自动化式混凝土预制构件加工设备的制作方法

本实用新型涉及建筑工程领域，具体涉及自动化式混凝土预制构件加工设备。

背景技术：

混凝土预制构件，又称砼块。混凝土砂浆通过挤压、振动等方法在专用模具中成型后，可得到相应形状的混凝土预制构件。混凝土预制构件可以用作墙体砌筑，也可用作人行道面铺筑，混凝土预制构件在现有的建筑工程中使用广泛。现有技术中对混凝土预制构件的加工，一般是人工加工，加工时首先将多个加工混凝土预制构件的模具一字排开，然后将调制好的混凝土砂浆放置到搬运车中，然后人工使用铲子将混凝土砂浆铲到一字排开的模具中，在经过挤压、振动等流程后，产生半成品的混凝土预制构件，半成品的混凝土在干燥后再形成硬化的混凝土预制构件。现有的预制构件的加工方式虽然前期投入的资源少，但是生产速度非常慢，需要大量的人力去完成，整体的预制块生产过程是费时费力。

新型的多级传动的混凝土加工设备，加工效率高。但是在加工过程中，由于料斗中需要高频率的进行送料和放料等工作，料斗需要经常清洗，不然会干燥的混凝土砂浆非常难以清理。但是由于加工设备较大，并且需要高频率的清理，人工清理时非常费时费力。并且，现有的多级传动的设备中对模具内的混凝土砂浆的振动一般是通过振动棒来进行振动搅匀，这种方式虽然能够完成混凝土的搅匀工作，但是比较费时，影响加工设备的整体上的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动化式混凝土预制构件加工设备，该加工设备可更高效的加工混凝土预制构件，结构简单新颖，创造性高。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

自动化式混凝土预制构件加工设备，包括上料装置、储料装置、第一送料装置、第二送料装置、清洗装置和模具振动装置，上料装置包括多个上料撑座，上料撑座上连有控制器，多个上料撑座的上端设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有上料斗；

清洗装置包括水箱机构、第一清洗机构、第二清洗机构和第三清洗机构，第三清洗机构连接在第一滑轨的侧端，储料装置和水箱机构设在第一滑轨的下端，储料装置包括第一撑架和设在第一撑架上端的储料斗，第一清洗机构设置在储料斗上；

第一送料装置包括第一传送架，第一传送架的上端滑动连接有送料斗；

第二送料装置包括第二传送架和模具传送机构，第二传送架设置在第一传送架的下端，模具传送机构包括多个第一滚筒，第二清洗机构和多个第一滚筒设置在第二传送架上；

模具振动装置设置在第二传动架内侧，模具振动装置包括第一基座，第一基座的上端通过多个第一液压缸连有第一底板，第一底板上通过振动弹簧连有第一振动盘，第一振动盘上均布有多个第一振动块。

优选的，所述上料撑座有四个分别为第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，第一支座、第二支座、第三支座和第四支座从前到后依次设置在第一滑轨的下端；

第四支座的高度值大于第三支座的高度值，第三支座的高度值大于第二支座的高度值，第二支座的高度值大于第一支座的高度值；水箱机构设置在第二支座和第三支座之间，储料装置设置在第三支座和第四支座之间；

第一传送架的前部设置在储料斗的下端，第一传送架的后部与第四支座固连，控制器固定在第四支座的侧端。

优选的，所述第四支座上连接有第一拉动机构，第一拉动机构包括第一拉动电机、第一转轮和第一撑轮，第一拉动电机和第一转轮位于第一撑轮的下端，第一拉动电机的转轴与第一转轮相连，第一转轮通过第一钢缆与上料斗相连，第一钢缆通过第一撑轮定位支撑；

所述第一滑轨有两个，两个第一滑轨相互平行的设置在上料撑座的上端；第一滑轨的内侧设置有第一滑槽，上料斗的下端设置有第一滚轮组件，第一滚轮组件的端部适配卡接在第一滑槽内，第一滚轮组件上连有第一助力电机。

优选的，所述水箱机构包括第二撑架，第二撑架上设置有蓄水箱、第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵，第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵均与蓄水箱相连；

所述第一清洗机构包括四个第一喷水组件，四个第一喷水组件连接在储料斗的后部的上端，第一加压泵通过第一水管与四个第一喷水组件相连；

所述第二清洗机构包括多个第二喷水组件，第二喷水组件均布在第二传送架上，第二加压泵通过第二水管与多个第二喷水组件相连，每两个相邻的第一滚筒之间设置一个第二喷水组件；

