1.一种可折叠无障碍装置，其特征在于，包括：
主体坡道，包括斜坡面、底部直角面、侧方直角面，所述底部直角面水平设置，所述侧方直角面竖直设置，所述斜坡面与所述底部直角面通过第一铰链连接，所述斜坡面与所述侧方直角面通过第二铰链连接，所述底部直角面可通过所述第一铰链相对所述斜坡面转动，所述侧方直角面可通过所述第二铰链相对所述斜坡面转动；
其中，所述斜坡面包括定斜坡面和动斜坡面，所述定斜坡面与所述动斜坡面在同一平面上且两者之间设有间隙，所述定斜坡面通过固定杆支撑，所述固定杆竖直设置，所述底部直角面设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述固定杆投影下方，所述固定杆上端铰接于所述定斜坡面，下端设于所述凹槽；
撑起装置，所述撑起装置能伸出支撑杆支撑起所述动斜坡面，所述底部直角面在所述撑起装置投影位置设有通孔，可供所述撑起装置穿过。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述撑起装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述撑起装置为油缸。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，包括压力传感器，所述压力传感器下端连接于所述撑起装置，上端与所述动斜坡面接触。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，包括防滑装置，所述防滑装置包括可伸缩支杆、防滑板、凸块，所述可伸缩支杆上端与所述防滑板固连，所述凸块设于所述防滑板上板面，所述动斜坡面在靠近所述定斜坡面一端设有长槽，所述可伸缩支杆垂直穿设于所述长槽，所述动斜坡面升起时所述可伸缩支杆可在所述长槽中相对移动，所述防滑板设于所述动斜坡面上方，所述底部直角面设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述可伸缩支杆投影下方，所述可伸缩支杆下端设于所述第二凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述可伸缩支杆由若干节组成。
7.根据权利要求5所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述防滑板设有防滑条纹。
8.根据权利要求5所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述凸块在朝向所述第一铰链侧设有倾角，所述倾角为20°-35°。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述定斜坡面与所述底部直角面的夹角为20°-45°。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种可折叠无障碍装置，其特征在于，所述斜坡面、所述底部直角面和所述侧方直角面均由轻薄碳素结构钢材制成，所述可伸缩支杆由工程塑料制成。