一种电动行走模板拆装系统的制作方法

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种用于形成混凝土构件的模板拆装系统。

背景技术：

混凝土的成型目前还是依赖于模板结构，模板通过支杆支撑，支杆顶在地面(或其它支撑面)在混凝土浇筑完成后且硬化后再拆除模板，这是长期应用的模式，如桥梁建设、水利设施、房屋建筑等。目前，模板主要是通过人工拆模装模，并且靠吊机辅助拆模装模。一个工作区完成后，拆下的模板利用吊机吊装到下一工作区，如此导致拆装时间长，人工成本较高，劳动强度大，且反复拆装导致拼接缝均错位不好控制，制作的成品外观较差，另外，模板在拆装过程中也容易造成损坏，多用几次就可能完全报废了。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种拆装模板更方便、所需人工更少、拆装过程更快、成本更低的电动行走模板拆装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电动行走模板拆装系统，模板包括有外模模板和外模架，外模模板形成对混凝土构件的支撑成型结构，外模架从外部支撑住外模模板，两侧的外模架上下两端分别通过上拉杆和下拉杆相互连接，制成的混凝土构件支撑于位于基础上的水泥台座上，其特征在于：还包括有两套行走系统，包括沿混凝土构件纵向延伸方向的纵向行走系统和沿混凝土构件横截面方向的横向行走系统，其中横向行走系统安装在纵向行走系统上，在横向行走系统上安装有升降系统，外模架与升降系统连接，且两侧的外模架下方均安装有所述横向行走系统和所述纵向行走系统；所述纵向行走系统包括有纵向行走小车，所述横向行走系统包括有横向行走小车，横向行走小车连接有驱动装置形成可横向移动结构，横向行走小车及其驱动装置一起安装在纵向行走小车上，升降系统安装在横向行走小车上。

进一步地，所述纵向行走系统还包括有纵向轨道，纵向行走小车连接有电机作为驱动机构，且纵向行走小车通过其底部的车轮安装在纵向轨道上。电机工作，驱动纵向行走小车在纵向轨道上沿外模架在安装方向移动，这样可以将拆下的模板转运至下一工作区。

进一步地，在纵向行走小车上安装有横向轨道，横向行走小车安装在横向轨道上，连接横向行走小车的驱动装置为横向油缸，横向油缸安装在纵向行走小车的靠外侧位置，其伸缩杆朝混凝土构件方向伸出与横向行走小车连接。横向油缸工作，推动横向行走小车在纵向行走小车上的横向轨道上横向移动，靠近或远离外模架，以调整安装位置。

进一步地，所述升降系统为外模升降油缸，通过外模升降油缸下降可将模板拆下，在每一横向行走小车上各安装两处外模升降油缸，两外模升降油缸沿横向行走小车的移动方向排列。

进一步地，两侧的纵向行走系统、横向行走系统及升降系统分别沿外模模板两侧形成左右对称结构，在工作时控制两侧各系统同时动作完成模板的拆装和转运操作。

本实用新型通过将外模架安装在外模升降油缸上，外模升降油缸安装在横向行走小车上，横向行走小车安装在纵向行走小车上，如此形成可沿X轴、Y轴和Z轴的三维立体运动结构，利用液压系统即可拆模装模，利用电动行走系统行走可完成模板转运，无需使用吊机，可大幅节省人工，降低劳动强度，提高模板的周转速度，缩短工期，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型横截面结构示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图。

图中，1为上拉杆，2为下拉杆，3为外模模板，4为外模架，5为外模升降油缸，6为横向行走小车，7为横移油缸，8为纵向行走小车，9为电机，10为纵向轨道，11为车轮，12为水泥台座，13为横向轨道。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述电动行走模板拆装系统，模板包括有外模模板3和外模架4，外模模板3形成对混凝土构件(如桥梁)的支撑成型结构，外模架4从外部支撑住外模模板3，两侧的外模架4上下两端分别通过上拉杆1和下拉杆2相互连接，制成的混凝土构件支撑于位于基础上的水泥台座12上；还包括有两套行走系统，包括沿混凝土构件纵向延伸方向的纵向行走系统和沿混凝土构件横截面方向的横向行走系统，其中横向行走系统安装在纵向行走系统上，在横向行走系统上安装有升降系统，外模架4与升降系统连接，且两侧的外模架4下方均安装有所述横向行走系统和所述纵向行走系统；所述纵向行走系统包括有纵向行走小车8，所述横向行走系统包括有横向行走小车6，横向行走小车6连接有驱动装置形成可横向移动结构，横向行走小车6及其驱动装置一起安装在纵向行走小车8上，升降系统安装在横向行走小车6上。

所述纵向行走系统还包括有纵向轨道10，纵向行走小车8连接有电机9作为驱动机构，且纵向行走小车8通过其底部的车轮11安装在纵向轨道10上。电机9工作，驱动纵向行走小车8在纵向轨道10上沿外模架4在安装方向移动，这样可以将拆下的模板转运至下一工作区。

在纵向行走小车8上安装有横向轨道13，横向行走小车6安装在横向轨道13上，连接横向行走小车6的驱动装置为横向油缸7，横向油缸7安装在纵向行走小车8的靠外侧位置，其伸缩杆朝混凝土构件方向伸出与横向行走小车6连接。横向油缸7工作，推动横向行走小车6在纵向行走小车8上的横向轨道13上横向移动，靠近或远离外模架4，以调整安装位置。

所述升降系统为外模升降油缸5，通过外模升降油缸5下降可将模板拆下，在每一横向行走小车6上各安装两处外模升降油缸5，两外模升降油缸5沿横向行走小车6的移动方向排列。

两侧的纵向行走系统、横向行走系统及升降系统分别沿外模模板3两侧形成左右对称结构，在工作时，控制两侧各系统同时动作完成模板的拆装和转运操作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。