可移动式半自动模具振捣装置的制作方法

本实用新型涉及振捣设备技术领域，具体涉及一种可移动式半自动模具振捣装置。

背景技术：

目前实验室用模具的振捣装置种类有限，且大多固定在混凝土底座上，无法满足移动使用的需求。此外，现有的振捣台固定模具形式单一，无法满足对多种尺寸模具的稳定振捣和多种材料不同振捣幅度的需求，因此，现有的振捣装置无法满足实验室需求。市场上可移动或可适用多尺寸模具的振捣装置多选择内部振捣，适用于大型施工，而面对小型实验室用模具无法达到振捣需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于多尺寸的小型模具，可满足需要不同振捣幅度的实验需要，并且可自由移动的可移动式半自动模具振捣装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可移动式半自动模具振捣装置，包括振捣台，振捣台内部开设有方形内腔，方形内腔中安装有两块相同的支撑板，支撑板的上表面左右端分别安装有第一电机，两台第一电机之间固定连接有双向丝杠，双向丝杠靠近第一电机的两端分别安装有模具卡头，振捣台上表面开设有两条相互平行的卡头开口，模具卡头穿过卡头开口伸出振捣台上表面，模具卡头的上部内侧面上安装有压力感应器，振捣台的方形内腔下表面左右端分别安装有第一液压升降装置，第一液压升降装置上端与支撑板接触连接，振捣台的下表面中部连接有小滚轮，小滚轮与换挡装置滚动接触，换挡装置固定于底座上，底座的上表面四角处安装有支承柱，支承柱由上支撑柱和下支撑柱组成，上支撑柱与振捣台下表面固定连接，上支撑柱下端与下支撑柱上下活动连接，底座内部安装有第二液压升降装置，底座的下端四角处向内开设有凹槽，第二液压升降装置的下部从底座下表面伸出外露于凹槽中，第二液压升降装置的底部安装有活动脚轮，第一电机、压力感应器、第一液压升降装置和第二液压升降装置分别与控制盒电性连接，控制盒安装于底座上，控制盒上设置有控制按钮，控制盒通过控制按钮可控制控制盒开关、活动脚轮的升降、支撑板的升降和支撑板两端的模具卡头的相向或反向运动及换挡装置的换挡调振幅。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述振捣台的方形内腔左右侧面上凸设有滑动导轨，所述支撑板可上下滑动地固定于所述滑动导轨上。

所述卡头开口的长度与双向丝杠的长度相等，所述卡头开口的宽度与模具卡头的宽度相等。

所述模具卡头的上部为直角弯曲部，所述直角弯曲部的长度为实验室用模具底板边缘的宽度，所述模具卡头的中部与卡头开口相接触，所述模具卡头靠近弯曲处的垂直部内侧面设置有凹槽，所述压力感应器安装于所述凹槽中，所述压力感应器的外侧面与模具卡头的内侧面共面，模具放置于高出振捣台上表面的左右模具卡头之间，压力感应器在接触到模具时将传力数据反馈给控制盒，在传力达到限定载荷时，控制盒停止驱动第一电机，模具卡头的位置固定。

所述的双向丝杠包含两段螺纹反向的螺纹柱，两段螺纹柱的两端分别与支撑板两端的第一电机固定连接，两段螺纹柱之间为无螺纹，两段螺纹柱靠近第一电机端分别安装模具卡头，所述第一电机通过驱动双向丝杠正向或反向旋转而带动两端模具卡头相向或反向移动并进而夹紧或松开模具。

所述的换挡装置包括变径滚轮组，所述的变径滚轮组由多个宽度相等、最大半经逐渐变小、最小半径均相同且位于同一角度位置的变径滚轮组成，所述变径滚轮组通过旋转轴固定于滚轮支架和第二电机之间，所述滚轮支架和第二电机安装于滚柱导轨上，所述滚柱导轨固定于底座上表面，所述变径滚轮组通过滚轮支架和第二电机沿滚柱导轨的轨道滑动，从而可调整不同半径的变径滚轮正对于小滚轮正下方，并通过螺丝将滚轮支架和第二电机卡死于滚柱导轨上，以防止任意滑动。