所述第三清洗机构包括第三喷水组件，第三喷水组件固定在第一滑轨的下部的侧端面上，第三加压泵通过第三水管与第三喷水组件相连。

优选的，所述第一传送架包括第一支杆和第二滑轨，第一支杆有多个，第二滑轨有两个，两个第二滑轨相互平行设置，多个第一支杆均布在两个第二滑轨的下端，第二滑轨的内侧开设有第二滑槽；

所述送料斗的下端设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件的端部适配卡接在第二滑槽内，第二滚轮组件上连有第二助力电机；

所述第二滑轨的后部上端连接有第二拉动机构，第二拉动机构包括第二拉动电机和第二转轮，第二拉动电机的转轴与第二转轮相连，第二转轮通过第二钢缆与送料斗相连。

优选的，所述上料斗的下端部通过转轴连接有用于上料斗的下端口开闭的第一门板和第二门板，第一门板与连接在上料斗前端壁上的第一电动气缸相连，第二门板与连接在上料斗后端壁上的第二电动气缸相连；

第一滑轨的上端设置有第一电线定位竖杆，第一电线定位竖杆上连有第一电线定位纵杆，第一电线定位纵杆上套有第一弹簧电线；

第一弹簧电线的入电端与控制器相连，第一弹簧电线的出电端连接第一电动气缸和第二电动气缸。

优选的，所述送料斗下端部通过转轴连接有用于送料斗的下端口开闭的第三门板和第四门板，第三门板与连接在送料斗前端壁上的第三电动气缸相连，第四门板与连接在送料斗后端壁上的第四电动气缸相连；

第二滑轨的上端设置有第二电线定位竖杆，第二电线定位竖杆上连有第二电线定位纵杆，第二电线定位纵杆上套有第二弹簧电线；第二弹簧电线的入电端与控制器相连，第二弹簧电线的出电端连接第三电动气缸和第四电动气缸；

所述储料斗的下端部通过转轴连接有用于储料斗的下端口开闭的第五门板和第六门板，第五门板与连接在储料斗前端壁上的第五电动气缸相连，第六门板与连接在储料斗后端壁上的第六电动气缸相连。

优选的，所述第二传送架包括第一支撑框和连接在第一支撑框下端的多个第二支杆；

多个第一滚筒相互平行的均布在第一支撑框的上端，第一支撑框的左部上端设置有传动箱，第一支撑框的右部上端设置有滚筒基座，第一滚筒的一端通过轴承与滚筒基座相连，第一滚筒的另一端通过传动齿轮与传动箱内的传动链条相连。

优选的，所述第一液压缸有四个，振动弹簧有多个，多个振动弹簧均布在第一振动盘的下端；

第一振动盘位于第一滚筒的下端，多个第一振动块相互平行的均布在第一振动盘的上端，第一振动盘的下端设置有用于第一振动盘自身振动的第一振动电机；

每相邻的两个第一滚筒的间距值大于第一振动块的宽度值。

本实用新型的有益效果是：

自动化式混凝土预制构件加工设备，设置有用于加工混凝土预制构件的上料装置、储料装置、第一送料装置和第二送料装置，多级送料的设置使得混凝土砂浆的传送不会影响到模具的加工，使得加工设备的分工更明确，加工效率更高。设置有新型的模具振动装置，模具振动装置对模具内的混凝土砂浆振动均匀，大大提高了加工效率。设置有新型的清洗装置，可对上料斗、储料斗和模具传送装置进行更方便的更自动化清理，清理更方便高效，节省了人力物力。并且，在整个设备运行中，降低了清理的时间比例，从而间接性的提高了加工运行的时间比例，提高了整个设备的加工时间，从而提高了整个设备的加工能力。整个设备可更高效的加工混凝土预制构件，结构简单新颖，创造性高。

附图说明

图1是自动化式混凝土预制构件加工设备整体结构示意图。

图2是上料装置和储料装置结构位置示意图。

图3是第二送料装置和模具振动装置结构位置示意图。

图4是水箱机构和第一滑轨结构位置示意图。

图5是储料装置整体结构示意图。

图6是第四支座和第一拉动机构连接结构示意图。

图7是模具振动装置整体结构示意图。

图8是第一滚筒和第一振动块结构位置俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图8，自动化式混凝土预制构件加工设备，包括上料装置1、储料装置2、第一送料装置3、第二送料装置4、清洗装置5和模具振动装置6。上料装置1包括多个上料撑座11，多个上料撑座11的上端倾斜连有第一滑轨12，第一滑轨12上滑动连接有上料斗13。

清洗装置5包括水箱机构51、第一清洗机构52、第二清洗机构53和第三清洗机构54，第三清洗机构54连接在第一滑轨12的侧端，储料装置2和水箱机构51设在第一滑轨12的下端。

