充电围挡装置的制作方法

本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其是涉及一种充电围挡装置。

背景技术：

充电围挡是指为了将工作现场与外部环境隔离开来，使工作现场成为一个半封闭或相对封闭的空间所采取的措施。

例如，以彩票机器人为例。在彩票机器人充电时，需要使用到充电围挡对彩票机器人进行充电状态的保护。

然而，现有的彩票机器人在充电时，充电围挡工作往往采用人工手动的预警保护处理方式，因而无法在第一时间内对异常信号做出及时快速的警报处理，可能导致出现严重的后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电围挡装置，为解决现有充电围挡在工作时，往往采用人工手动的预警保护处理方式，导致报警滞后的技术问题。

本实用新型提供的充电围挡装置，包括固定架、放置在所述固定架上的充电座和用于发出报警信号的警报装置。

所述警报装置包括用于采集所述固定架所受外力作用信息的信息采集装置、用于接收所述信息采集装置所采集信息的控制器和用于发出提醒信息的提醒装置，所述信息采集装置和所述提醒装置均与所述控制器电连接。

进一步地，所述信息采集装置包括压力传感器和电子围挡，所述压力传感器的输出端与所述电子围挡的输入端电连接，且所述电子围挡的输出端与所述控制器的输入端电连接。

进一步地，所述电子围挡包括无线收发模块和报警模块，所述无线收发模块和所述报警模块电连接，所述无线收发模块的输入端与所述压力传感器的输出端电连接，所述报警模块的输出端与所述控制器的输入端电连接。

进一步地，所述控制器采用单片机控制器，所述提醒装置采用LED警报灯和/或断路器。

所述单片机控制器用于接收所述压力传感器所采集的压力信息，当所述单片机控制器接收到所述压力信息时，所述单片机控制器控制所述LED警报灯执行提醒操作；和/或，所述单片机控制器控制所述断路器断开为所述充电座充电的充电电路。

进一步地，所述固定架上设有充电座护架，所述充电座护架上具有用于容纳所述充电座的容纳腔。

进一步地，所述充电座护架与所述固定架之间设有用于减缓对所述充电座冲击作用的缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括至少一根支杆。

所述支杆包括依次设置的第一连接段、弹性段和第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述固定架相连，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述充电座护架相连。

进一步地，所述固定架包括底板和固接于所述底板两端的侧板，所述侧板包括第一侧板和第二侧板。

所述支杆设置为三根，其中一根支杆固接于所述底板与所述充电座护架之间，另一根支杆固接于所述第一侧板与所述充电座护架之间，再一根支杆固接于所述第二侧板与所述充电座护架之间。

进一步地，所述充电座护架上设有散热结构和将所述充电座产生的热量通过所述散热结构送出的鼓风机。

进一步地，所述充电座护架的横截面呈空心环状结构，且设置为用于散热的镂空结构。

本实用新型提供的充电围挡装置的有益效果：

在该充电围挡装置中，充电座放置在固定架上，由于该充电围挡装置包括于发出报警信号的警报装置，当固定架受到外力作用时，例如：人为碰撞固定架，信息采集装置能够采集到固定架所受外力作用信息，将该外力作用信息发送给控制器，控制器接收相应的外力作用信息，并向提醒装置发出指令，提醒装置接收该指令发出相应的提醒信息。

由前述可知，该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，因而能够在第一时间内对异常信号(或外力作用信息)做出及时快速的警报处理，以减少甚至避免严重后果的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的充电围挡装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的充电围挡装置的工作流程示意图；

图3为图1所示充电围挡装置中的充电座护架的结构示意图。

图标：

100-固定架；200-充电座；300-信息采集装置；400-控制器；500-LED警报灯；600-断路器；700-充电座护架；800-缓冲组件；900-绝缘层；

