垂直升降式立体停车库用驱动系统的制作方法

本发明涉及一种立体车库，特别是一种垂直升降式立体停车库用驱动系统。

背景技术：

现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的移动机箱负责带动方通和设置在方通上的挂架、升降驱动总成前后移动；升降驱动总成负责控制挂架升降，以实现与不同层面高度的车台板进行连接；旋转驱动总成负责控制方通旋转，车台板的动作包括移动、旋转和升降，其操作复杂。

另外，该结构的移动机箱占用地面较多空间，而且，车台板着地，需要占用层架以外的路面。

还有，由于挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，具有升降及移动控制的垂直升降式立体停车库用驱动系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机、挂架和方通，其特征是，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，吊轨总成和地轨总成上下分布并相互平行，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述横向驱动总成包括横向驱动电机、减速齿轮箱、上驱动齿轮、外壳和吊挂轮架，所述吊挂轮架倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成左右滑动配合，外壳与吊挂轮架连接，横向驱动电机和减速齿轮箱设置在外壳内，横向驱动电机与减速齿轮箱的动力输入端传动连接，减速齿轮箱的动力输出端与上驱动齿轮传动连接，上驱动齿轮设置在外壳顶部外，吊轨总成设有上齿条与上驱动齿轮啮合。

作为进一步的方案，所述吊轨总成包括导向吊轨和带齿吊轨，导向吊轨设有两根，带齿吊轨设有一根、并位于两根导向吊轨之间，导向吊轨和带齿吊轨设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨设有所述上齿条；所述横向驱动总成通过吊挂轮架与导向吊轨倒挂配合。

作为进一步的方案，所述导向吊轨为倒置的工字钢，吊挂轮架上对应导向吊轨两侧槽面设有上斜边轮，吊挂轮架通过上斜边轮与导向吊轨挂接，吊挂轮架对应导向吊轨底面设有上压轮，上压轮在导向吊轨底面上滚动。左右两侧上斜边轮和上压轮形成三面包围导向导轨下部，避免吊挂轮架向下脱出导向吊轨。

作为进一步的方案，所述带齿吊轨为倒置的工字钢，带齿吊轨一侧直线排布有若干齿槽，以形成所述上齿条。即带齿吊轨加工时同时一体加工由上齿条，其成本更低。

作为进一步的方案，所述外壳为方管，横向驱动电机卧置在方管内。方管为型材，加工时只需在方管上按要求开孔即可实现与横向驱动总成其他部件配合，安装工序小。

作为进一步的方案，所述方通上端设有电机架，升降驱动电机设置在电机架上，电机架顶部与横向驱动总成的外壳连接；升降驱动电机与链轮传动连接，链轮上设有链条，链条一端位于方通外与挂架连接，链条另一端伸入方通内与配重块连接，运行更平稳。

作为进一步的方案，所述地轨为工字钢，脚轮架对应地轨两侧槽面设有下斜边轮，下斜边轮与地轨两侧槽面滚动配合，脚轮架对应地轨顶面设有下压轮，下斜边轮与地轨顶面滚动配合。左右两侧下斜边轮和下压轮形成三面包围地轨上部，避免脚轮架向上脱出地轨。

作为进一步的方案，所述减速齿轮箱的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮传动连接，动力输出端下端通过长轴与下驱动齿轮传动连接，地轨设有下齿条，下齿条与下驱动齿轮啮合。横向驱动总成的动力还通过长轴传递至地面，并通过下驱动齿轮与下齿条啮合，实现方通上下两端同步移动。

作为进一步的方案，所述挂架设有贯穿其上下两侧的长轴避让槽，长轴穿过长轴避让槽。

本发明的有益效果如下：

（1）此款垂直升降式立体停车库用驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。

（2）此款垂直升降式立体停车库用驱动系统的横向驱动总成动力输出还通过长轴传递至地面，并通过下驱动齿轮与下齿条啮合，实现方通上下两端同步移动，使得其承托能力更强，运行更平稳。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

