一种机动式刷墙装置的制作方法

本实用新型涉及一种机动式刷墙装置。

背景技术：

通常，我们在对房子进行刷漆时，都是采用人工，工作量大，效率比较低下，而且通常刷的质量不高，还会因为刷的慢，而滚筒刷蘸取的涂料多，涂料不及时刷在墙上，就会落在地上，造成涂料的浪费，同时也会使底面难以清扫，加大人工的工作量。

技术实现要素：

针对上述所述，本实用新型提供一种机动式刷墙装置，以解决上述至少一个问题。

根据本实用新型一方面，一种机动式刷墙装置，包括底座、可使刷墙涂料均匀涂抹在墙壁上的刷墙组件，底座侧面设有滑轨，刷墙组件滑动式固定在滑轨上；所述底座包括内部可装刷墙涂料的车身、电动滚轮，电动滚轮位于车身底部四角；所述刷墙组件包括将涂料涂匀并使涂料不易滴落的涂刷装置、将车身内部涂料运送到涂刷装置的转运装置、微控器，涂刷装置与车身通过转运装置连接，微控器设置在车身上，且输出端与电动滚轮输入端连接，车身上还设有开关，开关输出端与微控器输入端连接；所述涂刷装置包括、支撑架、带动支撑架上下运动的直线电机、可由内向外渗出涂料减少涂料滴落的滚筒刷、可使涂料贴紧墙壁并均匀涂抹的振动片、带动振动片振动的振动电机，支撑架通过直线电机与滑轨连接，滚筒刷与支撑架通过轴承连接，振动片连接在支撑架上下两端，且位于滚筒刷两侧，振动电机安装在支撑架上，且与振动片连接。

优选的，所述转运装置包括电动泵、运输管，电动泵放置在车身本体底部，运输管一端连接电动泵，另一端伸入滚筒刷内部。

优选的，所述电动泵、直线电机、振动电机均与微控器输出端连接。

优选的，所述车身底部设有蓄电池，所述振动片与墙体接触面设有一层海绵，所述车身上端面设有添加刷墙涂料的加料口，加料口处设有顶盖。

本实用新型的有益效果是：以往刷墙都是通过人工涂刷或人工控制的机器涂刷，涂刷不均匀，且容易滴落，本实用新型提供的刷墙装置为自动刷墙，通过从滚筒刷内部涂料达到均匀涂刷，不滴落的效果，通过振动片可使涂料与墙壁贴的更紧，不容易脱落。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型电路控制模块图；

图中，1、底座，2、电动滚轮，3、微控器，4、电动泵，5、运输管，6、顶盖，7、开关，8、滑轨，9、直线电机，10、支撑架，11、振动电机，12、滚筒刷，13、振动片。

具体实施方式

下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。

图1-2中，一种机动式刷墙装置，包括底座1、可使刷墙涂料均匀涂抹在墙壁上的刷墙组件，底座1侧面设有滑轨8，刷墙组件滑动式固定在滑轨8上；所述底座1包括内部可装刷墙涂料的车身、电动滚轮2，电动滚轮2位于车身底部四角；所述刷墙组件包括将涂料涂匀并使涂料不易滴落的涂刷装置、将车身内部涂料运送到涂刷装置的转运装置、微控器3，涂刷装置与车身通过转运装置连接，微控器3设置在车身上，且输出端与电动滚轮2输入端连接，车身上还设有开关7，开关7输出端与微控器3输入端连接；所述涂刷装置包括、支撑架10、带动支撑架10上下运动的直线电机9、可由内向外渗出涂料减少涂料滴落的滚筒刷12、可使涂料贴紧墙壁并均匀涂抹的振动片13、带动振动片13振动的振动电机11，支撑架10通过直线电机9与滑轨8连接，滚筒刷12与支撑架10通过轴承连接，振动片13连接在支撑架10上下两端，且位于滚筒刷12两侧，振动电机11安装在支撑架10上，且与振动片13连接。

在本实施例中，所述转运装置包括电动泵4、运输管5，电动泵4放置在车身本体底部，运输管5一端连接电动泵4，另一端伸入滚筒刷12内部；所述电动泵4、直线电机9、振动电机11均与微控器3输出端连接。

在本实施例中，所述车身底部设有蓄电池，所述振动片13与墙体接触面设有一层海绵，所述车身上端面设有添加刷墙涂料的加料口，加料口处设有顶盖6；设置振动片13的作用是可以在滚筒刷12刷过墙壁以后，对涂料与墙壁进行进一步的挤压，使其贴合，不易脱落，设置海绵层的作用是减少对已涂刷墙壁的损伤，具有缓冲效果。

