一种生态石的脱模设备的制作方法

本发明涉及脱模设备技术领域，尤其涉及一种生态石的脱模设备。

背景技术：

现有的生态石生产工艺分两类，一类是粉料布料压制固化而成，另一类是浆料布料压制固化而成，浆料布料于模框内，经真空压制后，与模框一起进入固化箱中进行固化，固化后需要将模框内固化成型的板材进行脱模，将板材送去养护。而现有技术中是通过人工脱模方式将生态石板材进行脱模的，人工脱模的成本过大，且生产大尺寸的板材时，还需多个工人共同来操作，劳动强度大，在放置时也容易碰撞到板材，致使板材有裂纹或破损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种生态石的脱模设备，其脱模设备带有上端抓件，能抓取模框主体的生态石，并在上升过程中通过上端脱模器与内凹槽的槽外部分接触，实现生态石与模框主体的分离。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种生态石的脱模设备，包括：脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器；

多个模框移动驱动组件安装于所述脱模下机架，用于驱动模框主体移动于所述脱模下机架；所述下端支撑器设置于所述脱模下机架，其设有竖直伸缩端，其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体与模框移动驱动组件之间；所述脱模上机架位于模框移动驱动组件的正上方，所述脱模上机架分为位置可升降的上端升降框和位置固定的上端固定框；

所述上端抓件同步升降安装于所述上端升降框，所述上端抓件设有带有抓取功能的抓取部，用于抓取模框主体中内凹槽的板材；

所述上端固定框竖直安装有若干个所述上端脱模器；所述上端脱模器用于与所述内凹槽的槽外部分接触，限制模框主体的上升运动。

更进一步说明，还包括：喷淋装置；

所述喷淋装置设置于所述上端升降框或所述上端固定框的一端，用于向所述内凹槽内喷淋液体。

更进一步说明，所述喷淋装置包括：喷淋壳和喷淋器；

所述喷淋壳固定于所述上端升降框或所述上端固定框的一端；所述喷淋器安装于所述喷淋壳内，所述喷淋器连接水源；所述喷淋器设有沿向下的导水板。

更进一步说明，所述模框移动驱动组件包括：脱模移动座、脱模转动轴、脱模转动轮和脱模移动驱动电机；

所述脱模移动座安装于所述脱模下机架；所述脱模转动轴转动安装于所述脱模移动座；所述脱模转动轮同轴心安装于所述脱模转动轴上，模框主体移动于所述脱模转动轮；所述脱模移动驱动电机的输出端连接脱模转动轴，用于驱动所述脱模转动轴转动，使所述脱模转动轮转动。

更进一步说明，若干个所述脱模转动轮成间隙安装于所述脱模转动轴，所述下端支撑器位于所述脱模转动轮与所述脱模转动轮之间的间隙位置。

更进一步说明，所述抓取部为真空吸盘，其连通于真空。

更进一步说明，所述上端抓件包括：抓件主杆、缓冲弹簧和所述抓取部；

所述抓件主杆安装于所述上端升降框；所述抓取部竖直限位移动安装于所述抓件主杆；所述缓冲弹簧的一端接触所述上端升降框，另一端接触所述抓取部。

更进一步说明，所述下端支撑器包括：下端支撑驱动器、下端同步板、下端支撑杆和下端支撑胶头；

所述下端支撑驱动器的固定端设置于所述脱模下机架，其输出端连接所述下端同步板，用于驱动所述下端同步板竖直升降；所述下端支撑杆安装于所述下端同步板；所述下端支撑胶头安装于所述下端支撑杆，用于竖直接触模框主体。

