一种立体车库搬运器用夹臂机构的制作方法

本实用新型涉及立体车库搬运器技术领域，具体涉及一种立体车库搬运器用夹臂机构。

背景技术：

随着社会经济的持续发展，汽车已经成为家庭常用的交通出行工具，而随着汽车数量的不断增加，停车困难问题也在城市之中出现，因此立体车库便应运而生。在立体车库中，搬运器是其中的重要结构，搬运器中的夹臂机构与适停车辆轮胎直接接触，存取车便捷，稳定。因此，搬运器中夹臂机构的结构形式，直接关系到搬运器整体性能参数，现有搬运器中夹臂机构夹臂较厚，从而导致搬运器整体厚度较大，进而增加了立体车库的整体层高，使立体车库需要更多的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种立体车库搬运器用夹臂机构，该夹臂结构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，使夹臂厚度降低的同时，降低了搬运器的整体厚度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括支架，所述支架两侧对称设置夹臂组件，所述夹臂组件包括两个对称设置的夹臂，所述夹臂与支架进行转动连接，所述夹臂组件与抱夹系统相连，所述抱夹系统设置在支架上，所述抱夹系统控制夹臂组件中两个夹臂相向转动以夹起汽车轮胎或者控制夹臂组件中两个夹臂背向转动以松开汽车轮胎；

所述夹臂的转动端设有水平蜗轮镶嵌槽，所述水平蜗轮镶嵌槽内镶嵌有涡轮且蜗轮与夹臂固定连接；所述蜗轮与抱夹系统进行传动连接。

优选的，所述夹臂的转动端设置有上下贯通的转动孔，所述转动孔内固定设置转轴，所述转轴与支架进行转动连接。

优选的，所述夹臂转动端端面和蜗轮端面上设有若干上下对应的销轴孔，所述销轴孔内设置有圆柱销。

优选的，所述夹臂转动端端面和蜗轮端面上设有若干上下对应的螺栓孔，所述螺栓孔内设置有紧固螺栓。

优选的，所述抱夹系统包括固定设置在支架上的电机，所述电机的转轴端部同轴固定连接主齿轮，所述主齿轮与辅助齿轮进行齿轮传动连接；所述辅助齿轮与蜗杆机构进行齿轮传动连接；

所述蜗杆机构包括蜗杆支架和蜗杆，所述蜗杆支架与支架进行固定连接，所述蜗杆与蜗杆支架进行转动连接；所述蜗杆的中部同轴固定设置有与辅助齿轮进行齿轮传动连接的中间齿轮，所述蜗杆的两端各设置有一组与相应夹臂上蜗轮进行啮合连接的螺旋齿，两组螺旋齿的旋向相反；

所述辅助齿轮与蜗杆支架进行转动连接。

优选的，所述蜗杆支架包括从左往右平行排列的第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板，所述第一竖直板、第二竖直板底部垂直固定连接第一底板，所述第三竖直板、第四竖直板底部垂直固定连接第二底板；所述第一竖直板、第四竖直板、第一底板、第二底板均与支架进行固定连接；

所述蜗杆与第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板均进行转动连接；

所述中间齿轮位于第二竖直板、第三竖直板之间，所述第一竖直板、第二竖直板之间以及第三竖直板、第四竖直板之间各设置有一组螺旋齿；

所述辅助齿轮与第三竖直板进行转动连接。

优选的，所述蜗杆与第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板、第四竖直板均通过圆锥滚子轴承进行转动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型立体车库搬运器用夹臂机构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，与传统的蜗轮与夹臂进行上下固定连接的连接方式相比，降低了搬运器的整体厚度，降低了立体车库的整体层高，减少了立体车库需要的空间。

(2)本实用新型立体车库搬运器用夹臂机构中电机通过主齿轮、辅助齿轮、中间齿轮驱动蜗杆，蜗杆两端旋向相反的螺旋齿与各自对应的夹臂上的涡轮进行啮合连接，以此实现控制每组夹臂组件中两个夹臂相向转动抱夹轮胎或者控制每组夹臂组件中两个夹臂背向转动松开轮胎；整个抱夹系统扭矩传递稳定。

附图说明

图1是本实用新型立体车库搬运器用夹臂机构的结构示意图；

图2是本实用新型中夹臂的立体结构示意图；

图3是本实用新型中夹臂的左视图；

图4是本实用新型中抱夹系统的结构示意图；

其中，

1-支架，2-夹臂，21-转动孔，22-圆柱销，23-紧固螺栓，3-蜗轮，4-电机， 5-主齿轮，6-辅助齿轮，7-蜗杆机构，71-蜗杆支架，711-第一竖直板，712-第二竖直板，713-第三竖直板，714-第四竖直板，715-第一底板，716-第二底板， 72-蜗杆，73-中间齿轮，74-螺旋齿，8-圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括支架1，所述支架1 两侧对称设置夹臂组件，以便于对汽车两侧的轮胎进行各自抱夹，如图1中所示，支架1的前后两侧对称设置夹臂组件；所述夹臂组件包括两个对称设置的夹臂2，所述夹臂2与支架1进行转动连接，如图1中所示，每一组夹臂组件均包括两个呈左右对称的夹臂2，两个夹臂2用来抱夹汽车一侧的轮胎；所述夹臂组件与抱夹系统相连，如图1所示，每组夹臂组件均与一个抱夹系统相连，所述抱夹系统设置在支架1上，所述抱夹系统控制夹臂组件中两个夹臂2相向转动以夹起汽车轮胎或者控制夹臂组件中两个夹臂2背向转动以松开汽车轮胎；