110-底板；120-第一侧板；130-第二侧板；

310-压力传感器；320-电子围挡；

710-散热结构；720-鼓风机；

810-第一连接段；820-弹性段；830-第二连接段。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种充电围挡装置，如图1所示，该充电围挡装置包括固定架100、放置在固定架100上的充电座200和用于发出报警信号的警报装置；具体地，警报装置包括用于采集固定架100所受外力作用信息的信息采集装置300、用于接收信息采集装置300所采集信息的控制器400和用于发出提醒信息的提醒装置，其中，信息采集装置300和提醒装置均与控制器400电连接。

需要说明的是，该实施例中，信息采集装置300能够采集固定架100的所受外力作用信息，该所受外力作用信息包括人为(或其他物体)碰撞固定架100时对固定架100产生的碰撞作用力，还可以包括人为(或其他物体)接触、靠近或还未用力碰撞固定架100时产生的作用力。

在该充电围挡装置中，充电座200放置在固定架100上，由于该充电围挡装置包括于发出报警信号的警报装置，当固定架100受到外力作用时，信息采集装置300能够采集到固定架100所受外力作用信息，将该外力作用信息发送给控制器400，控制器400接收相应的外力作用信息，并向提醒装置发出指令，提醒装置接收该指令发出相应的提醒信息。

由前述可知，该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，因而能够在第一时间内对异常信号(或外力作用信息)做出及时快速的警报处理，以减少甚至避免严重后果的发生。

此外，该充电围挡装置的应用范围较广，例如：该充电围挡装置可用于移动机器人，且不限于为彩票机器人。

该实施例中，如图1所示，该信息采集装置300包括压力传感器310和电子围挡320，其中，压力传感器310的输出端与电子围挡320的输入端电连接，且电子围挡320的输出端与控制器400的输入端电连接。

具体地，在一种实施例中，电子围挡320包括无线收发模块和报警模块，无线收发模块和报警模块电连接，无线收发模块的输入端与压力传感器310的输出端电连接，报警模块的输出端与控制器400的输入端电连接。

该实施例中，控制器400采用单片机控制器。

在一种实施例中，单片机控制器的型号可选用SMC62，压力传感器310的型号可选用PTG501。

其中，提醒装置采用LED警报灯500和/或断路器600，单片机控制器用于接收压力传感器310所采集的压力信息，当单片机控制器接收到压力信息时，单片机控制器控制LED警报灯500执行提醒操作；和/或，单片机控制器控制断路器600断开为充电座200充电的充电电路。

该充电围挡装置的工作原理为：当固定架100受到异常外力碰撞影响时，压力传感器310将采集到相应的压力信息，并将该压力信息发送给单片机控制器，单片机控制器接收相应的压力信息，并向LED警报灯500和/或断路器600发出指令。

具体地，包括以下三种形式：

1)第一种形式：提醒装置单独采用LED警报灯500。具体工作过程为：当固定架100受到异常外力碰撞影响时，压力传感器310会检测到该异常信号，此时压力传感器310会将异常信号传导在电子围挡320内，由无线收发模块接收到异常信号数据，并且无线传输到单片机控制器内进行分析处理，此时分析处的警报信号会由报警模块导入LED警报灯500内，控制LED警报灯500工作使其发出闪烁灯光进行报警处理。

2)第二种形式：提醒装置单独采用断路器600。具体工作过程为：当固定架100受到异常外力碰撞影响时，压力传感器310会检测到该异常信号，此时压力传感器310会将异常信号传导在电子围挡320内，由无线收发模块接收到异常信号数据，并且无线传输到单片机控制器内进行分析处理，使单片机控制器控制断路器600使其断开充电电路，停止对机器人的充电。

3)第三种形式：提醒装置采用LED警报灯500和断路器600。如图2所示，具体工作过程为：当固定架100受到异常外力碰撞影响时，压力传感器310会检测到该异常信号，此时压力传感器310会将异常信号传导在电子围挡320内，由无线收发模块接收到异常信号数据，并且无线传输到单片机控制器内进行分析处理，一方面，分析处的警报信号会由报警模块导入LED警报灯500内，控制LED警报灯500工作使其发出闪烁灯光进行报警处理；另一方面，单片机控制器控制断路器600使其断开充电电路，停止对机器人的充电。

