一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的制作方法

本实用新型涉及清洗设备领域，特别是涉及一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器。

背景技术：

随着社经济不断的发展，城市中也不断在建设摩天大楼，由于玻璃幕墙能够提升大楼的美观，所以大部分的摩天大楼都是用玻璃作为装饰，同时也为清洗人员带来了非常繁重且危险的工作，通常对于这些玻璃幕墙，都是利用人工吊在绳索上，慢慢的对玻璃幕墙进行清洗，这样劳动程度非常大，而且危险程度较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，本实用新型能够利用机器自动对玻璃幕墙进行清洗。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机，所述底板上端设置有第一电机，所述第一电机下端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有安装块，所述安装块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有第一伸臂，所述第一伸臂一侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有第三转轴，所述第三转轴外侧设置有所述第二伸臂，所述第二伸臂下端设置有支撑环，所述底板上端中间位置设置有清洗液箱，所述清洗液箱上端设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有集成芯片，所述集成芯片上端设置有处理器，所述处理器型号为MSM8998，所述集成芯片一侧设置有重力传感器，所述重力传感器型号为FXAS21002C，所述底板下端中间位置设置有所述第四电机，所述第四电机下端设置有第四转轴，所述第四转轴下端设置有清洗刷，所述第四电机外侧设置有喷头，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述处理器、所述重力传感器、所述第四电机与所述集成芯片之间通过电连接。

进一步设置：所述支撑环下端设置有粘性垫片，所述粘性垫片与所述支撑环之间粘接。

如此设置，通过粘接使所述粘性垫片更加稳定的固定在所述支撑环下端。

进一步设置：所述第一电机设置有六个，均匀分布在所述底板上端，对应所述第一电机与所述底板之间通过螺栓连接，所述第一转轴与所述第一电机之间通过联轴器连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述第一电机更加稳定的固定在所述底板上端，通过联轴器连接使所述第一电机更加有效的将动能传递给所述第一转轴。

进一步设置：所述安装块与所述第一转轴之间通过键连接，所述安装板与所述安装块之间通过螺钉连接，所述第二电机与所述安装板之间通过螺钉连接，所述第二转轴与所述第二电机之间通过联轴器连接，所述第一伸臂与所述第二转轴之间通过键连接。

如此设置，通过键连接使所述第一转轴更加有效的将动能传递给所述安装块，通过螺钉连接使所述安装板更加稳定的固定在所述安装块一侧，使所述第二电机更加稳定的固定在所述安装板一侧，通过联轴器连接使所述第二电机更加有效的将动能传递给所述第二转轴，通过键连接使所述第二转轴更加有效的将动能传递给所述第一伸臂。

进一步设置：所述第三电机与所述第一伸臂之间通过螺钉连接，所述第三转轴与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第二伸臂与所述第三转轴之间通过键连接，所述支撑环与所述第二伸臂之间焊接。

如此设置，通过螺钉连接使所述第三电机更加稳定的固定在所述第一伸臂一侧，通过联轴器连接使所述第三电机更加有效的将动能传递给所述第三转轴，通过键连接使所述第三转轴更加有效的将动能传递给所述第二伸臂，通过焊接使所述支撑环更加稳定的固定在所述第二伸臂下端。

进一步设置：所述清洗液箱与所述底板之间通过螺栓连接，所述控制面板与所述清洗液箱之间通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述清洗液箱更加稳定的固定在所述底板上端，使所述控制面板更加稳定的固定在所述清洗液箱上端。

进一步设置：所述集成芯片与所述控制面板之间通过螺钉连接，所述处理器与所述集成芯片之间插接，所述重力传感器与所述控制面板之间通过螺钉连接。

如此设置，通过螺钉连接使所述集成芯片更加稳定的固定在所述控制面板内，通过插接使所述处理器更加稳定的固定在所述集成芯片上端，通过螺钉连接使所述重力传感器更加稳定的固定在所述控制面板内。

进一步设置：所述第四电机与所述底板之间通过螺栓连接，所述第四转轴与所述第四电机之间通过联轴器连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述第四电机更加稳定的固定在所述底板下端，通过联轴器连接使所述第四电机更加有效的将动能传递给所述第四转轴。

进一步设置：所述清洗刷与所述第四转轴之间通过键连接。

如此设置，通过键连接使所述第四转轴更加有效的将动能传递给所述清洗刷。

进一步设置：所述喷头数量为四个，均匀分布在所述底板下端，所述喷头与所述底板之间通过螺纹连接。

如此设置，通过螺钉连接使所述喷头更加稳定的固定在所述底板下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，操作简单，使用方便；

2、可以在玻璃幕上移动，从而对整块玻璃进行清洗，提高了工作效率；

3、利用重力传感器能够随时对装置的重力进行检测，以便于处理器控制第一电机、第二电机、第三电机进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的机体内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的仰视图；