所述的小滚轮的宽度小于所述的变径滚轮的宽度。

所述上支撑柱的下端设置有一段圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的半径小于上支撑柱的半径，所述下支撑柱的上部凹设有一段圆柱形凹槽，所述圆柱形凸台与圆柱形凹槽尺寸相吻合，当所述圆柱形凸台完全插入圆柱形凹槽中，所述支承柱完全闭合，所述圆柱形凸台的高度大于变径滚轮的最大半径，所述支承柱完全闭合时的高度大于换挡装置的最短高度，以保证换挡装置的正常换挡，进而实现振捣装置的振幅调节。

所述的控制盒上还设置有显示屏，所述的显示屏可显示振捣时间，所述的控制按钮包括电源开关、脚轮升降按钮、夹紧按钮和振捣按钮，所述电源开关控制开关控制盒，所述脚轮升降按钮通过控制驱动第二液压升降装置运动而带动活动脚轮伸缩运动，下按一次夹紧按钮，所述夹紧按钮通过控制第一电机驱动双向丝杠正向旋转而带动两端模具卡头相向移动，进而实现对模具的夹紧，在模具夹紧后，第一液压升降装置启动，带动支撑板向下移动，使模具卡头完全固定住模具，在电源开关保持开启的情况下，第二次下按夹紧按钮，所述夹紧按钮控制驱动第一液压升降装置向上移动而推动支撑板上升，使模具卡头上部脱离模具底板，并通过控制第一电机驱动双向丝杠反向旋转而带动两端模具卡头反向移动，进而实现对模具松开，所述振捣按钮通过控制第二电机驱动旋转轴转动而带动变径滚轮旋转。

所述的底座外壳为不锈钢外壳，四个棱部的不锈钢外壳底面的设置有凹槽，所述凹槽内部填充有橡胶，所述底座的内部填充有混凝土，以增加重量。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过控制第二液压升降装置带动活动脚轮下降，可实现模具振捣装置的自由移动，节省人力，便于在不同场所进行操作和清理；通过控制第一驱动液压升降装置和第一电机带动模具卡头和支撑板运动，可夹紧或松开模具，压力感应器进一步确保模具被夹紧，防止模具从振捣台上振落，从而保证振捣效果；通过手动移动滚轮支架和第二电机可切换不同半径的变径滚轮，实现振捣幅度切换，从而减少振捣次数；本可移动式半自动模具振捣装置适用于多种尺寸的小型模具，体积小且可自由移动，半自动化振捣操作，可减少许多操作的人工失误，省时省力，可极大地提高振捣效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的夹紧装置结构示意图；

图3是图1的换挡装置结构示意图；

图4是图1的控制盒结构示意图。

其中的附图标记为：振捣台1、支撑板2、第一电机3、双向丝杠4、模具卡头5、卡头开口6、压力感应器7、第一液压升降装置8、小滚轮9、换挡装置10、底座11、支承柱12、上支撑柱12-1、下支撑柱12-2、第二液压升降装置13、活动脚轮14、控制盒15、滑动导轨16、变径滚轮组17、旋转轴18、滚轮支架 19、第二电机20、滚柱导轨21、显示屏22、电源开关23、脚轮升降按钮24、夹紧按钮25、振捣按钮26。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