更进一步说明，所述上端脱模器包括：第一脱模件和第二脱模件；

所述第一脱模件包括：第一固定杆和第一胶头；

所述第一固定杆固定于所述上端固定框；所述第一胶头固定于所述第一固定杆；模框主体上升后，所述第一胶头接触于模框主体中所述内凹槽的槽外位置；

所述第二脱模件包括：第二脱模气缸和第二胶头；

所述第二脱模气缸的固定端固定于所述上端固定框；所述第二脱模气缸的伸缩端安装有所述第二胶头，用于驱动所述第二胶头伸出并接触模框主体中所述内凹槽的槽外位置。

更进一步说明，还包括：红外定位装置；

所述红外定位装置包括：红外发射装置和红外接收装置；

所述红外发射装置设置于所述下端支撑器的竖直伸缩端位置；所述红外接收装置设置于模框主体的一端。

本发明的有益效果：

本脱模设备用于将模框主体内固化后的生态石脱模，使生态石能实现快速地和稳定地脱离于模框主体，实现生态石与模框主体分离，达到全自动将生态石脱模的效果。

附图说明

图1是脱模设备的结构示意图；

图2是模框的结构示意图；

图3是上端抓件的结构示意图；

图4是下端支撑器的结构示意图；

图5是第一脱模件的结构示意图；

图6是脱模设备的结构示意图。

其中：

脱模下机架11、模框移动驱动组件2、下端支撑器3、上端抓件5、上端脱模器6、喷淋装置7；红外定位装置8；模框主体13；内凹槽131；

脱模上架12、上端固定框121、上端升降框122；

脱模移动座21、脱模转动轴22、脱模转动轮23、脱模移动驱动电机24；

下端支撑驱动器31、下端同步板32、下端支撑杆33、下端支撑胶头34；

第一脱模件61、第二脱模件62；第一固定杆611、第一胶头612；第二脱模气缸621和第二胶头622；

抓件主杆51、缓冲弹簧52、抓取部53；

喷淋壳71、喷淋器72、导水板73；

红外发射装置81、红外接收装置82。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种生态石的脱模设备，包括：脱模下机架11、脱模上机架12、模框移动驱动组件2、下端支撑器3、上端抓件5和上端脱模器6；

多个模框移动驱动组件2安装于所述脱模下机架11，用于驱动模框主体13移动于所述脱模下机架11；所述下端支撑器3设置于所述脱模下机架11，其设有竖直伸缩端，其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体13与模框移动驱动组件2之间；所述脱模上机架12位于模框移动驱动组件2的正上方，所述脱模上机架12分为位置可升降的上端升降框122和位置固定的上端固定框121；

所述上端抓件5同步升降安装于所述上端升降框122，所述上端抓件5设有带有抓取功能的抓取部53，用于抓取模框主体13中内凹槽131的板材；

所述上端固定框121竖直安装有若干个所述上端脱模器6；所述上端脱模器6用于与所述内凹槽131的槽外部分接触，限制模框主体13的上升运动。

本脱模设备用于将模框主体13内固化后的生态石脱模，使生态石能实现快速地和稳定地脱离于模框主体13，实现生态石与模框主体13分离，达到全自动将生态石脱模的效果。

模框主体13设有内凹槽131；内凹槽131以外的部分为模框接触端面132，用于与上端脱模器6接触；内凹槽131用于布施生态石的混合料，待混合料固化后，即会在内凹槽131内形成固体状的生态石；模框移动驱动组件2可由公知的驱动器替换，其作用是将模框主体13水平传动，使模框主体13从脱模下机架11的一端水平移动至脱模下机架11的另一端；

具体地，模框移动驱动组件2将模框主体13水平移动至对应的脱模指定位置后；上端升降框122下降，并带动上端抓件5下降，当上端抓件5的底端面接触于模框主体13内的板材时，上端抓件5吸取所述板材，并上升，使得板材上升，此时由于模框和板材是共同固化的，所以在没有外力的作用下，模框是会跟随板材上升，但由于上端固定框121设有固定的上端脱模器6，上端脱模器6的底端面在模框主体13跟随上升时，提供一个与模框主体13运动方向相反的阻力，使模框的上升运动被阻止，此时板材即可从模框内脱模，脱模的同时，位于脱模下机架的下端支撑器3会上升突出于输送面，若干个所述下端支撑器3的顶部支撑面用于承接脱模后的模框主体13；下端支撑器3的输出端伸出时接触于模框主体13，复位时将模框主体13置于模框移动驱动组件2。

