接结构还包括：

防脱板53，安装在锁杆48的防脱端51；

第二压簧54，外套在防脱板53上，一端用于与安装部45配合，另一端与防脱板53配合，用于推动防脱板53向远离安装部45的一侧移动；

第二定位结构55，设置在安装部45邻近操作端50的部分，第二定位结构55用于与第一定位结构52配合，将锁杆48在圆周方向上定位住，且防止操作端50进一步向安装通道46内轴向移动。

需要说明的是，本申请中“第二压簧54的一端用于与安装部45配合”，既包括第二压簧54直接与安装部45接触配合，也包括与安装在安装部45上的部件配合。

实际操作时，拉动操作端50，克服第二压簧54的弹性力，使操作端50向外侧移动，此时第一定位结构52和第二定位结构55相互脱离，锁杆48能够相对安装通道46转动，从而可以改变避让凹口49的角度，当避让凹口49面向第一凹口42时，此时外桩套43能够脱离连接体41，当避让凹口49背向第一凹口42时，锁杆48嵌入第一凹口42，锁杆48使外桩套43和连接体41相对固定住。

本申请的这种操作形式，方便可靠，且转动调节完成释放操作端50后，在第二压簧54的作用下，锁杆48可以自动复位，使第二定位结构55与第一定位结构52配合，将锁杆48定位柱，此时不能够圆周方向上转动锁杆48，整个结构固定可靠安全，拆装方便。

实际运用时，防脱板53可以通过螺栓固定在锁杆48的防脱端51。

如图4和11所示，于本实施例中，第一定位结构52为定位槽，第二定位结构55为定位块。于其他实施例中第一定位结构52可以为定位块，第二定位结构55可以为定位槽。

如图11所示，于本实施例中，第一定位结构52为定位槽，定位槽为一字型槽(实际运用时还可以为十字形槽)，第二定位结构55为安装在锁杆48上的定位杆。

如图4所示，于本实施例中，锁杆48上具有第四安装孔56，定位杆为弹性圆柱销，弹性圆柱销插入第四安装孔56，且两端均位于第四安装孔56的外侧，弹性圆柱销的两端用于与定位槽配合。

如图4和11所示，于本实施例中，还包括安装在安装部45一端的第一锁套57，第一锁套57内具有第一限位台阶58，防脱端51伸入第一锁套57，第二压簧54一端与第一限位台阶58配合，另一端与防脱板53配合。本申请所说的第一锁套57安装在安装部45一端，包括了第一锁套57与安装部45为一体成型件的情况。

如图4和11所示，于本实施例中，还包括安装在安装部45另一端的第二锁套59，第二定位结构55设置在第二锁套59上。本申请所说的第二锁套59安装在安装部45另一端，包括了第二锁套59与安装部45为一体成型件的情况。设置第一锁套57和第二锁套59方便产品的生产和装配。

于本实施例中，第一凹口42为弧形凹口。

如图11所示，于本实施例中，连接体41或壳体1具有定位凸块60，外桩套43的连接端44具有定位凹槽61。于其他实施例中，连接体41或壳体1可以具有定位凹槽61，外桩套43的连接端44可以具有定位凸块60；

定位凸块60和定位凹槽61相互配合，用于限定连接体41与外桩套43在圆周方向的位置。

本实施例打桩机还包括内桩套安装结构，如图2和3所示，内桩套安装结构包括：

外桩套43，一端为连接端44，另一端为工作端62，外桩套43的内侧壁包括第一部分63和第二部分64，第二部分64位于工作端62，第一部分63的内径大于第二部分64，第一部分63和第二部分64之间具有第二限位台阶65；

