立体停车库的制作方法

本发明涉及车辆停放设备技术领域，特别是涉及一种立体停车库。

背景技术：

随着经济的发展，城市汽车的数量迅速增加，导致停车问题越来越突出。目前，通过设置立体停车库能够有效解决停车位紧张的问题。然而传统的立体车库驱动支撑结构不稳定，导致在将汽车升至上层停车位的过程中，易出现失效，影响停车的稳定性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种停车过程更加稳定的立体停车库。

一种立体停车库，包括：

停车架；

机架，包括立柱及转动臂组件，所述转动臂组件的一端铰接于所述停车架上，另一端铰接于所述立柱上；及

顶升组件，一端设置于所述停车架上，所述顶升组件的另一端能够相对于所述顶升组件的一端伸缩以带动所述停车架升降。

上述立体停车库在使用时，需要将车停入停车架上时，顶升组件的另一端相对于顶升组件的一端伸缩，使停车架下降至地面高度，车辆驶入并停放在停车架上。当车辆停放稳定后，由于顶升组件的一端设置在停车架上，通过顶升组件的另一端相对于顶升组件的一端伸缩，顶升组件的另一端支撑在地面上，进而将停车架推离地面。由于转动臂组件的一端铰接于停车架上，另一端铰接于立柱上，在顶升组件推动停车架离开地面的同时，通过转动臂组件拉动停车架向靠近立柱的方向移动，进而将停车架上升到靠近立柱的位置。停车架在上升的过程中，由于停车架及车辆的重力由顶升组件承担，有效避免转动臂组件承受过多作用力或过大的扭矩而变形，进而有效保证停车架升降过程的稳定性。上述停车架形成上层停车位，停车架下方形成下层停车位，进而有效形成立体停车库，有效解决车位紧张的问题。

在其中一个实施例中，所述顶升组件包括动力源、固定杆及伸缩杆，所述固定杆设置于所述停车架上，所述动力源用于驱动所述伸缩杆相对于所述固定杆伸缩。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端设置有滑轮。

在其中一个实施例中，所述顶升组件为至少两个，至少两个所述顶升组件分别设置于所述停车架形成的上层停车位的拐角部。

在其中一个实施例中，所述转动臂组件包括至少两个平行设置的转动杆，所述转动杆的一端铰接于所述停车架上，所述连接的另一端铰接于所述立柱上。

在其中一个实施例中，至少两个所述转动杆的一端与所述停车架的铰接位置沿竖直方向错位设置，另一端与所述立柱的铰接位置沿竖直方向错位设置。

在其中一个实施例中，还包括锁销组件，所述锁销组件设置于所述立柱或所述转动臂组件上，所述锁销组件用于限制所述转动臂组件相对于所述立柱转动。

在其中一个实施例中，所述锁销组件包括驱动源与挡臂，所述立柱上开设有限位槽，所述驱动源用于驱动所述挡臂卡设于所述限位槽内，以使所述挡臂的一端抵接于所述转动臂组件朝向所述停车架的一侧。

在其中一个实施例中，所述锁销组件还包括支撑件，所述支撑件设置于所述立柱上，所述挡臂设置于所述支撑件上并相对于所述支撑件可转动，所述驱动源用于推动所述挡臂的另一端相对于所述支撑件转动，以使所述挡臂的一端卡设于所述限位槽并能够抵接于所述转动臂组件朝向所述停车架的一侧。

在其中一个实施例中，还包括限位开关，所述限位开关设置于所述立柱上或所述转动臂组件上，所述限位开关电连接于所述驱动源，所述限位开关用于感应所述转动臂组件的位置。

附图说明

图1为一实施例中的立体停车库在一使用状态下的结构示意图；

图2为图1所示的立体停车库在另一使用状态下的结构示意图；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为另一实施例中的立体停车库的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施例中立体停车库10，至少能够有效解决停车位紧张问题，同时有效提高停车过程中的稳定性。具体地，立体停车库10包括停车架100、机架200及顶升组件300。

机架200包括立柱210及转动臂组件220，转动臂组件220的一端铰接于停车架100上，另一端铰接于立柱210上。顶升组件300的一端设置于停车架100上，顶升组件300的另一端用于推动停车架100升降。

