一种立体停车场用车辆智能输送装置的制作方法

本发明涉及立体停车场智能输送技术领域，特别是涉及一种立体停车场用车辆智能输送装置。

背景技术：

立体停车场是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。智能输送装置是将开入立体停车场内的车辆进行智能的匹配停车位并输送的系统。

现有的立体停车场中，车辆停入入口后，驾驶员停车、熄火后走出车外至门口处刷停车卡，然后车辆易于被智能输送系统根据所刷卡的车位信息，来将该车辆输送至特定的车位。

现有技术中驾驶员停车后，易于出现忘记拉手刹的情况，也易于存在驾驶员驾驶技术有限，车辆停在限位槽以外的位置，或由于每辆车的车轮大小和宽度都不甚相同，导致限位槽本身对车轮的限位不够准确，对车轮进行精准限位又易于带来较大的经济成本，上述情况均易于使车辆在被输送的过程中发生前后移动，进而易于带来较大的人身财产损害。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种立体停车场用车辆智能输送装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立体停车场用车辆智能输送装置，其可引导驾驶员将车辆停至确定的位置上，从而减少驾驶员反复调整车辆位置浪费的时间，大幅方便了托盘对车轮的准确定位和搬运；其次可在停车后，对车辆的尺寸和重量信息进行检测，可确保搬运的安全性，进一步确保车辆在智能输送过程中的安全性；然后在车辆转移至托盘运输的过程中，托盘直接卡住车轮来搬运车辆，不仅提高了工作效率，还可增加车体的稳定性，不会发生车辆的滑落。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种立体停车场用车辆智能输送装置，包括升降支架，所述升降支架上滑动连接有竖直升降台，所述竖直升降台上开凿有两排预留槽，所述竖直升降台的一侧设置有定位输送台，所述定位输送台的两侧壁上连接有两排与预留槽相匹配的托举杆，所述竖直升降台上开凿有与定位输送台相匹配的升降槽，所述竖直升降台上设置有卡槽，所述卡槽的两侧对称均匀设置有多排均匀分布的感应凸起，每排所述感应凸起的下侧设置有感应条，所述感应条与同一排感应凸起均电性连接，所述感应条与启动器电性连接，所述预留槽的内壁上设置有光感引导装置光感引导装置，所述光感引导装置光感引导装置上电性连接有智能警报系统，所述竖直升降台上设置有安全扫描系统。

作为本发明的进一步改进，所述安全扫描系统所扫描的范围为非车辆安全的范围。

作为本发明的进一步改进，所述感应凸起的材质为软质耐磨硅胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述感应凸起的高度为1～3cm。

作为本发明的进一步改进，所述感应条电性连接有智能喷水系统。

作为本发明的进一步改进，所述托举杆上设置有智能夹爪装置，所述智能夹爪装置的末端均连接有与车轮相匹配的强力磁铁块。

作为本发明的进一步改进，所述升降支架的主体材质为q235钢。

作为本发明的进一步改进，所述升降支架上设置有与垂直升降台相对应的防坠落装置。

作为本发明的进一步改进，所述感应凸起的高度为2cm。

作为本发明的进一步改进，所述智能喷水系统包括喷头，所述喷头与车辆副驾驶的挡风玻璃相对应。

本发明的有益效果是：本发明中的一种立体停车场用车辆智能输送装置，其可引导驾驶员将车辆停至确定的位置上，从而减少驾驶员反复调整车辆位置浪费的时间，大幅方便了托盘对车轮的准确定位和搬运；其次可在停车后，对车辆的尺寸和重量信息进行检测，可确保搬运的安全性，进一步确保车辆在智能输送过程中的安全性；然后在车辆转移至托盘运输的过程中，托盘直接卡住车轮来搬运车辆，不仅提高了工作效率，还可增加车体的稳定性，不会发生车辆的滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中一种立体停车场用车辆智能输送装置的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例中一种立体停车场用车辆智能输送装置的主视结构示意图；

图3为本发明一具体实施例中一种立体停车场用车辆智能输送装置转移至定位输送台上时的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例中一种立体停车场用车辆智能输送装置入库时的俯视结构示意图。