在本实施例中，所述滚筒刷12与现有技术的滚筒刷12结构相同，内部中空，由铁质的圆筒框架和海绵层组成，海绵层环绕设置在圆筒框架上，并将圆筒框架包裹在内；所述运输管5穿过轴承内部，深入到滚筒刷12内部，由电动泵4将刷墙涂料向上抽送，然后到达滚筒刷12，从滚筒刷12从内往外渗出，再配合其均匀滚动的速度，可以使刷墙涂料不易滴落，节约材料；所述刷墙涂料可为乳胶漆、油漆等粘稠度适中的液体材料。

在本实施例中，所述微控器3的型号为at89c2051或tms320vc5509a等。

本实施例在具体实施时，将底座1和刷墙组件移动至合适的位置，使滚筒刷12紧贴墙壁，通过开关7通电，微控器3接收到开关7电信号以后，第一步，输出电信号至直线电机9控制端，控制直线电机9移动至滑轨8顶端，第二步，输出电信号至电动泵4控制端，控制电动泵4向滚筒刷12内输送刷墙涂料，第三步，等待滚筒刷12上刷墙涂料渗出时，输出电信号至直线电机9控制端，使其匀速向下移动至滑轨8底端，第四步，输出电信号至电动滚轮2控制端，使其向前方移动一个滚筒刷12长度的距离，第五步，控制直线电机9向上匀速运动至滑轨8顶端，以此类推，直至完成一定区域内的刷墙工作，关闭开关7，微控器3输出电信号，使电动泵4、直线电机9、振动电机11、电动滚轮2停止工作。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种机动式刷墙装置，其特征在于：包括底座、可使刷墙涂料均匀涂抹在墙壁上的刷墙组件，底座侧面设有滑轨，刷墙组件滑动式固定在滑轨上；所述底座包括内部可装刷墙涂料的车身、电动滚轮，电动滚轮位于车身底部四角；所述刷墙组件包括将涂料涂匀并使涂料不易滴落的涂刷装置、将车身内部涂料运送到涂刷装置的转运装置、微控器，涂刷装置与车身通过转运装置连接，微控器设置在车身上，且输出端与电动滚轮输入端连接，车身上还设有开关，开关输出端与微控器输入端连接；所述涂刷装置包括、支撑架、带动支撑架上下运动的直线电机、可由内向外渗出涂料减少涂料滴落的滚筒刷、可使涂料贴紧墙壁并均匀涂抹的振动片、带动振动片振动的振动电机，支撑架通过直线电机与滑轨连接，滚筒刷与支撑架通过轴承连接，振动片连接在支撑架上下两端，且位于滚筒刷两侧，振动电机安装在支撑架上，且与振动片连接。

2.根据权利要求1所述一种机动式刷墙装置，其特征在于：所述转运装置包括电动泵、运输管，电动泵放置在车身本体底部，运输管一端连接电动泵，另一端伸入滚筒刷内部。

3.根据权利要求2所述一种机动式刷墙装置，其特征在于：所述电动泵、直线电机、振动电机均与微控器输出端连接。

4.根据权利要求1所述一种机动式刷墙装置，其特征在于：所述车身底部设有蓄电池，所述振动片与墙体接触面设有一层海绵，所述车身上端面设有添加刷墙涂料的加料口，加料口处设有顶盖。

技术总结
本实用新型公开了一种机动式刷墙装置，包括底座、可使刷墙涂料均匀涂抹在墙壁上的刷墙组件，底座侧面设有滑轨，刷墙组件滑动式固定在滑轨上；底座包括内部可装刷墙涂料的车身、电动滚轮，电动滚轮位于车身底部四角刷墙组件包括将涂料涂匀并使材料不易滴落的涂刷装置、将车身内部涂料运送到涂刷装置的转运装置、微控器，涂刷装置与车身通过转运装置连接，微控器设置在车身上，且输出端与电动滚轮输入端连接，车身上还设有开关，开关输出端与微控器输入端连接；与现有技术相比，通过从滚筒刷内部涂料达到均匀涂刷，不滴落的效果，通过振动片可使涂料与墙壁贴的更紧，不容易脱落。

技术研发人员：杨单明
受保护的技术使用者：武汉兮锐科技有限公司
技术研发日：2019.11.30
技术公布日：2020.10.09