上述立体停车库10在使用时，需要将车停入停车架100上时，使停车架100下降至地面高度，车辆驶入并停放在停车架100上。当车辆停放稳定后，由于顶升组件300的一端设置在停车架100上，通过顶升组件300的另一端相对于顶升组件300的一端伸缩，顶升组件300的另一端支撑在地面上，进而将停车架100推离地面。由于转动臂组件220的一端铰接于停车架100上，另一端铰接于立柱210上，在顶升组件300推动停车架100离开地面的同时，通过转动臂组件220拉动停车架100向靠近立柱210的方向移动，进而将停车架100上升到靠近立柱210的位置。停车架100在上升的过程中，由于停车架100及车辆的重力由顶升组件300承担，有效避免转动臂组件220承受过多作用力或过大的扭矩而变形，进而有效保证停车架100升降过程的稳定性。上述停车架100形成上层停车位，停车架100下方形成下层停车位，进而有效形成立体停车库10，有效解决车位紧张的问题。

在本实施例中，停车架100包括底板110及支撑棚120，支撑棚120设置于底板110上，支撑棚120与底板110围成的空间能够容纳至少一辆车。通过设置支撑棚120能够有效避免车辆由底板110上滑落。其中，停车架100的底板110及支撑棚120围成长方形结构或近似长方形结构，进而进一步方便容纳车辆。

具体地，支撑棚120的一侧开口，车辆能够由支撑棚120的开口侧驶入底板110上，方便车辆停在底板110上。进一步地，支撑棚120的相对两侧均开口。车辆能够由支撑棚120相对两侧的开口驶入底板110上，更进一步方便车辆停在底板110上。

可选地，位于开口侧的底板110上设置有减速带130。通过减速带130能够有效限制车辆在底板110上，有效避免车辆由支撑棚120的开口侧滑出底板110。

在其他实施例中，停车架100还可以仅包括底板110，只要能够方便车辆停放在停车架100上即可。

一实施例中，顶升组件300为至少两个，至少两个顶升组件300分别设置于停车架100形成的上层停车位的拐角部。通过设置至少两个顶升组件300能够有效提高顶升组件300推动停车架100升降的稳定性。停车架100在上升或下降的过程中，转动臂组件220拉动停车架100相对于立柱210做扇形运动。而顶升组件300的一端设置于停车架100上，进而使得顶升组件300另一端在推动停车架100上升的过程中，会向靠近立柱210的方向移动。将顶升机构设置在车架形成的上层停车位的拐角部，能够避免顶升机构的另一端受到下层停车位上停放的车辆的干扰。其中，上层停车位具有四个拐角部。

在本实施例中，顶升组件300为两个，两个顶升组件300分别设置于停车架100靠近立柱210的拐角部上。当停车架100上升到位后，顶升组件300靠近立柱210，进而避免顶升组件300的另一端干扰下层停车位上车辆的停入及驶出。

在其他实施例中，顶升组件300还可以设置在远离立柱210的停车架100的拐角部。顶升组件300还可以为三个或四个，只要能够方便顶升组件300推动停车架100上升即可。

具体地，顶升组件300包括动力源310、固定杆320及伸缩杆330，固定杆320设置于停车架100上，动力源310用于驱动伸缩杆330相对于固定杆320伸缩。通过动力源310驱动伸缩杆330相对于固定杆320伸缩，伸缩杆330远离固定杆320的一端能够支撑在地面，进而将停车架100推离地面升起。

进一步地，固定杆320朝向伸缩杆330的一端开设有伸缩孔，伸缩杆330穿设于伸缩孔内，并能够在伸缩孔内伸缩。通过动力源310驱动伸缩杆330在伸缩孔内伸缩，以实现停车架100有效升起或降下。

在本实施例中，动力源310设置于支撑棚120上，在停车架100上升或下降的过程中，使得动力源310能够随着停车架100有效运动，进而方便动力源310驱动伸缩杆330伸缩。具体地，动力源310为液压泵。在其他实施例中，动力源310还可以为气泵，只要能够有效实现伸缩杆330相对于固定杆320的伸缩即可。