图中：1.升降支架、2.竖直升降台、3.定位输送台、4.预留槽、5.托举杆、6.升降槽、7.感应凸起、8.感应条、9.智能喷水系统、10.光感引导装置、11.智能警报系统、12.安全扫描系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1～图4所示，本发明的一具体实施例中，一种立体停车场用车辆智能输送装置，包括升降支架1，升降支架1用于在上下位置上移动竖直升降台2，升降支架1上滑动连接有竖直升降台2，竖直升降台2用于在汽车初始停靠位置上将汽车上下移动至车位所在的楼层，竖直升降台2上开凿有两排预留槽4，预留槽4用于托举杆5从升降槽6处穿过预留槽4直接升至竖直升降台2的上侧，竖直升降台2的一侧设置有定位输送台3，定位输送台3用于托住竖直升降台2上汽车的底盘将其移动至所要停靠的车位上。

定位输送台3的两侧壁上连接有两排与预留槽4相匹配的托举杆5，托举杆5用于在车位所在的楼层处时卡住车轮，辅助定位输送台3移动汽车至所在的车位，竖直升降台2上开凿有与定位输送台3相匹配的升降槽6，升降槽6用于定位输送台3和托举杆5插入其中，使其易于从竖直升降台2的下侧直接升至竖直升降台2的上侧，竖直升降台2上设置有卡槽，卡槽的两侧对称均匀设置有多排均匀分布的感应凸起7，感应凸起7用于对汽车起到限位和减震的作用，每排感应凸起7的下侧设置有感应条8，感应条8用于感应感应凸起7的电性变化，感应条8与同一排感应凸起7均电性连接，感应条8与启动器电性连接，感应条8电性连接有智能喷水系统9，当感应凸起7被压住的面积大于百分之八十以上，感应条8启动启动器，不再启动智能喷水系统9，当汽车被压住的面积小于百分之八十时，感应条8启动智能喷水系统9，智能喷水系统9包括喷头，喷头与车辆副驾驶的挡风玻璃相对应，不启动启动器，预留槽4的内壁上设置有光感引导装置10，光感引导装置光感引导装置10上电性连接有智能警报系统11，智能警报系统11和光感引导装置10共同作用用于在左右方向上引导并提醒驾驶员调整车身位置，竖直升降台2上设置有安全扫描系统12，安全扫描系统12与智能警报系统11电性连接，安全扫描系统12和智能警报系统11共同作用便于确保汽车整体停在安全的位置上。

请参阅图1，安全扫描系统12所扫描的范围为非车辆安全的范围，当车辆停于安全扫描系统12所能扫描到的范围内时，视为车辆未安全停放，不能继续启动后续智能停车的系统；感应凸起7的材质为软质耐磨硅胶材质，感应凸起7在对车轮进行限位的同时，不易对车轮和悬架造成不必要的损伤，且感应凸起7为软质材料，易于起到减震的作用；感应凸起7的高度为1～3cm，其中感应凸起7的高度为2cm为优选高度，该高度范围易于对汽车的车轮起到限位的作用，使其不易自行滑动；智能喷水系统9的喷头对准副驾驶所对应的挡风玻璃的位置，对准副驾驶的位置不易对驾驶员产生太大的影响，易于在对驾驶员起到警示作用的同时，还不易因突然喷水对驾驶员造成恐慌和惊吓感，使驾驶员易于更加平稳的驾驶，垂直升降台2上可设置一定的排水设施，用于喷水后水的排放。

托举杆5上设置有智能夹爪装置，智能夹爪装置的末端均连接有与车轮相匹配的强力磁铁块，当托举杆5接触到车轮后，智能夹爪装置型启动，在车轮外侧位置的托举杆5易于折弯成90°的位置，卡住车轮，且由于车轮的材质中含有铁制品，智能夹爪装置末端的强力磁铁块易于吸附住车轮上的多个位置，使车轮不易在定位输送台3和托举杆5上自行移动位置；升降支架1的主体材质为q235钢，该材质为碳素结构钢，磨损试验表明，摩擦系数随着接触应力的增加而增大，平均相对耐磨性是gcr15渗碳淬火钢的2.2倍，更加耐磨和实用；升降支架1上设置有与垂直升降台2相对应的防坠落装置，可以防止竖直升降台2在智能输送过程中出现坠落的现象，造成对人员及财产的伤害。