在上述实施例的基础上，如图1所示，固定架100上设有充电座护架700，充电座护架700上具有用于容纳充电座200的容纳腔。

该实施例中，如图3所示，充电座护架700上设有散热结构710和将充电座200产生的热量通过散热结构710送出的鼓风机720。当充电座200长时间运行时，会产生工作热量，此时启动鼓风机720，鼓风机720将产生的热量向外吹送，使得热量透过充电座护架700上的散热结构710向外散失，进而降低充电座200运行时的工作温，从而确保充电座200的充电稳定性。

请继续参照图3，充电座护架700的横截面呈空心环状结构，且设置为用于散热的镂空结构；需要说明的是，该散热结构710的结构形式不限于为镂空结构，可以为设在充电座护架700上的一个或多个散热孔，当然，只要能够满足将充电座护架700内的热量排出的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。其中，散热孔的截面形状可不做任何限制。

该实施例中，充电座护架700可采用上端开口且中空的筒状结构，充电座200放置于筒状结构内。

其中，断路器600通过螺栓固设于充电座护架700的筒状结构的外侧壁上；控制器400或单片机控制器设置在充电座护架700的筒状结构的底端面上。

该实施例中，如图1所示，充电座护架700与固定架100之间设有用于减缓对充电座200冲击作用的缓冲组件800。

请继续参照图1，缓冲组件800包括至少一根支杆，图1所示的充电围挡装置中支杆设置为三根；其中，各支杆包括依次设置的第一连接段810、弹性段820和第二连接段830，第一连接段810远离第二连接段830的一端与固定架100相连，第二连接段830远离第一连接段810的一端与充电座护架700相连。

在一种实施例中，固定架100包括底板110和固接于底板110两端的侧板，侧板包括第一侧板120和第二侧板130；支杆设置为三根，其中一根支杆固接于底板110与充电座护架700之间，另一根支杆固接于第一侧板120与充电座护架700之间，再一根支杆固接于第二侧板130与充电座护架700之间。

该实施例中，固定架100的俯视截面呈U型结构，固定架100的外表面粘贴有绝缘层900，不仅对压力传感器310起到一定的保护作用，还对靠近的人体起到一定的保护作用。

其中，第一连接段810远离第二连接段830的一端与固定架100焊接，第二连接段830远离第一连接段810的一端与充电座护架700焊接。

在一种实施例中，弹性段820设置为弹簧管，当固定架100受到异常外力碰撞影响时，会作用在支杆上，使得支杆上的弹簧管挤压变形，从而降低对充电座护架700的震动影响，从而进一步确保充电座200的充电稳定性。

如图1所示，压力传感器310设置为多个，多个压力传感器310间隔设置，且分别嵌设于底板110、第一侧板120和第二侧板130的外侧壁上。

如图1所示，LED警报灯500设置在固定架100的侧板与底板110之间的连接或拐角处。

该充电围挡装置的工作原理为：使用时，将固定架100卡接固定在彩票机器人的充电位置，彩票机器人的充电对接头插入充电座200内部进行充电；当固定架100受到异常外力碰撞影响时，压力传感器310会检测到该异常信号，此时压力传感器310会将异常信号传导在电子围挡320内，由无线收发模块接收到异常信号数据，并且无线传输到单片机控制器内进行分析处理，一方面，分析处的警报信号会由报警模块导入LED警报灯500内，控制LED警报灯500工作使其发出闪烁灯光进行报警处理；另一方面，单片机控制器控制断路器600使其断开充电电路，停止对机器人的充电；与此同时，固定架100受到异常外力碰撞会作用在支杆上，使得支杆上的弹簧管挤压变形，从而降低对充电座护架700的震动影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。