内桩套66，内套在外桩套43中，内桩套66的端部具有第二限位环67，第二限位环67用于与第二限位台阶65配合，防止内桩套66从工作端62脱离外桩套43。

内桩套66设在在外桩套43中，通过第二限位环67与第二限位台阶65配合，这种结构能够有效防止内桩套66脱离外桩套43，结构可靠稳定。

于本实施例中，内桩套66的主体部分位于第二部分64。

于本实施例中，内桩套66的两侧外侧壁均安装有至少一个密封圈68。

如图3所示，于本实施例中，内桩套66的内侧壁远离第二限位环67的一端具有扩口的导向段69。设置导向段69能够方便桩头进入内桩套66并穿过内桩套66。

本实施例打桩机还包括打桩机构，如图2、3和11所示，打桩机构包括了内桩套安装结构，具体而言，打桩机构包括：

壳体1；

连接体41，固定安装在壳体1上，连接体41具有贯穿孔70；

外桩套43，一端为连接端44，另一端为工作端62，外桩套43外套在连接体41上且与壳体1相对固定，外桩套43的内侧壁包括第一部分63和第二部分64，第二部分64位于工作端62，第一部分63的内径大于第二部分64，第一部分63和第二部分64之间具有第二限位台阶65；

内桩套66，内套在外桩套43中，内桩套66的端部具有第二限位环67，内桩套66的主体部分位于第二部分64，第二限位环67用于与第二限位台阶65配合，防止内桩套66从工作端62脱离外桩套43；

内桩头71，包括冲击部72和打桩部73，打桩部73与第一部分63滑动密封配合，冲击部72穿出贯穿孔70，内桩套66的端部用于与打桩部73配合，限定打桩部73移动的最大位置。

内桩头71与连接体41滑动配合，内桩头71可以直接从连接体41中脱离，通过内桩套66可以限定内桩头71的移动位置，防止内桩头71完全脱离连接体41。相对于现有技术，本申请的这种结构能够方便内桩头71的拆装，只需要拆除外桩套43就能够方便快速的拆除内桩头71。

优选的，冲击部72和打桩部73为一体件。

如图3所示，于本实施例中，外桩套43与连接体41之间安装有密封圈68，打桩机构还包括：

冲击气缸10，安装在壳体1中，冲击气缸10的轴线与贯穿孔70的轴线重合；

撞锤74，滑动密封安装在冲击气缸10中，且位于邻近冲击部72的一端，撞锤74用于锤击冲击部72。

通过撞锤74的反复冲击来驱动内桩头71工作。

如图3所示，于本实施例中，打桩机构还包括：

冲击活塞13，滑动密封安装在冲击气缸10中，位于远离冲击部72的一端；

驱动结构(图中未标出)，用于驱动冲击活塞13在冲击气缸10内往复移动。

冲击活塞13往复移动能够带动撞锤74往复移动，从而撞击冲击部72。

如图3所示，于本实施例中，连接体41背向打桩部73的一侧具有第二安装槽75，第二安装槽75中安装有气缸挡圈76，冲击气缸10的端部与气缸挡圈76相抵，气缸挡圈76具有伸入冲击气缸10的环形部77。

如图3所示，于本实施例中，贯穿孔70包括靠近打桩部73的小径部78以及远离打桩部73处具有大径部79，大径部79和小径部78之间形成第三限位台阶80，冲击部72具有第四限位台阶81，打桩机构还包括外套在冲击部72上的减震圈82，减震圈82用于与第四限位台阶81配合，减震圈82的中部具有凸环83，凸环83位于大径部79中，减震圈82还外套有两个密封圈68，两个密封圈68分别位于凸环83的两侧，其中一个密封圈68在凸环83和气缸挡圈76之间，另一个密封圈68位于凸环83与第三限位台阶80之间。当内桩头71向上移动时，第四限位台阶81会撞击减震圈82，设置减震圈82能够实现可靠的减震效果。

本实施例的打桩机构还包括外桩套连接结构，通过外桩套连接结构外桩套43能够快速的拆装，从而可以快速的更换内桩套66。

需要说明的是，本实施例所说的手把减震结构、传动结构、折叠手把结构、外桩套连接结构、内桩套安装结构、打桩机构之间会共用一些打桩机的部件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。