1.抹灰机器人，其特征在于，包括移动底座、支撑立柱单元及作业执行机构，所述移动底座包括底座本体、第一自动力支撑脚、第二自动力支撑脚及第三自动力支撑脚，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚环形设置地支撑所述底座本体，所述第一、第二、第三自动力支撑脚远离所述底座本体的一端均设有全向轮及用于驱动所述全向轮转动的驱动源，所述支撑立柱单元设置于所述底座本体上，所述作业执行机构可升降运动地保持于所述支撑立柱单元上。
2.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚沿一分布圆周分布，所述分布圆周位于水平面内；所述作业执行机构与所述第一自动力支撑脚沿铅垂方向自上而下离散分布，所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚关于所述第一自动力支撑脚对称分布。
3.根据权利要求2所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚相互垂直；所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚位于同一水平面内，所述第一自动力支撑脚的长度大于所述第二自动力支撑脚的长度。
4.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚中的至少一者具有中空管状构造，所述中空管状构造一端套设于所述底座本体上，另一端内部嵌设所述驱动源。
5.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述底座本体具有中心放射叉状构造，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚分别设置于所述中心放射叉状构造的不同分支末端，所述支撑立柱单元设置于所述中心放射叉状构造的中心；所述中心放射叉状构造为平面叉状构造。
6.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述支撑立柱单元包括固定立柱与升降立柱，所述固定立柱固定于所述底座本体上，所述升降立柱可升降运动地保持于所述固定立柱上，所述作业执行机构可升降运动地保持于所述升降立柱上。
7.根据权利要求6所述的抹灰机器人，其特征在于，还包括挠性传动机构，所述挠性传动机构包括收放装置、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮与挠性件，所述收放装置与所述第一滑轮设置于所述固定立柱上，所述第二滑轮与所述第三滑轮设置于所述升降立柱上，所述第一滑轮与所述第三滑轮的轴心位置均高于所述第二滑轮的轴心位置，所述挠性件一端缠绕于所述收放装置上、另一端固定连接于所述作业执行机构，所述挠性件依次张紧连接所述第一滑轮、所述第二滑轮与所述第三滑轮；所述固定立柱与所述作业执行机构分居所述升降立柱的两侧。
8.根据权利要求7所述的抹灰机器人，其特征在于，所述升降立柱接近所述固定立柱的一侧表面之下端形成第一开口端，所述升降立柱接近所述作业执行机构的一侧表面之上端形成第二开口端，所述升降立柱内部中空以使所述第一开口端与所述第二开口端之间保持贯通，所述第二滑轮设置于所述第一开口端，所述第三滑轮设置于所述第二开口端，所述挠性件贯穿所述升降立柱的中空内部。
9.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述作业执行机构包括运动座、连接件、第一刮板、第二刮板、第一直线运动机构与第二直线运动机构，所述运动座可升降运动地保持于所述支撑立柱单元上，所述第一刮板与所述第二刮板自上而下地离散分布于所述连接件的作业侧，所述第一直线运动机构与所述第二直线运动机构自上而下平行分布且分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动，所述第一直线运动机构一端、所述第二直线运动机构一端分别连接于所述连接件的驱动侧，所述第一直线运动机构另一端、所述第二直线运动机构另一端分别连接所述运动座上；
所述作业执行机构还包括第三直线运动机构与第四直线运动机构，所述第三直线运动机构与所述第四直线运动机构自上而下平行分布并分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动，所述第一直线运动机构与所述第三直线运动机构沿水平方向平行分布，所述第二直线运动机构与所述第四直线运动机构沿水平方向平行分布，所述第三直线运动机构一端、所述第四直线运动机构一端分别连接于所述连接件的驱动侧，所述第三直线运动机构另一端、所述第四直线运动机构另一端分别连接所述运动座上。
10.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，还包括电气柜，所述电气柜与所述作业执行机构分居所述支撑立柱单元的两侧，所述电气柜一侧与所述支撑立柱单元连接、底部跨设于所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚上；所述作业执行机构包括刮板和/或喷头。