一种预制构件生产的模块化边模的制作方法

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种预制构件生产的模块化边模。

背景技术：

装配式建筑技术能大大提高建筑施工的效率和质量，与传统建筑技术的区别在于，先在工厂将墙板、楼板、梁等预制混凝土构件经过生产成型后，再运输至现场通过可靠连接方式进行连接形成整体的装配式混凝土建筑。因此装配式建筑从设计之初就重视预制构件的模块化设计，以便在设计、功能、生产、安装等各流程能够实现效率的最大化。

在工厂生产pc预制构件时，由于所生产的预制构件形状和尺寸不完全相同，而用于生产的边模的尺寸是固定的。因此无法实现边模的通用化，增加了模具的成本和建筑成本。随着工厂生产越来越智能化、数字化和无人化，智能机器人在预制构件生产线上逐渐普及，各个流程需要越来越标准化。对于边模安装和拆卸，需要开发标准化和模块化的边模，以便生产线上机械手的操作。目前，现有技术中尚未完全研发出可供机械手操作的模块化边模。如发明专利申请《一种用于pc数控生产线的边模放置方法》(公开号cn107553695a)，公开了制作第一边模、第二边模、第三边模及第四边模，各边模均包括基体和设于所述基体表面的多个固定块；通过四个边模的组合形成目标大小，再通过固定块将边模固定在钢台模上。这样的边模组合方式，能够调节的尺寸有限，且申请文件中未公开出筋边模的结构。目前市场上也有可伸缩的边模结构，但是这种边模的端部和底部的密封性不好，浇筑时混凝土容易渗漏。因此，现在亟需研发一种对于出筋预制构件的标准化和模块化的边模，适应机械手操作，实现边模的自动化安装和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种对于出筋预制构件的标准化和模块化的边模，适应机械手操作，实现边模的自动化安装和拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种预制构件生产的模块化边模，所述边模分为标准段和非标准段，所述标准段和非标准段边模均包括固定连接的本体和固定部，所述本体包括相互垂直固定连接的竖板和横板，所述固定部在所述本体上间隔设置，所述固定部包括固定槽和设置于所述固定槽中的磁力件；所述固定槽与所述竖板面向横板的表面和/或所述横板面向竖板的一面固定连接。

在上述实施例的基础上，所述固定槽顶侧开口，所述磁力件顶侧设置有卡件，所述卡件将所述磁力件固定于所述固定槽中。

在上述实施例的基础上，所述固定部设有抓取部，两个所述抓取部对称设置于所述边模上。

在上述实施例的基础上，所述抓取部为设置于所述磁力件上的腰形孔。

在上述实施例的基础上，所述竖板上与横板相对的侧端部设有支撑板，所述支撑板与所述横板平行且延伸方向相同。

在上述实施例的基础上，所述支撑板和横板之间设有加强肋。

在上述实施例的基础上，所述支撑板上开设有供预制件钢筋穿过的通槽，所述通槽与所述开口槽的开口端连通。

在上述实施例的基础上，所述磁力件为前低后高的台阶型，所述固定槽与所述磁力件形状配合，所述抓取部设置于所述磁力件较高台阶处的正面。

在上述实施例的基础上，所述竖板上设有供预制件钢筋出筋的开口槽，所述开槽方向与所述横板垂直。

在上述实施例的基础上，所述支撑板上开设有供预制件钢筋穿过的通槽，所述通槽与所述开口槽的开口端连通。

在上述实施例的基础上，所述磁力件设有磁力开关。

在上述实施例的基础上，所述边模的开口槽处设有密封件和/或填充泡沫胶。其中密封件起主要作用，将开口槽的钢筋之外的空间封堵，防止混凝土的流出，达到防漏浆目的；密封件表面光滑，养护脱模后能快速从边模中取出。填充泡沫胶一是更有效的形成密封，二是利用泡沫胶与混凝土易脱离的特性，在构件养护脱模后，更快的取下密封件。密封件加填充泡沫胶的工艺方法可适用于出箍筋、出直筋、出弯筋等各类出筋形式，密封件的材质不限于橡胶，还可用硅胶或其他弹性材质，填充胶不限于泡沫胶，还可用硅酮胶或其他类似材质。

