一种切割装置的制作方法

本实用新型属于切割技术领域，尤其涉及一种切割装置。

背景技术：

现有的线锯切割机构只有单组切割线，切口为两条平行线，这样在切割方形棒料操作时，需要进行两次切割，即横着切一次，竖着再切一次，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率高的切割装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括框架，其特征在于框架上设置有中部区域呈井字形切割线。

作为一种优选方案，本实用新型所述切割线采用金刚线。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有下左小过轮（16）、下右小过轮（17）、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上左小过轮（9）、上右小过轮（8）、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左上小过轮（12）、左下小过轮（13）、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右上小过轮（4）、右下小过轮（3）、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行，上左小过轮（9）与下左小过轮（16）平行，上右小过轮（8）与下右小过轮（17）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，左上小过轮（12）与右上小过轮（4）平行，左下小过轮（13）与右下小过轮（3）平行；小过轮置于对应主切割轮的后方；

第一环形切割线（28）上后端绕在上右小过轮（8）和上左小过轮（9）的后端，之后向前绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端，再向下绕过下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，再向后延伸，最后第一环形切割线（28）下后端绕在下左小过轮（16）和下右小过轮（17）的后端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左后端绕在左下小过轮（13）和左上小过轮（12）的后端，之后向前绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端，再向右绕过右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，再向后延伸，最后第二环形切割线（29）右后端绕在右下小过轮（3）和右上小过轮（4）的后端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动主切割轮转动的电机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有下左小过轮（16）、下右小过轮（17）、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上左小过轮（9）、上右小过轮（8）、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左上小过轮（12）、左下小过轮（13）、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右上小过轮（4）、右下小过轮（3）、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，小过轮置于对应主切割轮的外侧；

第一环形切割线（28）上端绕在上右小过轮（8）和上左小过轮（9）的上端，之后向下依次绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端、下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下端绕在下左小过轮（16）和下右小过轮（17）的下端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左端绕在左下小过轮（13）和左上小过轮（12）的左端，之后向右依次绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端、右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右端绕在右下小过轮（3）和右上小过轮（4）的右端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动小过轮转动的电机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有下小过轮、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上小过轮、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左小过轮、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右小过轮、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行，上小过轮与下小过轮平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，左小过轮与右小过轮平行；小过轮置于对应主切割轮的后方；

第一环形切割线（28）上后端绕在上小过轮的后端，之后向前绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端，再向下绕过下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下后端绕在下小过轮的后端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左后端绕在左小过轮的后端，之后向前绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端，再向右绕过右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右后端绕在右小过轮的后端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动主切割轮转动的电机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有下小过轮、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上小过轮、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左小过轮、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右小过轮、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行；小过轮置于对应主切割轮的外侧；

第一环形切割线（28）上后端绕在上小过轮的上端，之后向下依次绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端、下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下端绕在下小过轮的下端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左端绕在左小过轮的左端，之后向右依次绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端、右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右端绕在右小过轮的右端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动小过轮转动的电机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有切割线张力调整机构。

作为另一种优选方案，本实用新型所述切割线张力调整机构包括滑块，滑块上设置有螺纹孔，一丝杠旋过螺纹孔端部与框架连接，小过轮设置在滑块上，框架上设置有防止滑块转动的限位导向部件。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有切割线间距调整机构。

作为另一种优选方案，本实用新型所述切割线间距调整机构包括滑块，滑块上设置有螺纹孔，一丝杠旋过螺纹孔端部与框架连接，小过轮设置在滑块上，框架上设置有防止滑块转动的限位导向部件。

作为另一种优选方案，本实用新型所述切割线张力调整机构采用直线电机模组，直线电机模组的底座与框架相连，直线电机模组的滑块与小过轮相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述切割线间距调整机构采用直线电机模组，直线电机模组的底座与框架相连，直线电机模组的滑块与小过轮相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架下端设置在直线导轨（30）上。

作为另一种优选方案，本实用新型所述框架上设置有检测切割线间距的测距装置。

其次，本实用新型所述测距装置采用激光测距传感器。

另外，所述测距装置采用设置在环形切割线内侧的检测轮和检测检测轮转动的角度传感器。

本实用新型有益效果。

本实用新型框架上设置有中部区域呈井字形切割线，这样在切割方形棒料时，只需通过一次切割便可完成方形棒料的加工，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1-4是本实用新型第一实施例结构示意图。