储料装置2包括第一撑架21和设在第一撑架21上端的储料斗22，第一清洗机构52设置在储料斗22上。第一送料装置3包括第一传送架31，第一传送架31的前部设置在储料斗22的下端，第一传送架31的上端滑动连接有送料斗32。

第二送料装置4包括第二传送架41和模具传送机构7，第二传送架41设置在第一传送架31的下端。模具传送机构7包括多个第一滚筒71，第二清洗机构52和多个第一滚筒71设置在第二传送架41的上端。模具振动装置6设置在第二传动架41内侧。

模具振动装置6包括第一基座61，第一基座61上端通过多个第一液压缸62连接有第一底板63，第一底板63上通过振动弹簧64连接有第一振动盘65，第一振动盘65上均布有多个第一振动块66。

上料撑座11有四个分别命名为第一支座101、第二支座102、第三支座103和第四支座104，第一支座101、第二支座102、第三支座103和第四支座104从前到后依次设置在第一滑轨12的下端。

第四支座104的高度值大于第三支座103的高度值，第三支座103的高度值大于第二支座102的高度值，第二支座102的高度值大于第一支座101的高度值。水箱机构51设置在第二支座102和第三支座之间，储料装置2设置在第三支座103和第四支座104之间。

第一传送架31的后端部与第四支座104固连，上料撑座11上连有控制器8，控制器8固定在第四支座104的侧端。第四支座104的上连接有第一拉动机构14。第一拉动机构14包括第一拉动电机141、第一转轮142和第一撑轮143，第一拉动电机141和第一转轮142位于第一撑轮143的下端，第一拉动电机141的转轴与第一转轮142相连，第一转142轮通过第一钢缆与上料斗13相连，第一钢缆通过第一撑轮143定位支撑。

第一滑轨12有两个，两个第一滑轨12相互平行的设置在上料撑座11的上端。第一滑轨12的内侧设置有第一滑槽，上料斗13的下端设置有第一滚轮组件，第一滚轮组件的端部适配卡接在第一滑槽内，第一滚轮组件上连有第一助力电机。

水箱机构51包括第二撑架511，第二撑架511上设置有蓄水箱512、第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵，第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵均与蓄水箱512相连。第一清洗机构52包括四个第一喷水组件521，四个第一喷水组件521连接在储料斗22的后部的上端，第一加压泵通过第一水管与四个第一喷水组件521相连。

第二清洗机构53包括多个第二喷水组件531，第二喷水组件531均布在第二传送架41上，第二加压泵通过第二水管与多个第二喷水组件531相连，每两个相邻的第一滚筒71之间设置一个第二喷水组件531。第三清洗机构54包括第三喷水组件541，第三喷水组件541固定在第一滑轨12的下部的侧端面上，第三加压泵通过第三水管与第三喷水组件541相连。

第一传送架31包括第一支杆311和第二滑轨312，第一支杆311有多个，第二滑轨312有两个，两个312第二滑轨相互平行设置，多个第一支杆311均布在两个第二滑轨312的下端，第二滑轨312的内侧开设有第二滑槽。

送料斗32的下端设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件的端部适配卡接在第二滑槽内，第二滚轮组件上连有第二助力电机。第二滑轨312的后部上端连接有第二拉动机构33，第二拉动机构33包括第二拉动电机331和第二转轮332，第二拉动电机331的转轴与第二转轮332相连，第二转轮332通过第二钢缆与送料斗32相连。

上料斗13的下端部通过转轴连接有用于上料斗13的下端口开闭的第一门板和第二门板，第一门板与连接在上料斗13前端壁上的第一电动气缸相连，第二门板与连接在上料斗13后端壁上的第二电动气缸相连。

第一滑轨12的上端设置有第一电线定位竖杆121，第一电线定位竖杆121上连有第一电线定位纵杆122，第一电线定位纵杆122上套有第一弹簧电线。第一弹簧电线的入电端与控制器8相连，第一弹簧电线的出电端连接第一电动气缸和第二电动气缸。

送料斗32下端部通过转轴连接有用于送料斗的下端口开闭的第三门板和第四门板，第三门板与连接在送料斗32前端壁上的第三电动气缸相连，第四门板与连接在送料斗32后端壁上的第四电动气缸相连。

第二滑轨312的上端设置有第二电线定位竖杆34，第二电线定位竖杆34上连有第二电线定位纵杆35，第二电线定位纵杆35上套有第二弹簧电线。第二弹簧电线的入电端与控制器8相连，第二弹簧电线的出电端连接第三电动气缸和第四电动气缸。

