一种装配式建筑模块房吊顶翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种翻转用机械，尤其是涉及一种用于装配式建筑模块房吊顶的翻转机。

背景技术：

装配式建筑模块房是一种建筑工业化技术，装配式建筑模块房具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省、模块构件可以设计等特点，因此在城市建设中具有很好的应用价值。

装配式建筑模块房由工厂进行预制，在装配式建筑模块房吊顶制作完成后，需将其翻转180°与组合焊接好的装配式建筑模块房墙体进行组装焊接，由于模块房吊顶本身的重量以及外形尺寸均较大，并且在翻转过程中需与吊具一起进行翻转，在增加翻转对象尺寸及重量的同时，增加了翻转难度，目前的翻转方式是利用两台行车的3个吊钩配合翻转，操作难度较大，所需时间较长，还容易产生差错。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种装配式建筑模块房吊顶翻转机，降低模块房吊顶翻转难度，缩短翻转时间，提高生产效率。

技术方案：一种装配式建筑模块房吊顶翻转机，包括控制单元、两个对称间隔设置的机构总成，吊顶放置于两个所述机构总成之间，所述机构总成包括组合机架、翻转机构、升降组件、升降电机，两个所述机构总成的所述翻转机构分别与所述吊顶的相对两侧连接，所述组合机架底部与地面连接，所述升降组件沿所述组合机架的高度A方向设置，所述升降组件的底部与所述组合机架的底部连接，所述升降组件的顶部穿设于所述组合机架的顶部并与所述升降电机连接，所述升降电机安装于所述组合机架上，所述翻转机构与所述升降组件连接并沿所述升降组件竖向移动，所述翻转机构、所述升降电机分别与所述控制单元信号连接。

吊顶通常为钢架结构，水平放置于地面上并位于两个机构总成之间，吊顶的相对两侧分别与两个对称间隔设置的机构总成上的翻转机构连接，此时，翻转机构靠近升降组件底部位置，在进行吊顶翻转时，两个机构总成同步工作，首先通过控制单元启动升降电机，升降电机带动升降组件运动，使升降组件带动其上的翻转机构向上移动，吊顶在两侧翻转机构的作用下同步上移，当吊顶的上升高度达到翻转要求后，暂停升降电机，吊顶停止上升，此时，通过控制单元启动翻转机构，两个机构总成上的翻转机构同步作业带动吊顶沿顺时针或逆时针方向旋转，至吊顶翻转180°后，停止翻转机构作业，重新启动升降电机，升降电机带动带动升降组件反向运动，从而使翻转机构向下移动，直至吊顶重新回到地面上，一次吊顶翻转作业完成。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、蜗杆、涡轮、翻转连接件、传动轴、翻转臂，所述翻转连接件与所述升降组件连接，所述翻转电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆沿所述组合机架的长度B方向放置并安装于所述翻转连接件上，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述传动轴通过轴承与所述翻转连接件连接，所述传动轴的一端与所述涡轮连接，另一端与所述翻转臂连接，所述翻转臂与所述吊顶连接，所述翻转电机与所述控制单元信号连接。

翻转连接件在升降组件的带动下向上或向下移动，从而带动整个翻转机构上移或下移，翻转机构运行时，首先翻转电机启动，带动蜗杆转动，通过齿轮传动带动涡轮转动，涡轮通过传动轴，使翻转臂同步转动，翻转臂带动吊顶进行翻转。

进一步的，所述翻转机构还包括感应器，所述感应器设有两个，分别安装于所述翻转连接件的顶部和底部，所述感应器与所述控制单元信号连接。

翻转机构在升降组件的带动下上移或下移，为了保证该过程的安全性，在翻转连接件上设置感应器，防止翻转机构过度上移或下移而与组合机架发生碰撞，造成损坏，当感应器到达设定的感应位置时，会发出信号给控制单元，控制单元发出指令关闭升降电机，立即停止翻转机构的上移或下移。

最佳的，所述翻转臂为钢板，所述翻转臂上至少间隔开设有两个通孔，所述翻转臂在所述通孔处通过定位销与所述吊顶连接。吊顶的相对两侧上同时开设有与通孔对应的销孔，将定位销插入通孔中并同步穿入吊顶上对应的销孔，实现翻转臂与吊顶的连接，每个机构总成中，使用的定位销的数量至少为两个，每个定位销之间具有一定间隔。