图5-7是本实用新型第二实施例结构示意图。

图8-11是本实用新型第三实施例结构示意图。

图12-15是本实用新型第四实施例结构示意图。

图16-19是本实用新型第五实施例结构示意图。

图20-21是本实用新型五实施例立体图。

图中，1框架，2、5、7、10、11、14、15、18主切割轮，3、4、8、9、12、13、16、17绕线小过轮，6驱动电机，19直线电机模组，20、21、23、24、25、26、32、33激光测距传感器，22直线电机模组，27直线电机模组，28、29环形金刚线，30直线导轨，31直线电机模组，34发出的激光束，35检测轮，36丝杠。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括框架，框架上设置有中部区域呈井字形切割线。

所述切割线采用金刚线。

如图1-4所示，所述框架上设置有下左小过轮（16）、下右小过轮（17）、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上左小过轮（9）、上右小过轮（8）、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左上小过轮（12）、左下小过轮（13）、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右上小过轮（4）、右下小过轮（3）、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行，上左小过轮（9）与下左小过轮（16）平行，上右小过轮（8）与下右小过轮（17）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，左上小过轮（12）与右上小过轮（4）平行，左下小过轮（13）与右下小过轮（3）平行；小过轮置于对应主切割轮的后方；

第一环形切割线（28）上后端绕在上右小过轮（8）和上左小过轮（9）的后端，之后向前绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端，再向下绕过下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，再向后延伸，最后第一环形切割线（28）下后端绕在下左小过轮（16）和下右小过轮（17）的后端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左后端绕在左下小过轮（13）和左上小过轮（12）的后端，之后向前绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端，再向右绕过右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，再向后延伸，最后第二环形切割线（29）右后端绕在右下小过轮（3）和右上小过轮（4）的后端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动主切割轮转动的电机（与每个切割线配合的四个主切割轮中只有一个被电机驱动，其他轮都是随动）。

如图5-7所示，所述框架上设置有下左小过轮（16）、下右小过轮（17）、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上左小过轮（9）、上右小过轮（8）、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左上小过轮（12）、左下小过轮（13）、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右上小过轮（4）、右下小过轮（3）、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，小过轮置于对应主切割轮的外侧；

第一环形切割线（28）上端绕在上右小过轮（8）和上左小过轮（9）的上端，之后向下依次绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端、下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下端绕在下左小过轮（16）和下右小过轮（17）的下端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左端绕在左下小过轮（13）和左上小过轮（12）的左端，之后向右依次绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端、右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右端绕在右下小过轮（3）和右上小过轮（4）的右端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动小过轮转动的电机（与每个切割线配合的四个小过轮中只有一个被电机驱动，其他轮都是随动）。

本实用新型也可采用每侧单小过轮的结构，如图16-21所示。所述框架上设置有下小过轮、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上小过轮、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左小过轮、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右小过轮、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行，上小过轮与下小过轮平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行，左上小过轮（12）与右上小过轮（4）平行，左小过轮与右小过轮平行；小过轮置于对应主切割轮的后方；

第一环形切割线（28）上后端绕在上小过轮的后端，之后向前绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端，再向下绕过下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下后端绕在下小过轮的后端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左后端绕在左小过轮的后端，之后向前绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端，再向右绕过右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右后端绕在右小过轮的后端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动主切割轮转动的电机。

如图8-11所示，所述框架上设置有下小过轮、下左主切割轮（15）、下右主切割轮（18）、上小过轮、上左主切割轮（10）、上右主切割轮（7）、左小过轮、左上主切割轮（11）、左下主切割轮（14）、右小过轮、右上主切割轮（5）、右下主切割轮（2）、第一环形切割线（28）和第二环形切割线（29）；

下左主切割轮（15）与下右主切割轮（18）平行，上左主切割轮（10）与上右主切割轮（7）平行；左上主切割轮（11）与左下主切割轮（14）平行，右下主切割轮（2）与右上主切割轮（5）平行；小过轮置于对应主切割轮的外侧；

第一环形切割线（28）上后端绕在上小过轮的上端，之后向下依次绕过上左主切割轮（10）和上右主切割轮（7）前端、下左主切割轮（15）和下右主切割轮（18）前端，最后第一环形切割线（28）下端绕在下小过轮的下端，第一环形切割线（28）水平投影为竖向长方形；

第二环形切割线（29）左端绕在左小过轮的左端，之后向右依次绕过左下主切割轮（14）和左上主切割轮（11）前端、右下主切割轮（2）和右上主切割轮（5）前端，最后第二环形切割线（29）右端绕在右小过轮的右端，第二环形切割线（29）水平投影为横向长方形；