一实施例中，伸缩杆330背向于固定杆320的一端设置有滑轮340。由于顶升组件300在推动停车架100上升或下降的过程中，伸缩杆330会向靠近或远离立柱210的方向移动，通过设置滑轮340能够有效降低伸缩杆330相对于地面滑动的摩擦力，进一步提高顶升组件300在推动停车架100上升或下降的过程中的稳定性。

一实施例中，立柱210为至少两个，至少两个立柱210间隔相对设置，每一立柱210对应设置有至少一转动臂组件220。通过设置至少两个立柱210，能够有效提高对停车架100支撑的稳定性。

在本实施例中，立柱210为两个，两个立柱210的距离大于或等于下层停车位的长度或宽度。其中，转动臂组件220的一端铰接于停车架100的拐角部。进而避免在停车架100在上升或下降的过程中，下层停车位停放的车辆对转动臂组件220相对于立柱210转动造成干扰。

在另一实施例中，立柱210还可以为一个，立柱210位于下层停车位的一侧，立柱210的长度等于或大于下层停车位的长度或宽度。转动臂组件220为至少两个，至少两个转动臂组件220间隔设置于立柱210沿长度方向的相对两端，避免下层停车位停放的车辆对转动臂组件220相对于立柱210转动造成干扰。

一实施例中，立柱210朝向停车架100的一侧开设有容纳槽211，转动臂组件220能够转动至容纳槽211内。通过容纳槽211能够进一步限制转动臂组件220的位置，避免转动臂组件220相对于立柱210晃动，提高转动臂组件220对停车架100支撑的稳定性。

在本实施例中，转动臂组件220的一端铰接于停车架100朝向立柱210的侧壁上。进而通过转动臂组件220能够有效带动停车架100做相对于立柱210扇形运动。

具体地，转动臂组件220包括至少两个平行设置的转动杆221，转动杆221的一端铰接于停车架100上，连接的另一端铰接于立柱210上。通过设置至少两个平行设置的转动杆221，能够提高转动臂组件220拉动停车架100相对于立柱210转动的稳定性。同时，通过至少两个转动杆221，能够在其中一转动杆221失效后，继续保证停车架100相对于立柱210的有效转动。

进一步地，至少两个转动杆221沿竖直方向平行间隔设置。通过将至少两个转动杆221沿竖直方向间隔设置能够有效避免停车架100发生侧倾，避免车辆在停车架100内活动，进一步提高停车架100上升或下降的稳定性。

更进一步地，至少两个转动杆221的一端与停车架100的铰接位置沿竖直方向错位设置，另一端与立柱210的铰接位置沿竖直方向错位设置。当转动杆221转动至竖直状态或接近竖直状态，则停车架100上升到位，此时，通过将转动杆221铰接位置沿竖直方向错位设置，能够避免相邻两个转动杆221相互干扰。

在本实施例中，转动杆221为两个，两个转动杆221沿竖直方向平行间隔设置，两个转动杆221相对于停车架100及立柱210形成平行四边形的转动结构，进而能够带动停车架100相对于立柱210有效转动。当转动杆221转动至竖直状态或接近竖直状态，则停车架100上升到位。

当然，在其他实施例中，转动杆221还可以为一个、三个或其他数目个。其中，转动杆221为多个时，多个转动杆221相对平行设置，只要能够通过转动杆221拉动停车架100转动相对于立柱210转动即可。

请一并参阅图3，一实施例中，立体停车库10还包括锁销组件400，锁销组件400设置于立柱210或转动臂组件220上，锁销组件400用于限制转动臂组件220相对于立柱210转动。当停车架100上升到位后，通过锁销组件400限制转动臂组件220相对于立柱210转动，进而有效提高停车架100相对于立柱210设置的稳定性。

具体地，锁销组件400包括驱动源410与挡臂420，立柱210上开设有限位槽212，驱动源410用于驱动挡臂420卡设于限位槽212内，以使挡臂420的一端抵接于转动臂组件220朝向停车架100的一侧。当停车架100上升到位后，驱动件驱动挡臂420卡设于限位槽212内，进而使得挡臂420的一端抵接于转动臂组件220朝向停车架100的一侧，有效避免了转动臂组件220朝向停车架100转动，进而避免停车架100下降。当需要将停车架100下降时，只需驱动源410驱动挡臂420脱离限位槽212即可。