进一步的，所述机构总成还包括行走机构，所述组合机架底部通过所述行走机构与所述地面连接，所述行走机构与所述控制单元信号连接。

进一步的，所述行走机构包括直轨、导轨轮、行走电机，所述直轨沿所述组合机架的长度B方向设置并与所述地面固定，所述导轨轮设有多个，沿所述组合机架的长度B方向间隔安装于所述组合机架底部，所述导轨轮与所述直轨配合在所述直轨上滚动，所述行走电机安装于所述组合机架上，所述行走电机的电机轴与其中一个所述导轨轮连接，所述行走电机与所述控制单元信号连接。

两个机构总成上的行走电机在控制单元的控制下同步运行，带动整个机构总成沿直轨移动，从而方便本翻转机在多个工位对吊顶进行翻转，增强了本翻转机的适用性和使用性，此外，在翻转臂与吊顶的连接匹配度有所欠缺时，只需通过行走机构对机构总成的位置进行微调即可，无需调整大重量吊顶的位置，方便快捷，节约劳动力。

进一步的，所述升降组件包括至少一个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杆穿设于所述翻转机构，所述滚珠丝杠的螺母通过螺栓与所述翻转机构连接，所述丝杆的一端与所述组合机架的底部连接，另一端穿设于所述组合机架的顶部并与所述升降电机连接。

在升降电机的带动下，每个滚珠丝杠上的丝杆同时向同一方向转动，通过滚珠丝杠的螺母带动翻转机构在丝杆上向上或向下移动。

进一步的，所述机构总成还包括保险装置，所述保险装置包括保险绳、定滑轮、砝码，所述翻转机构上设有凸块，所述保险绳的中部勾住所述凸块，所述定滑轮设有两个，在所述翻转机构相对两侧沿所述组合机架的长度B方向间隔安装于所述组合机架的顶部，所述保险绳的两头分别绕过两个所述定滑轮并向下方延伸，使两个所述定滑轮分别与所述保险绳配合，所述保险绳的两头分别连接有所述砝码，所述砝码悬置。

当翻转机构靠近升降组件底部位置时，两个砝码靠近组合机架顶部，当翻转机构开始向上方移动时，在定滑轮与保险绳的配合下，保险绳两头的砝码开始同步下移，通过此种方式，使砝码对翻转机构起到牵引作用，即使因一些不可控因素而造成翻转机构与升降组件之间的连接失效，在砝码的牵引作用下，也不会出现翻转机构的迅速掉落，从而保证了操作安全性，避免不必要的损失。

进一步的，所述组合机架包括第一横杆、第二横杆、竖杆、加强杆，所述第一横杆、所述第二横杆从上至下依次间隔平行设置，所述第一横杆与所述第二横杆之间通过多根所述加强杆固定，所述竖杆设有两根，在所述翻转机构相对两侧沿所述组合机架的长度B方向设置，所述竖杆两端分别与所述第一横杆、所述第二横杆固定。在翻转机构相对两侧设置竖杆，能够提升整个组合机架的强度。

进一步的，所述控制单元包括PLC控制器、控制面板、电机控制器、网络交换机，所述PLC控制器、所述控制面板分别与所述网络交换机信号连接，所述翻转机构、所述升降电机上分别对应连接有所述电机控制器，每个所述电机控制器分别与所述PLC控制器信号连接。

控制面板、PLC控制器通过网络交换机实现联网交互，通过控制面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器控制电机控制器，通过电机控制器实现翻转机构、升降电机的运作和停止。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：机械化以及自动化程度高，通过使用本翻转机，能够实现吊顶的自动翻转，操作简单方便，大量节约翻转时间，从而大幅度提高工作效率；翻转过程可靠稳定，不易产生差错，保证了安全性。

附图说明

图1为本翻转机与吊顶配合时的结构示意图；

图2为图1的放大视图I；

图3为图1的放大视图Y；

图4为机构总成的结构示意图；

图5为翻转机构与升降组件的结构示意图；

图6为保险装置的结构示意图；

图7为控制单元的信号连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种装配式建筑模块房吊顶翻转机，如图1～7所示，包括控制单元、两个对称间隔设置的机构总成，两个机构总成相互平行对齐，吊顶100放置于两个机构总成之间。机构总成包括组合机架1、翻转机构2、升降组件3、升降电机4、行走机构5、保险装置6，控制单元包括PLC控制器7、控制面板8、电机控制器9、网络交换机10。

电机控制器9设有多个并分别与PLC控制器7信号连接，PLC控制器7、控制面板8分别与网络交换机10信号连接，控制面板8、PLC控制器7通过网络交换机10实现联网交互，通过控制面板8可输入指令给PLC控制器7。

组合机架1包括第一横杆11、第二横杆12、竖杆13、加强杆14，翻转机构2包括翻转电机21、蜗杆22、涡轮23、翻转连接件24、传动轴25、翻转臂26、感应器27、凸块28，升降组件3包括至少一个滚珠丝杠，行走机构5包括直轨51、导轨轮52、行走电机53，保险装置6包括保险绳61、定滑轮62、砝码63。