一种可移动式半自动模具振捣装置，包括振捣台1，振捣台1内部开设有方形内腔，方形内腔中安装有两块相同的支撑板2，支撑板2的上表面左右端分别安装有第一电机3，两台第一电机3之间固定连接有双向丝杠4，双向丝杠4靠近第一电机3的两端分别安装有模具卡头5，振捣台1上表面开设有两条相互平行的卡头开口6，模具卡头5穿过卡头开口6伸出振捣台1上表面，模具卡头5 的上部内侧面上安装有压力感应器7，振捣台1的方形内腔下表面左右端分别安装有第一液压升降装置8，第一液压升降装置8上端与支撑板2接触连接，振捣台1的下表面中部连接有小滚轮9，小滚轮9与换挡装置10滚动接触，换挡装置10固定于底座11上，底座11的上表面四角处安装有支承柱12，支承柱12 由上支撑柱12-1和下支撑柱12-2组成，上支撑柱12-1与振捣台1下表面固定连接，上支撑柱12-1下端与下支撑柱12-2上下活动连接，底座11内部安装有第二液压升降装置13，底座11的下端四角处向内开设有凹槽，第二液压升降装置 13的下部从底座11下表面伸出外露于凹槽中，第二液压升降装置13的底部安装有活动脚轮14，第一电机3、压力感应器7、第一液压升降装置8和第二液压升降装置13分别与控制盒15电性连接，控制盒15安装于底座11上，控制盒 15上设置有控制按钮，控制盒15通过控制按钮可控制控制盒15开关、活动脚轮14的升降、支撑板2的升降和支撑板2两端的模具卡头5的相向或反向运动及换挡装置10的换挡调振幅。

实施例中，振捣台1的方形内腔左右侧面上凸设有滑动导轨16，支撑板2 可上下滑动地固定于滑动导轨16上。

实施例中，卡头开口6的长度与双向丝杠4的长度相等，卡头开口6的宽度与模具卡头5的宽度相等。

实施例中，模具卡头5的上部为直角弯曲部，直角弯曲部的长度为实验室用模具底板边缘的宽度，模具卡头5的中部与卡头开口6相接触，模具卡头5靠近弯曲处的垂直部内侧面设置有凹槽，压力感应器7安装于凹槽中，压力感应器7 的外侧面与模具卡头5的内侧面共面，模具放置于高出振捣台1上表面的左右模具卡头5之间，压力感应器7在接触到模具时将传力数据反馈给控制盒15，在传力达到限定载荷时，控制盒15停止驱动第一电机3，模具卡头5的位置固定。

实施例中，双向丝杠4包含两段螺纹反向的螺纹柱，两段螺纹柱的两端分别与支撑板2两端的第一电机3固定连接，两段螺纹柱之间为无螺纹，两段螺纹柱靠近第一电机3端分别安装模具卡头5，第一电机3通过驱动双向丝杠4正向或反向旋转而带动两端模具卡头5相向或反向移动并进而夹紧或松开模具。

实施例中，换挡装置10包括变径滚轮组17，变径滚轮组17由多个宽度相等、最大半经逐渐变小、最小半径均相同且位于同一角度位置的变径滚轮组成，变径滚轮组17通过旋转轴18固定于滚轮支架19和第二电机20之间，滚轮支架 19和第二电机20安装于滚柱导轨21上，滚柱导轨21固定于底座11上表面，变径滚轮组17通过滚轮支架19和第二电机20沿滚柱导轨21的轨道滑动，从而可调整不同半径的变径滚轮正对于小滚轮9正下方，并通过螺丝将滚轮支架19 和第二电机20卡死于滚柱导轨21上，以防止任意滑动。

实施例中，小滚轮9的宽度小于变径滚轮的宽度。

实施例中，上支撑柱12-1的下端设置有一段圆柱形凸台，圆柱形凸台的半径小于上支撑柱12-1的半径，下支撑柱12-2的上部凹设有一段圆柱形凹槽，圆柱形凸台与圆柱形凹槽尺寸相吻合，当圆柱形凸台完全插入圆柱形凹槽中，支承柱12完全闭合，圆柱形凸台的高度大于变径滚轮的最大半径，支承柱12完全闭合时的高度大于换挡装置10的最短高度，以保证换挡装置10的正常换挡，进而实现振捣装置的振幅调节。

