立体车库搬运梳齿架的制作方法

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库搬运梳齿架。

背景技术：

停车难问题在我国城市发展中日益严重，立体车库是解决此问题的有效途径。在目前各种形式的立体车库中，梳齿式立体车库以结构简单、能耗低、存取车行程短、效率高等优点而广受欢迎。

目前，立体车库搬运梳齿架上设置有用于承载车辆前轮的前梳齿部和用于承载车辆后轮的后梳齿部，前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿相互交错，前、后梳齿部的梳齿是固定的，不能伸缩。

由于现有的搬运梳齿架上的梳齿不能伸缩，因此当搬运梳齿架上的车辆转移至泊车架上时，搬运梳齿架需要降到泊车架的梳齿下方，才能将车辆放在泊车架上；同时当泊车架上的车辆转移至搬运梳齿架上时，搬运梳齿架需要上升至泊车架的梳齿上方，才能将车辆托起高于泊车架上的固定梳齿。

因此，现有的固定梳齿式搬运梳齿架，虽然结构简单，但存取车时高度方向运动行程大，造成车库高度利用率不高，其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库搬运梳齿架仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库搬运梳齿架，可以减小存取车高度方向的运动行程，从而降低车库的层高，进而提高空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：立体车库搬运梳齿架，包括架体，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。

作为一种改进，所述伸缩机构包括固定安装于所述架体上的电机，所述电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述齿轮啮合有上下平行设置的上齿条和下齿条，所述齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间，位于所述架体左侧的梳齿均固定于左滑动板上，位于所述架体右侧的梳齿均固定于右滑动板上，所述左滑动板和右滑动板对应连接所述上齿条和下齿条。

作为一种改进，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件。

作为进一步的改进，所述对中组件包括滑动安装于梳齿上的滑板，所述滑板远离所述架体中心线的一端固定安装有对中板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，所述滑板的底部设置有滑动销，所述滑动销滑动安装于所述滑槽内，所述梳齿上远离所述对中板的一端固定安装有推动所述滑板的推板。

作为进一步的改进，所述滑板靠近所述架体中心线的一端固定安装有插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔。

作为进一步的改进，所述插销上套装有弹簧和缓冲板，所述弹簧设置于所述缓冲板和所述推板之间，所述插销上设置有用于止挡所述缓冲板的止挡部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的立体车库搬运梳齿架，由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，因而梳齿可以伸缩，从而减小了搬运梳齿架的宽度尺寸，使得搬运梳齿架在进入泊车位时，其上的梳齿不需要从泊车位的下部穿过，存取车时，搬运梳齿架的起升高度低，因此减小了存取车高度方向的运动行程，从而降低了车库的层高，提高了空间利用率；同时由于所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，因而直接利用导向孔对梳齿进行导向，简化了导向结构，从而减少了导向零部件，降低了制作成本，在空间上，也缩减了高度。

由于所述伸缩机构包括电机、齿轮、上齿条、下齿条、左滑动板和右滑动板，这样电机驱动齿轮转动，从而带动上齿条和下齿条反向同步运动，即上齿条和下齿条同时向外伸出或向内缩回，进而使左滑动板和右滑动板同时向外伸出或向内缩回，实现架体左右两侧的梳齿同时向外伸出或向内缩回，使得伸缩机构结构简单。

由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件，因而通过对中组件可以将梳齿上停泊车辆的停泊位置做校正，使其中心线与搬运梳齿架中心线对齐，从而使受力平均，保证设备平稳运行。

由于所述对中组件包括滑板、滑动销、对中板和推板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，这样当梳齿向外伸出时，带动推板一起运动，滑板不动，当推板接触滑板时，可推动滑板向外运动，从而使对中板向外运动，推动车轮，直至车辆对中；当梳齿缩回时，可带动推板一起向内运动，滑板不动，当滑槽的限位部接触到滑动销时，梳齿可带动滑板向内运动，从而带动对中板向内运动，从而实现收回；这样对中组件采用伸缩机构的动力，可以降低成本，并使结构紧凑。

由于所述滑板上设计了插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔，因而当梳齿向外伸出时，插销可插入插孔中，从而在推板推动插板运动时，滑板受力更加合理，便于滑板运动。

由于所述插销上套装有弹簧和缓冲板，这样推板可以通过弹簧和缓冲板与插板接触，起到缓冲作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中a处局部放大示意图；

图3是图2中b处局部放大示意图；

图4是图1使用状态的立体图；

图中：1-架体，2-梳齿，2a-前梳齿，2b-后梳齿，21-滑槽，3-伸缩机构，31-电机，32-齿轮，33-上齿条，34-下齿条，35-左滑动板，36-右滑动板，4-对中机构，41-滑板，42-对中板，43-推板，431-插销，432-弹簧，433-缓冲板，44-插板，441-插孔，5-泊车架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3共同所示，一种立体车库搬运梳齿架，包括架体1，架体1的左右两侧均安装有梳齿2，架体1上开设有与梳齿2对应的导向孔，梳齿2滑动安装于架体1上，位于架体1左侧的梳齿和位于架体1右侧的梳齿均连接同一伸缩机构3，在伸缩机构3的驱动下，相应的梳齿2从架体1的左右两侧伸出或缩回。

