一种带有智能识别开关门的安全围栏的制作方法

本实用新型涉及一种安全围栏，尤其是一种带有智能识别开关门的安全围栏。

背景技术：

在电力系统中，电力施工现场在带电运行的高压设备与停电检修的设备之间设置明显的安全围栏将工作人员圈定在一个明确的范围之内活动，以防止非工作人员误入带电运行的设备导致人身触电死亡事故。

然而，目前现场布置的安全围栏笨重且布置繁琐，需要投入大量的人力物力，且出入口敞开未封闭，不能对工作现场的工作人员和非工作人员进行识别，非工作人员由于缺乏安全意识，在随意进出施工现场时极易引发安全事故。因而，研制一种结构灵巧轻便、便于快速布置和转运，并且能智能识别本工作现场工作人员的智能安全围栏迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前现场布置的安全围栏所存在的上述问题，为此提供一种带有智能识别开关门的安全围栏。

本实用新型的具体方案是：一种带有智能识别开关门的安全围栏，包括用于围成一个安全隔离区域的围杆、围网和开关门，其特征是：所述开关门包括通过一根竖直轴铰接为一体的横梁A和横梁B，在横梁A的非铰接端装有竖直支柱A，在横梁B的铰接端装有竖直支柱B，并在竖直支柱B的上、下两端各装有与竖直轴相匹配的耳座；在横梁A上设有滑轨，滑轨上装有滑座A，滑座A由滑块驱动机构驱动沿滑轨滑动，其中滑块驱动机构具有安装在滑座A上的驱动电机，驱动电机的输出端装有齿轮，齿轮与横梁A上的齿条相啮合；在横梁B上装有滑座B，并在滑座B的下侧吊装有门板；所述滑座A和滑座B上各设有立柱，两个立柱之间通过拉杆相连接；所述开关门还配设有智能识别系统，智能识别系统包括设置在工作人员身份牌上的蓝牙模块A、设置在竖直支柱B上的蓝牙模块B、单片机和电机驱动模块，其中蓝牙模块A无线通讯连接蓝牙模块B，蓝牙模块B上的数据接收、发送端口对应连接单片机上的数据接收、发送端口，单片机上的两个使能端及四个输出端口与电机驱动模块上对应的输入端口相连接，电机驱动模块的输出端口与驱动电机的绕组线圈相连接。

本实用新型中所述横梁A和横梁B所呈的夹角范围为90°～180°。

本实用新型中所述门板的下端装有滚轮，在横梁B下侧的地面上设有与滚轮相匹配的导向槽。

本实用新型中所述拉杆具有杆体，在杆体的两端分别设有环套在立柱上的拉环。

本实用新型中所述蓝牙模块A与蓝牙模块B均选用型号为ROK101008的集成模块，单片机选用的型号为STC89C52，电机驱动模块选用型号为L298N，驱动电机选用步进电机；在单片机上设有与蓝牙模块B通讯连接的串口电平转换模块；在单片机四个输出端口到电机驱动模块上对应的四路输入端口之间各装有光电隔离模块。

本实用新型中所述滑轨的两端分别设有常开行程开关SL1和常闭行程开关SL2；在单片机的输入端口设有分别控制驱动电机正反转的正转限位回路和反转限位回路，其中正转限位回路由继电器TX的常闭触头TX-1、常闭行程开关SL2和继电器CX的线圈串联而成，反转限位回路由继电器CX的常闭触头CX-1、常开行程开关SL1和继电器TX的线圈串联而成。

本实用新型结构简单、设计巧妙，便于现场快速布置和转运，并且开关门能够对现场的工作人员进行智能识别，有力地防止了非工作人员误闯入危险区域而导致安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中智能识别系统的电气连接图；

图3是图1中K处的局部放大示意图；

图4是本实用新型中拉杆的结构示意图。

图中：1—围杆，2—围网，3—竖直轴，4—横梁A，5—横梁B，6—竖直支柱A，7—竖直支柱B，8—耳座，9—滑轨，10—滑座A，11—驱动电机，12—齿轮，13—齿条，14—滑座B，15—门板，16—立柱，17—拉杆，17a—杆体，17b—拉环，18—身份牌，19—蓝牙模块A，20—蓝牙模块B，21—单片机，22—电机驱动模块，23—滚轮，24—导向槽，25—串口电平转换模块，26—光电隔离模块，27—正转限位回路，28—反转限位回路，SL1—常开行程开关，SL2—常闭行程开关。