如图2-3所示，所述夹臂2的转动端设有水平蜗轮镶嵌槽，所述水平蜗轮镶嵌槽内镶嵌有蜗轮3且蜗轮3与夹臂2固定连接，该夹臂结构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，与传统的蜗轮与夹臂进行上下固定连接的连接方式相比，使夹臂2 与蜗轮3的整体厚度降低，进而降低了搬运器的整体厚度，在具体实施过程中，通过将蜗轮镶嵌进夹臂2内，使搬运器的整体厚度由原有220mm降低为 170mm；所述蜗轮3与抱夹系统进行传动连接，即抱夹系统控制蜗轮3旋转，蜗轮3带动夹臂2旋转。

优选的，所述夹臂2的转动端设置有上下贯通的转动孔21，所述转动孔 21内固定设置转轴，所述转轴与支架1进行转动连接。

优选的，所述夹臂2转动端端面和蜗轮3端面上设有若干上下对应的销轴孔，所述销轴孔内设置有圆柱销22，即夹臂2和蜗轮3通过圆柱销22进行固定连接，以此传递扭矩。

优选的，所述夹臂2转动端端面和蜗轮3端面上设有若干上下对应的螺栓孔，所述螺栓孔内设置有紧固螺栓23，即夹臂2和蜗轮3通过紧固螺栓23进行辅助连接。

优选的，如图4所示，所述抱夹系统包括固定设置在支架1上的电机4，所述电机4的转轴端部同轴固定连接主齿轮5，所述主齿轮5与辅助齿轮6进行齿轮传动连接；所述辅助齿轮6与蜗杆机构7进行齿轮传动连接；

所述蜗杆机构包括蜗杆支架71和蜗杆72，所述蜗杆支架71与支架1进行固定连接，所述蜗杆72与蜗杆支架71进行转动连接；所述蜗杆72的中部同轴固定设置有与辅助齿轮6进行齿轮传动连接的中间齿轮73，所述蜗杆72的两端各设置有一组与相应夹臂2上蜗轮3进行啮合连接的螺旋齿74，两组螺旋齿74的旋向相反；

所述辅助齿轮6与蜗杆支架71进行转动连接；

电机4通过主齿轮5、辅助齿轮6、中间齿轮73驱动蜗杆72，蜗杆72两端旋向相反的螺旋齿74与各自对应的夹臂2上的蜗轮3进行啮合连接，以此实现控制每组夹臂组件中两个夹臂2相向转动抱夹轮胎或者控制每组夹臂组件中两个夹臂2背向转动松开轮胎。

优选的，如图4所示，所述蜗杆支架71包括从左往右平行排列的第一竖直板711、第二竖直板712、第三竖直板713、第四竖直板714，所述第一竖直板711、第二竖直板712底部垂直固定连接第一底板715，所述第三竖直板713、第四竖直板714底部垂直固定连接第二底板716；所述第一竖直板711、第四竖直板714、第一底板715、第二底板716均与支架1进行固定连接；

所述蜗杆72与第一竖直板711、第二竖直板712、第三竖直板713、第四竖直板714均进行转动连接；

所述中间齿轮73位于第二竖直板712、第三竖直板713之间，所述第一竖直板711、第二竖直板712之间以及第三竖直板713、第四竖直板714之间各设置有一组螺旋齿74；

所述辅助齿轮6与第三竖直板713进行转动连接。

优选的，所述蜗杆72与第一竖直板711、第二竖直板712、第三竖直板713、第四竖直板714均通过圆锥滚子轴承8进行转动连接。

一种立体车库搬运器用夹臂机构，其具体实施方式如下：

使用时，启动电机4，电机4通过主齿轮5、辅助齿轮6、中间齿轮73驱动蜗杆72，蜗杆72两端旋向相反的螺旋齿74与各自对应的夹臂2上的蜗轮3 进行啮合连接，以此实现控制每组夹臂组件中两个夹臂2相向转动抱夹轮胎或者控制每组夹臂组件中两个夹臂2背向转动松开轮胎。其中，本实用新型立体车库搬运器用夹臂机构中的蜗轮镶嵌进夹臂中，与传统的蜗轮与夹臂进行上下固定连接的连接方式相比，降低了搬运器的整体厚度，降低了立体车库的整体层高，减少了立体车库需要的空间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。