安装时，请参阅图4，竖直升降台2上开凿有与定位输送台3相匹配的升降槽6，在竖直升降台2上开凿多个预留槽4，预留槽4的内壁上设置有光感引导装置10，在竖直升降台2上合适的位置设置有两对卡槽，在卡槽的两侧均匀设置上多排感应凸起7，在每排感应凸起7的下侧设置有感应条8，感应凸起7和感应条8为电性连接关系，在车库入口的内墙壁上安装上智能喷水系统9，使智能喷水系统9不正对驾驶员，可以朝向汽车副驾驶的位置，在竖直升降台2的两端安装上安全扫描系统12，在竖直升降台2上安装上智能警报系统11，将安装完上述结构的竖直升降台2安装到升降支架1上，如图1所示，图示为本发明的示意图，在定位输送台3的两侧安装上托举杆5，托举杆5内设置有智能夹爪装置，在托举杆5的末端设置有强力磁铁安装完上述结构的定位输送台3可以整体从竖直升降台2上的升降槽6处进入竖直升降台2内，如图2所示状态。

使用时，请参阅图4，当汽车从外界开至车库入口门外时，经光感引导装置10的引导指示进入车库，当车辆行驶的路线偏离指示路线时，光感引导装置10易于引发智能警报系统11的警报作用，进而驾驶员易于根据引导、提醒指示作用重新在左右方向上调整路线，当驾驶员按照正确的行驶路线进入竖直升降台2上时，车轮易于驶过多排感应凸起7，当百分之八十以上的感应凸起7被车轮压住时，感应条8才会启动启动器进行后续的操作，不在启动智能喷水系统9，否则，感应条8易于启动智能喷水系统9，智能喷水系统9内的水易于喷向副驾驶正对的挡风玻璃处，以提醒驾驶员在前后位置上调整车辆的位置，不再触发启动器启动后续进程，当车辆停稳后，安全扫描系统12易于对整个车体的位置进行扫描，来确保车体位置是否处于安全区域。

当安全扫描系统12扫描到车体处于非安全位置时，安全扫描系统12触发智能警报系统11启动警报提醒驾驶员，当车辆在安全位置上停稳后，驾驶员拉紧手刹，锁上汽车，走出车库门，在门口刷卡，请参阅图1，此时，智能输送系统接收到智能泊车的信号，将车库门紧闭，竖直升降台2带动汽车在升降支架1上进行上下滑动，滑动至车位所在的楼层时停止在该层位置上，然后该车位上的定位输送台3移动至该处，插入竖直升降台2上的升降槽6内，并将托举杆5恰好分布在预留槽4的下侧，请参阅图3，定位输送台3和托举杆5整体向上移动，此时定位输送台3与汽车底盘接触，托举杆5与汽车轮胎接触，接触轮胎部分的托举杆5启动智能夹爪装置，位于轮胎外侧的托举杆5向上弯折至轮胎的某一高度处，此时多个托举杆5末端的强力磁铁块易于吸附在车轮上，使其不易发生移动或滑落，然后定位输送台3和托举杆5易于将汽车移动至某一车位处，并在该位置上停放好。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中的一种立体停车场用车辆智能输送装置，其可引导驾驶员将车辆停至确定的位置上，从而减少驾驶员反复调整车辆位置浪费的时间，大幅方便了托盘对车轮的准确定位和搬运；其次可在停车后，对车辆的尺寸和重量信息进行检测，可确保搬运的安全性，进一步确保车辆在智能输送过程中的安全性；然后在车辆转移至托盘运输的过程中，托盘直接卡住车轮来搬运车辆，不仅提高了工作效率，还可增加车体的稳定性，不会发生车辆的滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。