具体实施方式

参见图1-3，一种带有智能识别开关门的安全围栏，包括用于围成一个安全隔离区域的围杆1、围网2和开关门；所述开关门包括通过一根竖直轴3铰接为一体的横梁A4和横梁B5，其中横梁A4和横梁B5所呈的夹角为90°，并在实地布置时，也可根据现场环境布置成90°～180°中的任意角度；在横梁A4的非铰接端装有竖直支柱A6，在横梁B5的铰接端装有竖直支柱B7，并在竖直支柱B7的上、下两端各装有与竖直轴3相匹配的耳座8；在横梁A4上设有滑轨9，滑轨9上装有滑座A10，滑座A10由滑块驱动机构驱动沿滑轨9滑动，其中滑块驱动机构具有安装在滑座A10上的驱动电机11，驱动电机11的输出端装有齿轮12，齿轮12与横梁A4上的齿条13相啮合；在横梁B5上装有滑座B14，并在滑座B14的下侧吊装有门板15；所述滑座A10和滑座B14上各设有立柱16，两个立柱之间通过拉杆17相连接；所述开关门还配设有智能识别系统，智能识别系统包括设置在工作人员身份牌18上的蓝牙模块A19、设置在竖直支柱B7上的蓝牙模块B20、单片机21和电机驱动模块22，其中蓝牙模块A19无线通讯连接蓝牙模块B20，蓝牙模块B20上的数据接收、发送端口对应连接单片机21上的数据接收、发送端口，单片机21上的两个使能端及四个输出端口与电机驱动模块22上对应的输入端口相连接，电机驱动模块22的输出端口与驱动电机11的绕组线圈相连接。

本实施例中所述门板15的下端装有滚轮23，在横梁B5下侧的地面上设有与滚轮23相匹配的导向槽24。

本实施例中，由于横梁A4和横梁B5相铰接，当需要对开关门进行转运安装时，只需将滑座B14从横梁B5上取下来，然后即可将横梁B5翻转至横梁A4的内侧并与其并排布置，这样大大缩小了横梁A4和横梁B5所占的空间，以便转运。

参见图4，本实施例中所述拉杆17具有杆体17a，在杆体17a的两端分别设有环套在立柱16上的拉环17b。

参见图2，本实施例中所述蓝牙模块A19与蓝牙模块B20均选用型号为ROK101008的集成模块，单片机21选用的型号为STC89C52，电机驱动模块22选用型号为L298N，驱动电机11选用步进电机；在单片机21上设有与蓝牙模块B20通讯连接的串口电平转换模块25；在单片机21的四个输出端口到电机驱动模块22上对应的四路输入端口之间各装有光电隔离模块26，以确保智能识别系统通讯的稳定性，以防止外界信号的干扰。

参见图2，本实施例中所述滑轨9的两端分别设有常开行程开关SL1和常闭行程开关SL2；在单片机21的输入端口设有分别控制驱动电机11正反转的正转限位回路27和反转限位回路28，其中正转限位回路27由继电器TX的常闭触头TX-1、常闭行程开关SL2和继电器CX的线圈串联而成，反转限位回路28由继电器CX的常闭触头CX-1、常开行程开关SL1和继电器TX的线圈串联而成。

本实用新型所述围杆1、围网2和开关门及其匹配的传动机构均采用绝缘材料，以适应强电磁场环境下工作。

本实用新型在使用时，先根据现场环境，将危险区域用围杆1和围网2围起来，并留一缺口用于安装如图1所示的开关门。

应当指出的是，工作人员在进出开关门时，需要佩戴身份牌18。当蓝牙模块A19与蓝牙模块B20进入相互的射频识别范围内时，蓝牙模块B20会向单片机21发送信号，单片机21通过电机驱动模块22驱动步进电机转动，以控制开关门的开启动作，具体在开门动作的过程中，当滑座A10沿着滑轨9向前滑动，并触碰到常开行程开关SL1时，步进电机反转以驱动开关门关闭，此时滑座A10沿着滑轨9以相反的方向向前滑动，并在触碰到常闭行程开关SL2时，滑座A10停止运行，此时开关门完成闭门的动作。