本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：

1、本方案的预制构件生产的模块化边模，包括标准段和非标准段，因此标准段和非标准段相互组合，能够适用于不同尺寸大小的预制构件生产，通用性和实用性强；

2、本方案的边模通过内嵌式磁力盒与钢台模固定，通过把磁力盒内嵌在边模中，能够减少边模和磁力盒所需空间，提高台模的空间利用率；同时省去了磁盒和边模的安装组合工序，提高了边模的装、拆效率；

3、本方案的边模在磁力盒上有设有供置模机械手抓取的抓取孔位，可以采用机械手抓取边模的该孔位，进行布模、拆模动作，机械化程度高，安装和拆卸方便、效率高；

4、本方案的边模有封闭边模的形式以及设有供钢筋出筋的开口槽的形式，因此可以适用于出筋或不出筋的预制构件的生产。

5、本方案的边模磁力件与固定槽之间为可拆卸结构，通过螺栓连接、卡销等形式与边模固定，连接可靠，可适应机械手实现边模的自动化安装和拆卸。

附图说明

图1为实施例1中边模的立体结构示意图；

图2为图1中边模中固定部的结构示意图；

图3为实施例2中边模的立体结构示意图；

图4为实施例2中边模使用状态下钢筋出筋时的示意图；

图5为图4的后视图；

图6为实施例3中在预制件生产安装时边模的使用状态示意图；

附图标记：01-边模，1-本体，11-竖板，12-横板，13-开口槽，14-通槽；2-固定部，21-固定槽，22-磁力件，23-螺栓，24-腰形孔；3-支撑板；4-加强肋，41-腰形孔；5-密封件；02-钢筋；03-盖模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

实施例1

参考示意图1，本实施例1中预制构件生产的模块化边模，包括固定连接的本体1和固定部2。本体1顶侧端部设有支撑板3，撑板3和本体1之间设有加强肋4。本实施例中的边模在使用时，设有固定部2的一侧为外侧，与外侧相对的内侧与预制件混凝土紧贴。由于预制件生产时混凝土会对本体1的内侧壁产生巨大的压力，设置加强肋可以提高边模本体1的刚度，防止边模在使用过程中发现变形，保证预制件的生产质量。

参考示意图2，本体1包括相互垂直固定连接的竖板11和横板12，固定部2在本体1上间隔设置，固定部2包括固定槽21和设置于固定槽21中的磁力件22。由于固定部2为磁力盒，因此固定部2可以通过磁力将边模固定在钢台模上，这样不用通过螺栓等结构与钢台模实现固定，对钢台模的损害小，可以重复使用，安装和拆卸方便。支撑板3设置于竖板11上与横板12相对的侧端部，且与横板12平行且延伸方向相同。支撑板3和横板12之间设有加强肋4，加强肋4上设有腰形孔41。通过在加强肋4上设置腰形孔41，减少了加强肋的用料，同时可减少边模使用过程中，加强肋的应力集中，增强加强肋的支撑性能。

继续参考示意图2，固定槽21的侧面为前低后高的台阶型，磁力件22也为前低后高的台阶型，且固定槽21的内部空间略大于磁力件22的整体尺寸。固定槽21顶侧开口，且设置有卡件(图中未标注)，卡件包括一个挡片和一个螺栓，挡片上开设有与螺栓配合的螺孔。固定槽21靠近竖板11的两侧面上开设有与挡片端部尺寸相配合的卡孔(图中未标注)。边模安装时，先卡件取下，然后将磁力件22放入固定槽21中，将挡片两端插入固定槽21的两个卡孔中之后，再将螺栓拧入挡片的螺孔中。卡件将磁力件22固定在固定槽21中。

继续参考示意图2，为了保证磁力件22在固定槽21中的稳固性，固定槽21远离竖板11的顶侧端设有固定片(图中未标注)，固定片上设有固定孔(图中未标注)，螺栓23伸入固定孔，拧紧并将固定槽21内的磁力件22固定。固定部2设有抓取部，两个抓取部对称设置于边模上，这样保证抓取时边模不容易变形。抓取部为设置于磁力件22上的腰形孔24，腰形孔24和置模机械手的抓取杆配合。这样设置，置模机械手通过抓取部抓取边模进行布模、拆模等动作，实现机械化和自动化的安装和拆卸。固定槽21侧面与竖板11面向横板12的一面固定连接，顶侧面与支撑板3连接。这样设置，是为了让固定部2和本体1形成一个整体，在置模移动时不会发生脱落。在其他实施例中，固定槽21与横板12面向竖板11的一面固定连接，顶侧面与支撑板3连接。在另一个实施例中，固定槽21的三侧分别与竖板11、横板12和支撑板3固定连接，这样固定部2和本体1之间的连接更为可靠。