所述井字形区域为第一环形切割线（28）与第二环形切割线（29）中部交叉区域；

框架上（1）上设置有驱动小过轮转动的电机（与每个切割线配合的两个小过轮中只有一个被电机驱动，其他轮都是随动）。

所述框架上设置有切割线张力调整机构。

所述框架上设置有切割线间距调整机构。

如图12-15所示，所述切割线张力调整机构和切割线间距调整机构包括滑块，滑块上设置有螺纹孔，一丝杠旋过螺纹孔端部与框架连接，小过轮设置在滑块上，框架上设置有防止滑块转动的限位导向部件。

切割线间距调整机构可设置在切割线张力调整机构上的滑块上，切割线间距调整机构的丝杠和限位导向部件设置在切割线张力调整机构上的滑块上，切割线间距调整机构的滑块与小过轮连接。这样可同时实现张力和间距调整。通过转动切割线张力调整机构上的丝杠实现小过轮的上下运动，通过转动切割线间距调整机构上的丝杠实现两对应小过轮的靠近或远离。

如图1-4所示，所述切割线张力调整机构采用直线电机模组，直线电机模组的底座与框架相连，直线电机模组的滑块与小过轮相连。

所述切割线间距调整机构采用直线电机模组，直线电机模组的底座与框架相连，直线电机模组的滑块与小过轮相连。

所述框架上设置有检测切割线间距的测距装置。

如图1-4所示，所述测距装置采用激光测距传感器。

如图12-15所示，所述测距装置采用设置在环形切割线内侧的检测轮和检测检测轮转动的角度传感器，当线网间距变小时，切割线带动小滚轮转动，角度传感器发出检测信号给控制器。

激光测距传感器可采用松下hg-c系列激光位移传感器。

直线电机模组可采用ms20系列直线电机模组或天津莫德曼机器人有限公司的线性模组。

环形金刚线（28）先绕过小过轮（16）（17），经过主切割轮（15）（18）改变方向，再经过主切割轮（10）（7）改变方向，套在小过轮（8）（9）上，在小过轮（8）（9）下面可设置一个共用的直线电机模组（19），可以使小过轮（8）（9）同时向后移动，可以涨紧环形金刚线，同时也可以控制环形金刚线张力的大小。在小过轮（8）（9）的下面可各设置一个直线电机模组（22），直线电机模组（22）的底座可设置在直线电机模组（19）的滑块上，通过直线电机模组（22）滑块的运动（两个直线电机模组，每个直线电机模组驱动一个小轮，实现两小轮靠近或分离），可以控制环形金刚线线网的间距。这样即可控制环形金刚线张力的大小，也可控制环形金刚线线网的间距。

在小过轮（8）（9）及（16）（17）的旁边都有激光测距传感器发出的激光（25）（26），用于监测环形金刚线线网间距的变化，当小过轮（8）（9）及（16）（17）磨损后，线网间距变小，环形金刚线与激光测距传感器发出的激光相交，激光测距传感器可输出检测信号给控制器，控制器可根据检测信号控制间距调整机构（22），让小过轮（8）（9）及（16）（17）同时向左右移动，保证环形金刚线的线网间距。

环形金刚线（29）先绕过小过轮（12）（13），经过主切割轮（11）（14）改变方向，再经过主切割轮（5）（2）改变方向，套在小过轮（3）（4）上，在小过轮（3）（4）下面有一个共用的直线电机模组（27），可以使小过轮（3）（4）同时向右移动，可以涨紧环形金刚线，同时也可以控制环形金刚线张力的大小。在小过轮（3（4）的下面各有一个直线电机模组（31），安装在直线电机模组（27）的上面，可以控制环形金刚线线网的间距。在小过轮（3）（4）及（12）（13）的旁边都有激光测距传感器发出的激光（20）（21）和（23）（24），用于监测环形金刚线线网间距的变化，当小过轮（20）（21）及（23）（24）磨损后，线网间距变小，环形金刚线与激光测距传感器发出的激光相交，发出信号给控制器，控制器发送信号给间距调整机构（31），让小过轮（20）（21）及（23）（24）同时向左右移动，保证环形金刚线的线网间距。

所述框架下端设置在直线导轨30上。

本实用新型使用时可采用两种形式，一种是被加工的材料移动，切割结构不动；另一种是被加工的材料不动，切割结构移动（切割结构在直线导轨30上移动）。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。