一种电子陶瓷压铸成型后产品转移装置的制作方法

本实用新型属于电子陶瓷加工技术领域，具体涉及一种电子陶瓷压铸成型后产品转移装置。

背景技术：

电子陶瓷是指在电子工业中能够利用电、磁性质的陶瓷。电子陶瓷是通过对表面、晶界和尺寸结构的精密控制而最终获得具有新功能的陶瓷。在能源、家用电器、汽车等方面可以广泛应用。广泛用于制作电子功能元件的、多数以氧化物为主成分的烧结体材料。电子陶瓷的制造工艺与传统的陶瓷工艺大致相同。

电子陶瓷或称电子工业用陶瓷，它在化学成分、微观结构和机电性能上，均与一般的电力用陶瓷有着本质的区别。这些区别是电子工业对电子陶瓷所提出的一系列特殊技术要求而形成的，其中最重要的是须具有高的机械强度，耐高温高湿，抗辐射，介质常数在很宽的范围内变化，介质损耗角正切值小，电容量温度系数可以调整(或电容量变化率可调整)。抗电强度和绝缘电阻值高，以及老化性能优异等。

现有技术存在以下问题：现有的电子陶瓷产品压铸成型设备，当产品压铸成型后，脱模后需要人工从压铸基台上取下，其存在安全隐患，容易伤手，且反复操作，劳动强度大，同时转运过程中没有降温，造成冷却耽误后续加工。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电子陶瓷压铸成型后产品转移装置，具有自动脱模取出，降低劳动力，安全性高，转运时能够降温特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子陶瓷压铸成型后产品转移装置，包括机械手、加工台、压铸基台和压铸组件，所述加工台的上端一侧安装有机械手，所述加工台的上端另一侧安装有压铸基台，所述加工台的上端与压铸基台对应位置安装有压铸组件；

所述机械手包括支撑架、旋转座、机械爪、吹风口、旋转抓取座、机械臂和液压杆，其中，所述旋转座通过紧固螺栓安装在加工台的上端一侧，所述旋转座的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端安装槽内安装有机械臂，所述支撑架与机械臂之间安装有液压杆，所述机械臂的下端安装有旋转抓取座，所述旋转抓取座的表面安装有机械爪，所述旋转抓取座的底面安装有吹风口；

所述加工台包括电气箱和控制柜，其中，所述控制柜安装在加工台远离机械手的一侧，所述加工台的内部设置有电气箱。

优选的，所述旋转抓取座与机械臂之间以及机械臂与支撑架之间均通过轴销转动连接。

优选的，所述液压杆与机械臂之间以及液压杆与支撑架之间均通过转轴连接。

优选的，所述机械爪之间通过齿轮啮合连接，所述旋转抓取座内部设置有驱动机械爪转动的电机。

优选的，所述旋转座的内部设置有用于转动的电动机。

优选的，所述吹风口通过气管与外部吹风机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在加工台上压铸基台的前端安装机械手，当产品成型后，利用机械手直接取出，取出动作与成型完成动作匹配，智能控制，自动取出，避免人工取出的麻烦，大大降低劳动力，有效提高工作效率，同时避免安全隐患。

2、本实用新型通过在机械手的旋转抓取座下端安装吹风口，吹风口向刚压铸好的电子陶瓷产品吹风降温，降低冷却时间，提高加工效率，使用便携。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图中：1、机械手；11、支撑架；12、旋转座；13、机械爪；14、吹风口；15、旋转抓取座；16、机械臂；17、液压杆；2、加工台；21、电气箱；22、控制柜；3、压铸基台；4、压铸组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种电子陶瓷压铸成型后产品转移装置，包括机械手1、加工台2、压铸基台3和压铸组件4，加工台2的上端一侧安装有机械手1，加工台2的上端另一侧安装有压铸基台3，加工台2的上端与压铸基台3对应位置安装有压铸组件4；

机械手1包括支撑架11、旋转座12、机械爪13、吹风口14、旋转抓取座15、机械臂16和液压杆17，其中，旋转座12通过紧固螺栓安装在加工台2的上端一侧，旋转座12的上端安装有支撑架11，旋转座12的内部设置有用于转动的电动机，方便转动，支撑架11的上端安装槽内安装有机械臂16，支撑架11与机械臂16之间安装有液压杆17，液压杆17与机械臂16之间以及液压杆17与支撑架11之间均通过转轴连接，方便转动，机械臂16的下端安装有旋转抓取座15，旋转抓取座15与机械臂16之间以及机械臂16与支撑架11之间均通过轴销转动连接，方便调节，旋转抓取座15的表面安装有机械爪13，机械爪13之间通过齿轮啮合连接，旋转抓取座15内部设置有驱动机械爪13转动的电机，方便抓取产品，旋转抓取座15的底面安装有吹风口14，吹风口14通过气管与外部吹风机相连接，降低产品温度；

加工台2包括电气箱21和控制柜22，其中，控制柜22安装在加工台2远离机械手1的一侧，加工台2的内部设置有电气箱21。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在电子陶瓷生产线合适位置，压铸组件4压铸成型的电子陶瓷产品脱离模具，产品落在压铸基台3上表面，转动旋转座12使支撑架11上的机械臂16移动到压铸基台3上方，液压杆17伸缩调节，使机械爪13靠近铸型好的产品，旋转抓取座15内部设置有驱动机械爪13转动的电机驱动机械爪13抓取产品，转动旋转座12和调节液压杆17使铸型产品移至合适位置，旋转抓取座15下端的吹风口14向刚压铸好的电子陶瓷产品吹风降温，降低冷却时间，提高加工效率，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。