通过上端升降框122的上升带动上端抓件5的升降以及上端固定框121设有的上端脱模器，实现了将生态石板材与模框主体13的分离；生态石与模框主体13分离后，下端支撑器3承接到模框主体13，并下降复位，将模框主体13放置于水平输送线的表面，由若干个模框移动驱动组件2驱动将脱模后的模框主体13输到后续模框清洗工艺，模框移走后，上端升降框122下降，且位于脱模下机架的下端支撑器3会上升出输送面，若干个所述下端支撑器3的顶部支撑面用于承接板材，承接后下端支撑器3下降，使得板材可平稳的下降至输送线表面，全程无需工人参与，提高脱模效率，可避免人工放置时容易碰撞到板材，致使板材有裂纹或破损的现象。

上端升降框122的可升降作用为公知的升降结构，如设置一个框升降气缸1221，框升降气缸1221的固定端安装于脱模下机架11，伸缩端连接上端升降框122的框架，通过框升降气缸1221的伸缩驱动，实现了上端升降框122的升降作用。而上端固定框121的固定则可通过竖直连接板1211连接于脱模下机架11，竖直连接板1211的一端连接脱模下机架11，另一端连接上端固定框121，实现了上端固定框121的固定。

更进一步说明，还包括：喷淋装置7；

所述喷淋装置7设置于所述上端升降框122或所述上端固定框121的一端，用于向所述内凹槽131内喷淋液体。

喷淋装置7用于清洗脱模后的模框主体13，清洗内凹槽131的内部，使内凹槽131内的残留生态石清出，防止下次布料时，有杂质影响到生态石的结构，使生态石的局部结构不稳定，影响性能。

更进一步说明，所述喷淋装置7包括：喷淋壳71和喷淋器72；

所述喷淋壳71固定于所述上端升降框122或所述上端固定框121的一端；所述喷淋器72安装于所述喷淋壳71内，所述喷淋器72连接水源；所述喷淋器72设有沿向下的导水板73。

更进一步说明，喷淋壳71安装于脱模上架12，喷淋器72连通水源，启动喷淋器72会将水沿导水板73喷淋至模框主体13上，达到清洗的效果。

更进一步说明，所述模框移动驱动组件包括：脱模移动座21、脱模转动轴22、脱模转动轮23和脱模移动驱动电机24；

所述脱模移动座21安装于所述脱模下机架11；所述脱模转动轴22转动安装于所述脱模移动座21；所述脱模转动轮23同轴心安装于所述脱模转动轴22上，模框主体13移动于所述脱模转动轮23；所述脱模移动驱动电机24的输出端连接脱模转动轴22，用于驱动所述脱模转动轴22转动，使所述脱模转动轮23转动。

更进一步说明，脱模移动驱动电机24用于驱动脱模转动轴22转动，而脱模转动轴22上设有脱模转动轮23，在脱模移动驱动电机24的驱动作用下，脱模转动轮23转动，带动模框主体13从脱模下机架11的一端移动至脱模下机架11的另一端。

更进一步说明，若干个所述脱模转动轮23成间隙安装于所述脱模转动轴22，所述下端支撑器3位于所述脱模转动轮23与所述脱模转动轮23之间的间隙位置。

脱模转动轮23与脱模转动轮23之间存在间隙，而下端支撑器3设置于该间隙的位置，模框主体13覆盖于若干个脱模转动轴22的不同脱模转动轮23上，因此当下端支撑器3设置于脱模转动轮23与脱模转动轮23之间的间隙时，会增大与模框主体13的接触面，提高使模框主体13的升降更平稳。当然，本方案可替换成通过同步板将各个下端支撑器3连接，下端支撑器3直接驱动同步板，进一步地提高平衡性。