本实施例中预制件生产的边模，设置为标准段和非标准段，二者的结构相同。其中标准段长度为3000mm和3200mm两种规格，非标准段可以根据不同的预制件生产要求单独定制不同的尺寸。因此标准段和非标准段的搭配组合，能满足不同尺寸的预制件的生产需求，使用方便，适用范围广。本方案中的边模可重复利用，磁力件为电磁铁，设有磁力开关，通过控制磁力开关，方便调节边模在钢台模上的位置及边模的安和卸载。磁力件与固定槽之间设计为可拆卸结构，可方便更换磁力件。磁力件通过螺栓连接、卡销等形式与边模固定，连接可靠，可适应机械手实现边模的自动化安装和拆卸。

实施例2

参考示意图3，本实施例2中的预制件生产的边模，为出筋边模结构，设置有供预制件钢筋的出筋结构，适用于边部出筋的预制件的生产。竖板11上设有供预制件钢筋出筋的开口槽13，开口槽13的开槽方向与横板12垂直，槽的宽度大于钢筋直径。支撑板3上开设有供预制件钢筋02穿过的通槽14，通槽14与开口槽13的开口端连通。固定部2和本体1之间的连接与实施例1中相同。在本实施例2中，多个通槽14将支撑板3分割为多个分离的小支撑板结构，将边模两端和中部的小支撑板高度设置的比其他小支撑板高，且厚度更厚。这样多个边模竖向叠放时，两端和中部的小支撑部对堆叠于其上的边模起到支撑作用，避免上方边模对其他支撑板造成压力和变形。

参考示意图4，边模在使用时，钢筋02从开口槽13和通槽14的上方置于竖板11中，本实施例中钢筋形式具体为箍筋。这样设置，比开设钢筋通过孔更便于钢筋的放置，操作简单。

参见示意图5，为边模使用时紧贴预制件混凝土一侧的视图，边模的开口槽13处设有密封件5，密封件5上设有与钢筋02直径配合通过孔，密封件5将开口槽13上钢筋02通过之外的空间封堵，有效防止混凝土从开口槽13渗漏，达到防漏浆目的；而且设置密封件5之后，预制件成型后侧表面光滑，养护脱模后能快速从边模01中取出。在其他实施例中，密封件5与竖板11之间的缝隙采用填充泡沫胶，一是更有效的形成密封，二是利用泡沫胶与混凝土易脱离的特性，在预制件养护脱模后，可以更快的取下密封件。密封件加填充泡沫胶的工艺方法可适用于出箍筋、出直筋、出弯筋等各类出筋形式，密封件的材质不限于橡胶，还可用硅胶或其他弹性材质，填充胶不限于泡沫胶，还可用硅酮胶或其他类似材质。

本实施例中预制件生产的边模，设置为标准段和非标准段，出筋边模的标准长度为1600mm，非标准段可以根据不同的预制件生产要求单独定制。因此标准段和非标准段的搭配组合，能满足不同尺寸的预制件的生产需求，通用性和实用性强。

实施例3

参见示意图6，本实施例中的边模01，用于生产预制墙板，底侧采用实施例1中的非出筋边模，两侧和顶侧采用实施例2中的出筋边模；包括标准段和非标准段，具体使用步骤如下：

1、根据待生产墙板的尺寸，设计所需要的出筋边模和非出筋边模所需要的标准段和非标准段的具体数量及组合方式，将上述边模数量及安装组合方式输入控制系统；

2、控制系统向置模机械手下发安装命令，置模机械手根据命令抓取对应的边模的抓取部并安装于预定位置；

3、待所有边模安装完毕，在边模内侧刷涂脱模剂；

4、安装钢筋及密封件、填充胶；

5、浇筑混凝土，振捣养护成型后脱模。

本实施例的预制构件生产的模块化边模，包括标准段和非标准段，因此标准段和非标准段相互组合，能够适用于不同尺寸大小的预制构件生产，通用性和实用性强；采用机械手抓取边模的该孔位，进行布模、拆模动作，机械化程度高，安装和拆卸方便、效率高。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。