图3为图2局部放大结构示意图。

图4为本发明侧视结构示意图。

图5为图4中b处放大结构示意图。

图6为图4中c处放大结构示意图。

图7为本发明驱动总成结构示意图。

图8为图7中上部放大结构示意图。

图9为图7中下部放大结构示意图。

图10为本发明驱动总成另一角度结构示意图。

图11为本发明驱动总成又一角度结构示意图。

图12为图11中d处放大结构示意图。

图13为图11中e处放大结构示意图。

图14为本发明方通上部连接结构示意图。

图15为本发明方通下部连接结构示意图。

图16为本发明驱动总成主视结构示意图。

图17为图16中f处放大结构示意图。

图18为本发明中车台板一角度结构示意图。

图19为图18中g处放大结构示意图。

图20为本发明中车台板（取下充电枪后）另一角度结构示意图。

图21为图20中h处放大结构示意图。

图22为本发明中车台板（取下充电枪后）又一角度结构示意图。

图23为图22中i处放大结构示意图。

图中：1为库架总成，11为立体车库，111为地面车库，112为上层车库，12为过道，13为爬梯，14为斜拉角铁，15为顶盖，16为边框，17为立柱，18为横梁，19为连接法兰，110为托架，101为支顶；2为方通，21为脚轮架，22为下压轮，23为下斜边轮，24为支撑板；3为车台板，31为挂座，311为下挂槽，312为上挂槽，32为快速充电枪，33为慢速充电枪，34为推杆，35为铰接头，36为摇臂，37为支座，38为顶杆，39为上电极；4为双面挂架，41为下挂钩，42为上挂钩，43为滚轮，44为套孔，45为长轴避让槽，46为链条连接头；5为长轴，51为下驱动齿轮；6为地轨，61为下齿条；7为吊轨总成，71为带齿吊轨，72为导向吊轨；8为横向驱动总成，81为横向驱动电机，82为外壳，83为吊挂轮架，84为上压轮，85为上斜边轮，86为上驱动齿轮，87为减速齿轮箱；9为升降驱动电机，91为链条，92为配重块，93为电机架；10为充电桩；a为汽车；l为地平面。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图23所示，一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机9、挂架4和方通2，其特征是，还包括横向驱动总成8、吊轨总成7和地轨6总成，吊轨总成7和地轨6总成上下分布并相互平行，横向驱动总成8倒挂在吊轨总成7上、并与吊轨总成7横向移动配合，方通2上端与横向驱动总成8连接，方通2下端设有脚轮架21，脚轮架21与地轨6横向移动配合，挂架4上下活动设置在方通2上、并与升降驱动电机9传动连接，挂架4左右两侧设有挂钩，升降驱动电机9带动挂架4上下移动，横向驱动总成8带动方通2横向移动。

所述横向驱动总成8包括横向驱动电机81、减速齿轮箱87、上驱动齿轮86、外壳82和吊挂轮架83，所述吊挂轮架83倒挂在吊轨总成7上、并与吊轨总成7左右滑动配合，外壳82与吊挂轮架83连接，横向驱动电机81和减速齿轮箱87设置在外壳82内，横向驱动电机81与减速齿轮箱87的动力输入端传动连接，减速齿轮箱87的动力输出端与上驱动齿轮86传动连接，上驱动齿轮86设置在外壳82顶部外，吊轨总成7设有上齿条与上驱动齿轮86啮合。

所述吊轨总成7包括导向吊轨72和带齿吊轨71，导向吊轨72设有两根，带齿吊轨71设有一根、并位于两根导向吊轨72之间，导向吊轨72和带齿吊轨71设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨71设有所述上齿条；所述横向驱动总成8通过吊挂轮架83与导向吊轨72倒挂配合。

所述导向吊轨72为倒置的工字钢，吊挂轮架83上对应导向吊轨72两侧槽面设有上斜边轮85，吊挂轮架83通过上斜边轮85与导向吊轨72挂接，吊挂轮架83对应导向吊轨72底面设有上压轮84，上压轮84在导向吊轨72底面上滚动。

所述带齿吊轨71为倒置的工字钢，带齿吊轨71一侧直线排布有若干齿槽，以形成所述上齿条。

所述外壳82为方管，横向驱动电机81卧置在方管内。

所述方通2上端设有电机架93，升降驱动电机9设置在电机架93上，电机架93顶部与横向驱动总成8的外壳82连接；升降驱动电机9与链轮传动连接，链轮上设有链条91，链条91一端位于方通2外与挂架4连接，链条91另一端伸入方通2内与配重块92连接。

所述地轨6为工字钢，脚轮架21对应地轨6两侧槽面设有下斜边轮23，下斜边轮23与地轨6两侧槽面滚动配合，脚轮架21对应地轨6顶面设有下压轮22，下斜边轮23与地轨6顶面滚动配合。所述地轨6嵌入到地面上（即处于地平面l下）。所述电机架93和脚轮架21分别对应长轴5设有支撑板24，支撑板与长轴5之间通过轴承连接。

所述减速齿轮箱87的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮86传动连接，动力输出端下端通过长轴5与下驱动齿轮51传动连接，地轨6设有下齿条61，下齿条61与下驱动齿轮51啮合。

所述挂架4设有贯穿其上下两侧的长轴避让槽45，长轴5穿过长轴避让槽45。

作为更具体的方案，所述垂直升降式立体停车库包括库架总成1和车台板3，所述库架总成1中间为过道12，过道12左右两侧设有立体车库11，立体车库11包括地面车库111和至少一个上层车库112，上层车库112位于地面车库111上方，车台板3承放在上层车库112内；过道12中设有用于与车台板3连接的所述挂架4、用于控制挂架4升降运动的升降驱动总成和用于控制挂架4左右运动的所述横向驱动总成8。

所述升降驱动总成包括所述升降驱动电机9和所述方通2，方通2垂直设置在过道12内，挂架4上下滑动设置在方通2上，升降驱动电机9设置在方通2上、并与挂架4传动连接，挂架4侧壁设有挂钩，车台板3上设有挂座31，挂座31对应挂钩设有挂槽，挂架4通过挂钩与挂槽扣接。