图4是本实用新型所述一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、第一电机；3、第一转轴；4、安装块；5、安装板；6、第二电机；7、第二转轴；8、第一伸臂；9、第三电机；10、第三转轴；11、第二伸臂；12、支撑环；13、清洗液箱；14、控制面板；15、集成芯片；16、处理器；17、重力传感器；18、第四电机；19、第四转轴；20、清洗刷；21、喷头；22、粘性垫片。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器，包括底板1、第二伸臂11、控制面板14、第四电机18，底板1上端设置有第一电机2，第一电机2作用在于带动第一转轴3转动，第一电机2下端设置有第一转轴3，第一转轴3作用在于带动安装块4转动，第一转轴3下端设置有安装块4，安装块4作用在于固定安装板5，安装块4一侧设置有安装板5，安装板5作用在于安装第二电机6，安装板5一侧设置有第二电机6，第二电机6作用在于带动第二转轴7转动，第二电机6一侧设置有第二转轴7，第二转轴7作用在于带动第一伸臂8转动，第二转轴7外侧设置有第一伸臂8，第一伸臂8作用在于安装第三电机9，第一伸臂8一侧设置有第三电机9，第三电机9作用在于带动第三转轴10转动，第三电机9一侧设置有第三转轴10，第三转轴10作用在于带动第二伸臂11转动，第三转轴10外侧设置有第二伸臂11，第二伸臂11作用在于安装支撑环12，第二伸臂11下端设置有支撑环12，支撑环12作用在于安装粘性垫片22，底板1上端中间位置设置有清洗液箱13，清洗液箱13作用在于储存清洗液，清洗液箱13上端设置有控制面板14，控制面板14作用在于控制装置的运行，控制面板14内设置有集成芯片15，集成芯片15作用在于集成电路信息，集成芯片15上端设置有处理器16，处理器16作用在于接收处理反馈信息，集成芯片15一侧设置有重力传感器17，重力传感器17作用在于感应装置的重心，底板1下端中间位置设置有第四电机18，第四电机18作用在于带动第四转轴19转动，第四电机18下端设置有第四转轴19，第四转轴19作用在于带动清洗刷20转动，第四转轴19下端设置有清洗刷20，清洗刷20作用在于清洗玻璃，第四电机18外侧设置有喷头21，喷头21作用在于喷出清洗液，第一电机2、第二电机6、第三电机9、处理器16、重力传感器17、第四电机18与集成芯片15之间通过电连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

支撑环12下端设置有粘性垫片22，粘性垫片22与支撑环12之间粘接，通过粘接使粘性垫片22更加稳定的固定在支撑环12下端。

作为本实施例的优选实现方式，所述第一电机2设置有六个，均匀分布在所述底板1上端，所述第一电机2与所述底板1之间通过螺栓连接，所述第一转轴3与所述第一电机2之间通过联轴器连接。所述安装块4与所述第一转轴3之间通过键连接，所述安装板5与所述安装块4之间通过螺钉连接，所述第二电机6与所述安装板5之间通过螺钉连接，所述第二转轴7与所述第二电机6之间通过联轴器连接，所述第一伸臂8与所述第二转轴7之间通过键连接。所述第三电机9与所述第一伸臂8之间通过螺钉连接，所述第三转轴10与所述第三电机9之间通过联轴器连接，所述第二伸臂11与所述第三转轴10之间通过键连接，所述支撑环12与所述第二伸臂11之间焊接。所述清洗液箱13与所述底板1之间通过螺栓连接，所述控制面板14与所述清洗液箱13之间通过螺栓连接。所述集成芯片15与所述控制面板14之间通过螺钉连接，所述处理器16与所述集成芯片15之间插接，所述重力传感器17与所述控制面板14之间通过螺钉连接。所述第四电机18与所述底板1之间通过螺栓连接，所述第四转轴19与所述第四电机18之间通过联轴器连接。所述清洗刷20与所述第四转轴19之间通过键连接。所述喷头21数量为四个，均匀分布在所述底板1下端，所述喷头21与所述底板1之间通过螺纹连接。

本实施例中,所述第二伸臂11与所述支撑环12为固定连接,作为本实施例的优选实现方式,所述第二伸臂11与所述支撑环12还可设为铰接,使所述建筑物清洗用玻璃幕墙机器能适用不同角度的玻璃幕墙。

工作原理：将清洗机器六只第二伸臂11通过粘性垫片22能够粘附在玻璃幕上，打开装置，使喷头21喷出清洗液，打开第四电机18带动清洗刷20进行玻璃幕的清洗，需要装置移动的时候，利用重力传感器17感应装置所受的重力信息，传递给处理器16，经过处理器16设定的装置稳定程序，控制第一电机2、第二电机6、第三电机9从而控制第一伸臂8与第二伸臂11的旋转，使得装置能够移动，实现可以对整个玻璃幕的进行清洗的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。