实施例中，控制盒15上还设置有显示屏22，显示屏22可显示振捣时间，控制按钮包括电源开关23、脚轮升降按钮24、夹紧按钮25和振捣按钮26，电源开关23控制开关控制盒15，脚轮升降按钮24通过控制驱动第二液压升降装置13运动而带动活动脚轮14伸缩运动，下按一次夹紧按钮25，夹紧按钮25通过控制第一电机3驱动双向丝杠4正向旋转而带动两端模具卡头5相向移动，进而实现对模具的夹紧，在模具夹紧后，第一液压升降装置8启动，带动支撑板2 向下移动，使模具卡头5完全固定住模具，在电源开关23保持开启的情况下，第二次下按夹紧按钮25，夹紧按钮25控制驱动第一液压升降装置8向上移动而推动支撑板2上升，使模具卡头5上部脱离模具底板，并通过控制第一电机3 驱动双向丝杠4反向旋转而带动两端模具卡头5反向移动，进而实现对模具松开，振捣按钮26通过控制第二电机20驱动旋转轴18转动而带动变径滚轮旋转。

实施例中，底座11外壳为不锈钢外壳，四个棱部的不锈钢外壳底面的设置有凹槽，凹槽内部填充有橡胶，底座11的内部填充有混凝土，以增加重量。

使用本可移动式半自动模具振捣装置振捣模具的步骤如下：

步骤一、下按电源开关23，各驱动装置启动工作，下按一次脚轮升降按钮 24，控制盒15通过驱动第二液压升降装置13上升运动而带动活动脚轮14上升收缩进底座11下端四角处的凹槽内，本可移动式半自动模具振捣装置通过底座 11稳固支撑于地面，将模具放置于振捣台1上表面的四个模具卡头5之间，尽量使模具两侧底板与模具卡头5平行；

步骤二、手动调节滚轮支架19与第二电机20在滚柱导轨21上的位置，根据模具的振捣幅度需要，将变径滚轮组17中相应半径的变径滚轮竖直对应于小滚轮9下方，通过滚柱导轨21上的固定螺丝固定住滚轮支架19与第二电机20；

步骤三、下按一次夹紧按钮25，控制盒15通过控制第一电机3驱动双向丝杠4正向旋转而带动两端模具卡头5相向移动，进而实现对模具的夹紧，模具卡头5内侧面的压力感应器7在接触到模具后将传力数据反馈给控制盒15，在传力达到限定载荷时，控制盒15停止驱动第一电机3，模具卡头5位置固定，模具夹紧后，第一液压升降装置8启动，带动支撑板2沿着滑动导轨16向下移动，使模具卡头5完全固定住模具；

步骤四、下按振捣按钮26，控制盒15通过控制第二电机20驱动旋转轴18 转动而带动变径滚轮旋旋转，相应半径的变径滚轮开始与小滚轮9接触并推动振捣台1向上移动，变径滚轮继续旋转而绕过其最高半径点时振捣台1突然降落，上支撑柱12-1的圆柱形凸台砸落入下支撑柱12-2的圆柱形凹槽中，如此反复，循环周期为一秒钟，持续这一起落过程至一分钟，第二电机20自动停止，该过程中再次下按振捣按钮26可以暂停振捣过程，振捣停止后，再次下按振捣按钮 26又可以继续。

步骤五、第二次下按夹紧按钮25，控制盒15驱动第一液压升降装置8向上移动并推动支撑板2沿滑动导轨16上升，使模具卡头5上部脱离模具底板，然后第一电机3驱动双向丝杠4反向旋转而带动两端模具卡头5反向移动，实现对模具松开，从而完成实验室用模具的振捣工作。

实施例中，在保持电源开关23开启的情况下，第二次按压脚轮升降按钮24，控制盒15通过驱动第二液压升降装置13下降运动而带动活动脚轮14下降伸出底座11的底面，本可移动式半自动模具振捣装置通过活动脚轮14支撑于地面，并可自由移动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。