1.一种生态石的脱模设备,其特征在于,包括:脱模下机架、脱模上机架、模框移动驱动组件、下端支撑器、上端抓件和上端脱模器;
多个模框移动驱动组件安装于所述脱模下机架,用于驱动模框主体移动于所述脱模下机架;所述下端支撑器设置于所述脱模下机架,其设有竖直伸缩端,其伸缩端可伸缩活动于所述模框主体与模框移动驱动组件之间;所述脱模上机架位于模框移动驱动组件的正上方,所述脱模上机架分为位置可升降的上端升降框和位置固定的上端固定框;
所述上端抓件同步升降安装于所述上端升降框,所述上端抓件设有带有抓取功能的抓取部,用于抓取模框主体中内凹槽的板材;
所述上端固定框竖直安装有若干个所述上端脱模器;所述上端脱模器用于与所述内凹槽的槽外部分接触,限制模框主体的上升运动。
2.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,还包括:喷淋装置;
所述喷淋装置设置于所述上端升降框或所述上端固定框的一端,用于向所述内凹槽内喷淋液体。
3.根据权利要求2所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述喷淋装置包括:喷淋壳和喷淋器;
所述喷淋壳固定于所述上端升降框或所述上端固定框的一端;所述喷淋器安装于所述喷淋壳内,所述喷淋器连接水源;所述喷淋器设有沿向下的导水板。
4.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述模框移动驱动组件包括:脱模移动座、脱模转动轴、脱模转动轮和脱模移动驱动电机;
所述脱模移动座安装于所述脱模下机架;所述脱模转动轴转动安装于所述脱模移动座;所述脱模转动轮同轴心安装于所述脱模转动轴上,模框主体移动于所述脱模转动轮;所述脱模移动驱动电机的输出端连接脱模转动轴,用于驱动所述脱模转动轴转动,使所述脱模转动轮转动。
5.根据权利要求4所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,若干个所述脱模转动轮成间隙安装于所述脱模转动轴,所述下端支撑器位于所述脱模转动轮与所述脱模转动轮之间的间隙位置。
6.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述抓取部为真空吸盘,其连通于真空。
7.根据权利要求6所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述上端抓件包括:抓件主杆、缓冲弹簧和所述抓取部;
所述抓件主杆安装于所述上端升降框;所述抓取部竖直限位移动安装于所述抓件主杆;所述缓冲弹簧的一端接触所述上端升降框,另一端接触所述抓取部。
8.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述下端支撑器包括:下端支撑驱动器、下端同步板、下端支撑杆和下端支撑胶头;
所述下端支撑驱动器的固定端设置于所述脱模下机架,其输出端连接所述下端同步板,用于驱动所述下端同步板竖直升降;所述下端支撑杆安装于所述下端同步板;所述下端支撑胶头安装于所述下端支撑杆,用于竖直接触模框主体。
9.根据权利要求1所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,所述上端脱模器包括:第一脱模件和第二脱模件;
所述第一脱模件包括:第一固定杆和第一胶头;
所述第一固定杆固定于所述上端固定框;所述第一胶头固定于所述第一固定杆;模框主体上升后,所述第一胶头接触于模框主体中所述内凹槽的槽外位置;
所述第二脱模件包括:第二脱模气缸和第二胶头;
所述第二脱模气缸的固定端固定于所述上端固定框;所述第二脱模气缸的伸缩端安装有所述第二胶头,用于驱动所述第二胶头伸出并接触模框主体中所述内凹槽的槽外位置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种生态石的脱模设备,其特征在于,还包括:红外定位装置;
所述红外定位装置包括:红外发射装置和红外接收装置;
所述红外发射装置设置于所述下端支撑器的竖直伸缩端位置;所述红外接收装置设置于模框主体的一端。