本实用新型涉及一种磷石膏砌块修整夹具，属于磷石膏砌块生产技术领域。
背景技术：
磷石膏砌块是将建筑石膏与工业固体废渣、磷石膏、氟石膏等为主要原料，经水搅拌后，浇筑成型和干燥制成的轻质建筑石膏制品。具有重量轻、隔热保温和加工性好的特征。磷石膏砌块在模具中浇筑成型后，由油缸将凝固后的磷石膏由下到上被批量顶出模具，由于磷石膏上端并没有模具整形，因此在磷石膏被批量顶出模具后，需要先采用刮板刮除磷石膏顶面大部分余料，而后工人采用铲刀刮除各块磷石膏顶面凸棱角落内的余下少部分余料，以使磷石膏凸棱棱角分明，方便后期装配，但是手工刮料不仅增加了工作量，而且刮出的磷石膏顶面凸棱棱角也不规则，凸棱也会因为刮料带出过多余料而出现缺口。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磷石膏砌块修整夹具，用于解决现有手工刮料工人工作量大和刮出的磷石膏顶面凸棱形状也不规则的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种磷石膏砌块修整夹具，包括行车和机械手，在行车上安装有多组第一气缸，各第一气缸活塞杆下端具有机械手连接，在机械手上安装有刮料机构；
所述机械手包括夹紧组件、挡板和与各第一气缸连接的底板，夹紧组件和挡板分别安装在底板两端，所述夹紧组件是由多个依次排列设置的第二气缸构成，各第二气缸与各块待夹持磷石膏砌块相对应，各第二气缸活塞杆分别与一块夹板连接，在夹板和挡板相对端面上均固定有一块橡胶片；
所述刮料机构包括设置在底板下方的刮板和两个分别固定安装在底板两侧面上的无杆气缸，在两个无杆气缸滑块上分别固定有一块折板，在各块折板上均安装有一个第三气缸，两个第三气缸活塞杆分别连接在刮板两端，在刮板上开设有多个与各块待夹持磷石膏砌块上端凸棱相对应的缺口。
夹紧组件通过位移机构与底板连接，所述位移机构包括安装在底板上的多个第四气缸，第四气缸活塞杆与一块支撑板连接，各第二气缸均安装在支撑板上。
在挡板上设有一缺口，无杆气缸可将刮板移动到缺口内。
在底板下端面上设有多对插条，各对插条与待夹持磷石膏砌块上端凸棱相对应。
本实用新型的有益效果是：在使用夹具对磷石膏进行夹取前，可以利用刮料机构代替人工对磷石膏顶面进行修整，刮除顶面多余余料，降低工人工作量，确保刮出的磷石膏顶面凸棱形状规整；另一方面，可以避免在刮料时，刮板带出凸棱过多余料而使凸棱出现缺口，并且本实用新型结构简单，使用起来安全方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的主视结构示意图，
图2为图1中A-A处的剖面结构示意图，
图3为图1中B-B处的剖面结构示意图，
图4为本实用新型关于机械手的俯视结构示意图，
图5为本实用新型在使用时的结构示意图，
图6为本实用新型在使用时的结构示意图，
图7为本实用新型在使用时的结构示意图，
图8为关于各块磷石膏砌块的结构示意图。
图中：行车1、第一气缸2、机械手3、插条4、模具5、磷石膏砌块6、夹板30、底板31、挡板32、第四气缸33、无杆气缸34、支撑板35、第二气缸36、刮板37、第三气缸38、橡胶片39、卸料槽51、凸棱61。
具体实施方式
如图1到4所示，一种磷石膏砌块修整夹具，包括行车1和机械手3，在行车1上安装有多组第一气缸2，各第一气缸2活塞杆下端具有机械手3连接，在机械手3上安装有刮料机构；
所述机械手3包括夹紧组件、挡板32和与各第一气缸2连接的底板31，夹紧组件和挡板32分别安装在底板31两端，所述夹紧组件是由多个依次排列设置的第二气缸36构成，各第二气缸36与各块待夹持磷石膏砌块6相对应，各第二气缸36活塞杆分别与一块夹板30连接，在夹板30和挡板32相对端面上均固定有一块橡胶片；橡胶片对磷石膏砌块6不仅能够起到防滑作用，而且也可以避免因夹板30材质过硬而破坏磷石膏砌块6表面。
所述刮料机构包括设置在底板31下方的刮板37和两个分别固定安装在底板31两侧面上的无杆气缸34，在两个无杆气缸34滑块上分别固定有一块折板，在各块折板上均安装有一个第三气缸38，两个第三气缸38活塞杆分别连接在刮板37两端，在刮板37上开设有多个与各块待夹持磷石膏砌块6上端凸棱相对应的缺口。如图8所示，模具将各块磷石膏砌块6顶起后，磷石膏砌块6上端凸棱的夹角中会残留一些余料，刮板37贴着各块磷石膏砌块6上端凸棱行走时，能够刮除残留余料，并对磷石膏砌块6上端凸棱61形状进行修整。
本实用新型的工作过程为，如图5到7所示；
第一步、行车1移动到各块磷石膏砌块6上方，而后第一气缸2活塞杆伸长，将夹紧组件和挡板32移动到各块磷石膏砌块6两侧，此时刮料机构中刮板37位于各块磷石膏砌块6上方。
第二步、两个第三气缸38活塞杆伸长，将刮板37移动到与磷石膏砌块6顶面凸棱61平齐，而后两个无杆气缸34驱动滑块运动，利用移动的刮板37就可以去除磷石膏砌块6顶面凸棱61上多余磷石膏，并对磷石膏顶面进行整形。
第三步、各第二气缸36活塞杆同步伸长，以将各块磷石膏砌块6予以夹紧，而后第一气缸2活塞杆收缩，以将各块磷石膏砌块6夹起，最后通过行车1将磷石膏砌块6运送至指定地点。
夹紧组件通过位移机构与底板31连接，所述位移机构包括安装在底板31上的多个第四气缸33，第四气缸33活塞杆与一块支撑板35连接，各第二气缸36均安装在支撑板35上。如图5到7所示，在磷石膏砌块6模具5一侧会设置一个卸料槽51，以方便工人对刮除的磷石膏余料进行收集；设置的位移机构是为了方便刮板37将余料刮入到卸料槽51中，当刮板37刮料时，可以让第四气缸33活塞杆伸长，让夹板30远离磷石膏砌块6，以避免因夹板30离磷石膏过近而将磷石膏余料刮到夹板30上，使磷石膏余料能够直接落入到卸料槽51中，方便对磷石膏余料进行收集。
在挡板32上设有一缺口，无杆气缸34可将刮板37移动到缺口内。在不使用时，可以将刮板37收回到缺口中，以避免影响到机械手3抓取磷石膏砌块6。
在底板31下端面上设有多对插条4，各对插条4与待夹持磷石膏砌块6上端凸棱相对应。使用时，可以伸长第一气缸2，使磷石膏砌块6上端凸棱能够插入到各对插条4内，利用各对插条4先对磷石膏凸棱侧面进行修整，而后利用刮板37刮除多余磷石膏，这样就可以避免在刮料时，刮板37带出凸棱过多余料而使凸棱侧面出现缺口。