更进一步说明，所述抓取部53为真空吸盘，其连通于真空。

真空吸盘作用于生态石的表面，在真空源的负压作用下，将生态石吸住；并在上端固定框121升降作用下，将生态石脱离于模框主体13。真空吸盘一般采用塑料或胶状，下压时对生态石的表面影响少，如不容易刮花到表面。

更进一步说明，所述上端抓件5包括：抓件主杆51、缓冲弹簧52和所述抓取部53；

所述抓件主杆51安装于所述上端升降框122；所述抓取部53竖直限位移动安装于所述抓件主杆51；所述缓冲弹簧52的一端接触所述上端升降框122，另一端接触所述抓取部53。

缓冲弹簧52设置于抓件主杆51，其两端分别接触上端升降框122与抓取部53之间；抓取部53可竖直限位移动于抓件主杆51，其不能脱离于抓件主杆51；在抓取部53的竖直移动的作用下，有缓冲弹簧52为抓取部53提供竖直的缓冲作用；抓取部53上升时，缓冲弹簧52能提供向上的缓冲作用，并提供向下的复位作用；抓取部53的限位移动可减少抓取部53对生态石表面的影响，又能提高抓取部53的作用寿命。

更进一步说明，所述下端支撑器3包括：下端支撑驱动器31、下端同步板32、下端支撑杆33和下端支撑胶头34；

所述下端支撑驱动器31的固定端设置于所述脱模下机架11，其输出端连接所述下端同步板32，用于驱动所述下端同步板32竖直升降；所述下端支撑杆33安装于所述下端同步板32；所述下端支撑胶头34安装于所述下端支撑杆33，用于竖直接触模框主体13。

更进一步说明，下端支撑驱动器31驱动下端同步板32，能将下端支撑杆33竖直伸缩驱动，使下端支撑胶头34向上升降，使下端支撑胶头34的上端面与模框主体13和生态石的底部接触；下端支撑驱动器31优选为气缸，可设置于脱模下机架11的两侧，实现下端同步板32对下端支撑胶头34移动于同一竖直面，保持了对模框主体13和板材的上下升降传送稳定。

更进一步说明，所述上端脱模器6包括：第一脱模件61和第二脱模件62；

所述第一脱模件61包括：第一固定杆611和第一胶头612；

所述第一固定杆611固定于所述上端固定框121；所述第一胶头612固定于所述第一固定杆611；模框主体13上升后，所述第一胶头612接触于模框主体13中所述内凹槽131的槽外位置；

所述第二脱模件62包括：第二脱模气缸621和第二胶头622；

所述第二脱模气缸621的固定端固定于所述上端固定框121；所述第二脱模气缸621的伸缩端安装有所述第二胶头622，用于驱动所述第二胶头622伸出并接触模框主体13中所述内凹槽131的槽外位置。

更进一步说明，第一脱模件61为固定设置，其用于上端抓件5抓取板材时，被动地与模框接触，使模框与板材分离；而第二脱模件62则为主动地与模框接触，使模框与板材分离，当上端抓件5抓取板材时，第二脱模气缸621的伸缩端伸出，将第二胶头622与模框主动接触，使模框与板材分离。

更进一步说明，还包括：红外定位装置8；

所述红外定位装置8包括：红外发射装置81和红外接收装置82；

所述红外发射装置81设置于所述下端支撑器3的竖直伸缩端位置；所述红外接收装置82设置于模框主体13的一端。

红外发射装置81能向上发出红外光线，红外接收装置82用于检测并接收红外发射装置81的红外光线，当红外接收装置82检测至红外光线后，会控制模框移动驱动组件2停止传送模框主体13，模框主体13停下，方便了上端抓件5对生态石的抓取。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。