第一横杆11、第二横杆12从上至下依次间隔平行设置，第一横杆11与第二横杆12之间通过多根加强杆14支撑固定，第二横杆12与地面之间设有行走机构5，其中，直轨51沿组合机架1的长度B方向设置并与地面固定，导轨轮52设有多个，沿组合机架1的长度B方向间隔安装于第二横杆12的底部，导轨轮52与直轨51配合在直轨51上滚动，行走电机53安装于第二横杆12上并对应与一个电机控制器9信号连接，行走电机53的电机轴与其中一个导轨轮52连接。

升降组件3沿组合机架1的高度A方向设置于第一横杆11和第二横杆12之间并处于组合机架1的中部，升降组件3上的滚珠丝杠的丝杆31的一端与第二横杆12连接，另一端穿设于第一横杆11并与升降电机4连接，升降电机4安装于第二横杆12上并对应与一个电机控制器9信号连接，丝杆31穿设于翻转连接件24，为增强组合机架1稳定性，在翻转连接件24沿组合机架1的长度B方向的相对两侧分别设置竖杆13，竖杆13两端分别与第一横杆11、第二横杆12固定。

翻转连接件24通过螺栓与滚珠丝杠的螺母32连接，蜗杆22沿组合机架1的长度B方向放置并安装于翻转连接件24上，翻转电机21安装于翻转连接件24上并对应与一个电机控制器9信号连接，翻转电机21的电机轴与蜗杆22连接，涡轮23位于蜗杆22的下方并与蜗杆22啮合，传动轴25穿设于翻转连接件24并通过轴承与翻转连接件24连接，传动轴25的一端与涡轮23连接，另一端与翻转臂26连接，翻转臂26为钢板，翻转臂26上至少间隔开设有两个通孔261，两个通孔261关于传动轴25对称，翻转臂26在通孔261处通过定位销与吊顶100连接，使吊顶100的相对两侧分别对称连接有翻转臂26。感应器27设有两个，分别安装于翻转连接件24的顶部和底部，感应器27与PLC控制器7信号连接。

凸块28位于蜗杆22的上方并与翻转连接件24固定，保险绳61的中部勾住凸块28，定滑轮62设有两个，在翻转机构2相对两侧沿组合机架1的长度B方向间隔固定于第一横杆11的内部，保险绳61的两头分别穿入第一横杆11内部并绕过两个定滑轮62，使两个定滑轮62分别与保险绳61配合，然后再从第一横杆11内部穿出并向下方延伸，保险绳61的两头分别连接有一个砝码63，两个砝码63悬置并处于同一水平高度。

吊顶通常为钢架结构，水平放置于地面上并位于两个机构总成之间，当完成相应的加工工序需要对吊顶进行翻转时，首先通过控制面板发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令给相应的电机控制器，从而启动两个机构总成上的行走电机，两个机构总成在直轨上同步移动到达吊顶位置，使吊顶位于两个机构总成之间，此时，翻转机构靠近升降组件底部位置，砝码靠近第一横杆，翻转臂上的通孔与吊顶上的销孔相对应，两个机构总成的位置确定后，关闭行走电机。

在进行吊顶翻转时，首先将定位销插入通孔中并同步穿入吊顶上对应的销孔，实现翻转臂与吊顶的连接，每个机构总成中，使用的定位销的数量至少为两个，连接完成后，通过控制面板发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令给相应的电机控制器，从而启动两个机构总成上的升降电机，两个升降电机同步运行带动丝杆旋转，使得翻转连接件带动整个翻转机构沿丝杆上升，从而使吊顶向上移动，当到达设定位置时，翻转连接件上部的感应器工作，发出信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号并发出指令暂停升降电机，整个翻转机构的上升的过程中，砝码在逐渐下降，从而保证了操作安全性，避免不必要的损失。

吊顶停止上升后，再次通过控制面板发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令给相应的电机控制器，从而启动两个机构总成上的翻转电机，翻转电机带动蜗杆转动，通过齿轮传动带动涡轮转动，涡轮通过传动轴，使翻转臂同步转动，翻转臂带动吊顶沿顺时针或逆时针方向旋转，至吊顶翻转180°后，关闭翻转电机，停止翻转机构作业并重新启动升降电机，升降电机丝杆反向转动，从而使翻转机构向下移动，直至吊顶重新回到地面上，关闭升降电机，一次吊顶翻转作业完成，通过使用本翻转机，实现吊顶的自动翻转，操作简单方便，机械化以及自动化程度高，安全高效，不易出错。