需要说明的是，在本实施例中，梳齿2包括用于承载车辆前轮的前梳齿2a和用于承载车辆后轮的后梳齿2b，伸缩机构3有前后两个，前梳齿2a连接位于前部的伸缩机构，后梳齿2b连接位于后部的伸缩机构。

在本实施例中，伸缩机构3包括固定安装于架体1上的电机31，电机31的动力输出轴上安装有齿轮32，齿轮32啮合有上下平行设置的上齿条33和下齿条34，齿轮32位于上齿条33和下齿条34之间，位于架体1左侧的梳齿均固定于左滑动板35上，位于架体1右侧的梳齿均固定于右滑动板36上，左滑动板35和右滑动板36对应连接上齿条33和下齿条34。

为了将梳齿2上停泊车辆的停泊位置做校正，保证设备平稳运行，位于架体1左侧的梳齿和位于架体1右侧的梳齿均设有对中组件4，这样可以使车辆中心线与搬运梳齿架中心线对齐，从而使搬运梳齿架受力平均。

为了降低成本，并使结构紧凑，在本实施例中，对中组件4采用伸缩机构3的动力，具体的，对中组件4包括滑动安装于梳齿2上的滑板41，滑板41远离架体1中心线的一端固定安装有对中板42，梳齿2上设有滑槽21，滑槽21靠近对中板42的一端设有限位部，滑板41的底部设置有滑动销(图中未示出)，滑动销滑动安装于滑槽21内，梳齿2上远离所述对中板42的一端固定安装有推动滑板41的推板43。

为了便于滑板41滑动，保证滑板41受力更加合理，滑板41靠近架体1中心线的一端固定安装有插板44，推板43上靠近插板44的一侧设置有插销431，插板44上开设有供插销431穿过的插孔441。这样，当梳齿2向外伸出时，插销431可插入插孔441中。

优选的，插销431上套装有弹簧432和缓冲板433，弹簧432设置于缓冲板433和推板43之间，插销431上设置有用于止挡缓冲板433的止挡部。这样推板43可以通过弹簧432和缓冲板433与插板44接触，起到缓冲作用。在本实施例中，插销431采用螺栓和螺母的结构，螺栓的头部为限位部，弹簧432和缓冲板433套装在螺栓的杆部上。

需要说明的是，上述对中组件4中，根据梳齿2数量的多少设置滑槽21以及滑板41数量。梳齿2的具体数量本领域技术人员可自行选择。例如：在本实施例中，前梳齿2a左右各有两个，后梳齿2b左右各有十一个。由于伸缩机构3选用前后两个，因此对中组件4也选用前后两个。在前部的对中组件中，每个梳齿2上均设有滑板41和滑槽21，对中板42左右各一个，位于同一侧的两个滑板41均固定于对应的对中板42上。在后部的对中组件，左右两侧的滑板41和滑槽21各选用三个，对中板42左右各一个，位于同一侧的三个滑板41均固定于对应的对中板42上。

其工作原理如下：

如图1至图4共同所示，当搬运梳齿架交换泊车架5(泊车架5仅示意了部分结构)上的车辆时，搬运梳齿架的梳齿2处于缩回状态，由于其宽度尺寸小，因此可以沿长度方向直接进入泊车架5(搬运梳齿架进入的动力装置为本领域公知技术)，而不必位于泊车架5下部进入，然后电机31驱动齿轮32转动，从而带动上齿条33和下齿条34反向同步运动，即上齿条33和下齿条34同时向外伸出，进而使左滑动板35和右滑动板36同时向外伸出，实现架体1左右两侧的梳齿2同时向外伸出，当梳齿2向外伸出时，带动推板43一起运动，滑板41不动，当推板43接触滑板41时，可推动滑板41向外运动，从而使对中板42向外运动，推动车轮，直至车辆对中；最后搬运梳齿架向上运动，实现车辆交换。

反之，当将搬运梳齿架上的车辆放入泊车架5时，搬运梳齿架降至泊车架5，电机31反向运动，架体1左右两侧的梳齿2向内缩回时，可带动推板43一起向内运动，滑板41不动，当滑槽21的限位部接触到滑动销时，梳齿2可带动滑板41向内运动，从而带动对中板42向内运动，从而实现收回；然后搬运梳齿架退出泊车架5，实现车辆交换。

综上，本实用新型提供的立体车库搬运梳齿架，梳齿可以伸缩，从而减小了搬运梳齿架的宽度尺寸，存取车时，搬运梳齿架的起升高度低，因此减小了存取车高度方向的运动行程，从而降低了车库的层高，提高了空间利用率；直接利用导向孔对梳齿进行导向，简化了导向结构，从而减少了导向零部件，降低了制作成本，在空间上，也缩减了高度；同时具有车辆对中功能，运行平稳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。