在本实施例中，挡臂420设置于立柱210上，挡臂420的一端能够抵接于转动杆221朝向停车架100的一侧。在另一实施例中，挡臂420还可以设置于转动杆221上，挡臂420卡设于限位槽212内后，即可将转动杆221固定在立柱210上。

一实施例中，锁销组件400还包括支撑件430，支撑件430设置于立柱210上，挡臂420设置于支撑件430上并相对于支撑件430可转动，驱动源410用于推动挡臂420的另一端相对于支撑件430转动，以使挡臂420的一端卡设于限位槽212并能够抵接于转动臂组件220朝向停车架100的一侧。通过设置支撑件430能够为挡臂420提供转动支撑，方便挡臂420相对于立柱210转动，进而方便挡臂420限制转动臂组件220的转动。

在本实施例中，驱动源410为气缸，气缸的活塞杆推动挡臂420的另一端相对于支撑件430转动。当然，在他实施例中，驱动源410还可以为凸轮机构等，只要能够推动挡臂420的另一端相对于支撑件430转动即可。

请参阅图4，在另一实施例中，锁销组件400为电动插销，电动插销设置于立柱210上。电动插销通过电机通过传动件驱动挡臂相对于立柱210伸缩，使得挡臂能够插设于限位槽212内并抵接于转动臂组件220朝向停车架100的一端。

其中，传动件可以为齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等，只要能够实现挡臂相对于立柱210伸缩的即可。

当然，在另一实施例中，锁销组件400还可以为其他结构形式，只要能够实现将转动臂组件220限制在立柱210上即可。

一实施例中，立体停车库10还包括限位开关，限位开关设置于立柱210上或转动臂组件220上，限位开关电连接于驱动源410，限位开关用于感应转动臂组件220的位置。通过限位开关能够有效感应停车架100是否上升到位，当停车架100上升到位后，限位开关触发驱动源410驱动挡臂420限制转动臂组件220的运动。

具体地，限位开关设置于立柱210上，限位开关为接触开关或接近开关。当转动臂组件220靠近立柱210或者与立柱210相接触时，表明停车架100上升到位，则触发驱动源410驱动挡臂420限制转动臂组件220的运动。

进一步地，转动臂组件220铰接于立柱210的底端，限位开关设置于立柱210的顶端，进而使得限位开关能够有效判断，转动臂组件220是否转动到位。

一实施例中，立体停车库10还包括感应器，感应器设置于停车架100的底部和/或停车架100的侧壁上，感应器用于检测障碍物，感应器电连接于动力源310。感应器能感应在停车过程中下层停车位是否有人及障碍物，或者在取车的过程中，下方车辆是否停车不规范，当感应器检测到异常，控制动力源310停止驱动伸缩杆330，有效保证安全停车及取车。

在本实施例中，感应器为四个，四个感应器设置于底板110的底部，并分别位于或靠近上层停车位的四个拐角处。在停车或取车的过程中，有效感应停车架100下方的人及障碍物保证安全停车及取车。

在停车过程中，将停车架100下降至地面高度，将车辆驶入并停放在停车架100上。动力源310驱动伸缩杆330相对于固定杆320伸缩，伸缩杆330远离固定杆320的一端支撑在地面上，进而将停车架100推离地面。停车架100在上升的过程中，转动臂组件220拉动停车架100相对于立柱210做扇形运动。而伸缩杆330通过滑轮340会向靠近立柱210的方向移动。限位开关检测到转动臂组件220，驱动源410推动挡臂420的另一端，以使挡臂420抵接于转动臂组件220朝向停车架100的一侧，限制转动臂组件220的运动，动力源310驱动伸缩杆330缩回固定杆320内，避免伸缩杆330干扰下层停车位的使用，同时避免伸缩杆330受到损坏。在取车过程中，与停车过程的动作相反。

上述立体停车库10由于停车架100在转动臂组件220的作用下相对于立柱210做扇形运动，进而避免与位于下层停车位上的车辆发生干涉，无需移动下层停车位上的车辆即可完成车辆在停车架100的停放，停车效率高。上述立体停车库10能够用于公共空间的停车或家庭私用车库的停车，结构简单、安全可靠且成本较低。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。