1.一种综合管廊预制台车，其特征在于，包括门式桁架、顶模组件、侧模组件以及行走组件；
所述顶模组件包括：顶模模板以及顶升液压缸，且所述顶升液压缸一端连接固定位，另一端连接所述门式桁架，用于控制所述门式桁架上下移动；所述顶模模板连接所述门式桁架，且可随所述门式桁架一起上下移动；
所述侧模组件包括：侧模模板以及侧向转动液压缸，且所述侧向转动液压缸的一端连接所述侧模模板，另一端连接所述门式桁架，用于控制所述侧模模板横断面上转动；
所述行走组件包括：行走轮以及行走轨道，且所述行走轮设置在所述门式桁架底部，用于带动所述综合管廊预制台车整体沿所述行走轨道移动。
2.如权利要求1所述的综合管廊预制台车，其特征在于，所述门式桁架包括：上横梁、下横梁、上纵梁、下纵梁、立柱以及横梁支撑柱；所述上纵梁垂直连接所述上横梁，所述下纵梁垂直连接所述下横梁；所述上横梁、下横梁相互平行，且两者之间通过所述横梁支撑柱连接；所述上纵梁、下纵梁相互平行，且所述上横梁与下横梁之间通过所述立柱连接。
3.如权利要求2所述的综合管廊预制台车，其特征在于，所述顶升液压缸包括：牛腿，其安装在所述横梁支撑柱的前端面上；缸体，其连接所述牛腿下端面；上下导轨套，用于供所述缸体沿其上下移动；以及液压油泵站，其用于为所述缸体提供液压油。
4.如权利要求2所述的综合管廊预制台车，其特征在于，所述综合管廊预制台车还包括：
侧向螺旋丝杠，其一端连接所述门式桁架侧部，另一端连接所述侧模模板；所述侧模模板转动至预定位置后，通过旋紧所述侧向螺旋丝杠实现对所述侧模模板的固定；
垂直螺旋丝杠，其一端连接所述门式桁架底部，另一端连接固定位；所述侧模模板、顶模模板移动至预定位置后，通过旋紧所述垂直螺旋丝杠实现对所述综合管廊预制台车整体的固定。
5.如权利要求4所述的综合管廊预制台车，其特征在于，所述顶模组件还包括：顶平移液压缸，且所述顶升液压缸一端连接所述顶模模板，另一端连接所述门式桁架，用于控制所述顶模模板水平移动。
6.如权利要求5所述的综合管廊预制台车，其特征在于，每一所述顶升液压缸、每一所述侧向转动液压缸以及每一所述平移液压缸均可被单独控制。