所述升降驱动电机9设置在方通2上端，升降驱动电机9与链轮传动连接，链轮上设有链条91，链条91一端位于方通2外与挂架4连接，链条91另一端伸入方通2内与配重块92连接。

所述挂架4设有贯穿其上下两侧的套孔44，套孔44内壁设有滚轮43，挂架4通过套孔44套设在方通2外，滚轮43与方通2外壁滚动接触，挂架4左右两侧设有所述挂钩。

所述上层车库112上设有充电桩10和下电极，下电极与充电桩10电性连接，车台板3设有充电枪和上电极39，上电极39与充电枪电性连接，车台板3承放在上层车库112内时，上电极39与下电极接通。

作为更具体的方案，所述库架总成1包括主支腿、层架和顶盖15，库架总成1俯视呈矩形，主支腿设有至少四根、并分布在库架总成1的转角位置，每根主支腿包括两根以上的立管17接驳而成，立管17端部设有法兰盘19，上下两根立管17分别通过其一端的法兰盘19相接；顶盖15设置在主支腿顶端，库架总成1中间为过道12，过道12左右两侧设有立体车库11，立体车库11上设有两层以上的层架，立体车库11包括地面车库111和上层车库112，每层层架的上方形成一个上层车库112。所述吊轨总成7位于顶盖15底部。

所述层架与地面之间、层架与层架之间、层架与顶盖15之间设有支顶101。所述层架由钢管16围成框型。所述层架的框内侧设有横梁18。所述立管17对应层架的钢管16底部设有托架110。所述库架总成1设有爬梯13，爬梯13从最下层层架通向顶盖15。所述层架与层架之间、层架与顶盖15之间设有斜拉角铁14。

所述挂架4左右两侧的挂钩均包括下挂钩41和上挂钩42。所述下挂钩41设有两个，上挂钩42设有一个，下挂钩41与上挂钩42呈品字形分布。

所述挂架4上设有链条连接头46与链条91一端连接。所述链条91并排设有三条。

所述挂座31位于车台板3靠近过道12的一侧，所述挂座31上设有辅助脱钩装置，辅助脱钩装置包括推杆34、顶杆38和传动机构，顶杆38上下活动设置在挂槽顶部、并通过传动机构与推杆34传动连接，推杆34下端伸出车台板3底部外。

所述传动机构为杠杆传动机构，其包括支座37和摇臂36，支座37设置在挂座31顶部，摇臂36中部与支座37转动配合，摇臂36一端与推杆34上端铰接，顶杆38上端伸出挂座31顶面、并指向摇臂36另一端底部。

所述顶杆38侧面呈t型，其上端形成限位头，挂座31顶部设有通向挂槽内顶面的通孔，顶杆38从通孔上端插入，顶杆38下端伸入挂槽内。

所述推杆34上端通过铰接头35与所述摇臂36一端铰接，铰接头35呈u型，推杆34上端与铰接头35底部固定连接，铰接头35两侧与摇臂36铰接。

所述挂座31外侧设有两个下挂槽311和一个上挂槽312，下挂槽311和上挂槽312呈品字形分布。所述顶杆38伸入上挂槽312内。

所述充电枪包括快速充电枪32和慢速充电枪33，快速充电枪32和慢速充电枪33分别设置在车台板3前后两端。

垂直升降式立体停车库的工作原理是：通过横向驱动电机81带动上驱动齿轮86和下驱动齿轮51同步转动，以控制方通2左右移动；例如，需要提取图1和图2所示位于左侧立体车库11中上层车库112中汽车a时，升降驱动电机9先控制挂架4高度处于所需提取车辆的车台板3高度之下，然后，通过横向驱动电机81带动方通2向左侧移动，直至挂架4的挂钩与车台板3的挂座31挂槽对准，升降驱动电机9再控制挂架4上升，直至挂架4的上挂钩42和下挂钩41分别扣入挂座31的上挂槽312和下挂槽311内，即实现挂架4与车台板3的挂座31连接；升降驱动电机9继续控制挂架4上升，直至车台板3离开层架一定的高度即停止上升，横向驱动电机81带动方通2向右移动，使得被抬起的车台板3移动至过道12中，最后，升降驱动电机9控制挂架4下降，直至车台板3着地，即可开出汽车a。另外，结合上述原理，可以将空置的车台板3以同样的方式移动至过道12的地面上，即可往车台板3上停放汽车。当需要将车台板3放回对应层架时，反动作操作既可以，当车台板3承放在层架上时，车台板3挂座31的推杆34下端触碰层架，因此，推杆34被层架顶起，带动摇臂36摆动，由于车台板总重量大于挂架重量，加上摇臂36具有杠杆作用，所以，能控制顶杆38向上挂槽312内顶出，以推动挂架4的上挂钩42脱离上挂槽312，即带动全部挂钩脱离挂槽，避免卡死。