储料斗22的下端部通过转轴连接有用于储料斗22的下端口开闭的第五门板和第六门板，第五门板与连接在储料斗22前端壁上的第五电动气缸相连，第六门板与连接在储料斗22后端壁上的第六电动气缸相连。

第二传送架41包括第一支撑框42和连接在第一支撑框42下端的多个第二支杆43。多个第一滚筒71相互平行的均布在第一支撑框42的上端，第一支撑框42的左部上端设置有传动箱72，第一支撑框42的右部上端设置有滚筒基座73，第一滚筒71的一端通过轴承与滚筒基座73相连，第一滚筒71的另一端通过传动齿轮与传动箱72内的传动链条相连。

第一液压缸62有四个，振动弹簧64有多个，多个振动弹簧64均布在第一振动盘65的下端，第一振动盘65位于第一滚筒71的下端，多个第一振动块66相互平行的均布在第一振动盘65的上端，第一振动盘65的下端设置有用于第一振动盘65自身振动的第一振动电机。

每相邻的两个第一滚筒71的间距值大于第一振动块66的宽度值。第一撑架21的上端设置有第一砂浆振动机构9，第一砂浆振动机构9包括第二振动电机91和第一振动棒组件，第二振动电机固定在第一撑架上，第二振动电机与设置在储料斗内的第一振动棒组件相连。设置第一砂浆振动机构9，是为了对储料斗22内的混凝土砂浆进行振动，防止出现砂浆离析的状况。

实施例1，自动化式混凝土预制构件加工设备加工混凝土预制构件时，包括如下步骤：

第一步，首先通过控制器8的控制，使上料斗13运行到第一支座101附近，工人将调好的混凝土砂浆放到上料斗13内，上料斗13内的混凝土砂浆装满后，上料斗13运行到储料斗22的上方。

上料斗13上升的动力由第一拉动机构14和第一助力电机提供，由于第一支座101、第二支座102、第三支座103和第四支座104存在高度差，使得第一滑轨12倾斜向上，然后上料斗13沿着第一滑轨12的倾斜方向上升，上料斗13下降时可依靠自身重力滑动下降

第二步，通过控制器8的控制，第一电动气缸和第二电动气缸动作，第一门板和第二门板打开，上料斗13内的混凝土砂浆落入到储料斗22内。上料斗13反复上料，可将混凝土砂浆不停的储存到出料堵22内。

第三步，通过控制器8的控制，送料斗32向靠近储料斗22的方向移动，此时送料斗32的下移动通过第二滚轮组件上的第二助力电机实现。当送料斗32移动到储料斗22的正下方时，储料斗22上的第五门板和第六门板打开，混凝土砂浆落入到送料斗32中，砂浆满后第五门板和第六门板闭合。

第四步，通过控制器8启动多个第一液压缸62上升，第一液压缸62上升后带动着多个第一振动块66上升。由于每相邻的两个第一滚筒71的间距值大于第一振动块66的宽度值，所以第一振动块66上升到第一滚筒71之间，并且第一振动块66的上端的水平高度要高于第一滚筒71的水平高度。工人将制作混凝土预制件的多个模具放在第一振动块66的上方。

第四步，通过控制器8，第二拉动机构33拉着送料斗32向远离储料斗22的方向移动，当送料斗32移动到模具的上方后，第三门板和第四门板打开，混凝土砂浆落入到模具内。与此同时，连接在振动盘55上第一振动电机工作，带动振动盘55和第一振动块66振动，第一振动块66将模具内的混凝土砂浆振动均匀。

第五步，安装预制件内的钢筋构架，完成多个半成品的混凝土预制件的加工后，第一液压缸62带动着第一振动块66下降，装有半成品预制构件的模具与第一滚筒71相接。第一滚筒71在传动链条的带动下转动，第一滚筒71将模具传送到第二传送架41，然后模具及模具内的半成品的预制构件通过搬运车搬走。

实施例2，当清理混凝土预制构件加工设备时，包括如下步骤：

第一步，通过控制器8，将送料斗32移动到储料斗22的下方。然后打开第五门板和第六门板，关闭第三门板和第四门板，同时将上料斗13移动到第一支座101附近。

第二步，通过控制器8，启动第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵，四个第一喷水组件521对储料斗22的四个内端壁清理，清理后的泥水落入到送料斗32内，然后人工的对送料斗32进行清理下即可。第二喷水组件531对第一滚筒71进行清理，第三喷水组件对上料斗13进行清理。

第三步，清理完成后，通过控制器关闭第一加压泵、第二加压泵和第三加压泵，然后打开第三门板和第四门板，泥水落入收集装置中即可。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。