一种可调角度的自动喷漆设备的制作方法

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种可调角度的自动喷漆设备。

背景技术：

建筑外墙的涂料喷涂，不仅能保护墙体免受太阳光和风雨侵害，还能体现建筑独特的风格，现在大部分的建筑外墙都采用这种保护方式。

当前这种喷涂施工，大多采用吊篮或脚手架让工人在高空进行，这种方式面临着很多问题，例如：1、工人高空作业人身风险以及恶劣的作业环境对工人自身健康不利；2、工人凭经验操作喷涂设备,容易造成漆膜厚度不均或漏点等问题；3、喷涂作业对工人的技术、综合素质要求均较高；4、喷涂施工人力成本高，每日工作时间受限制，人工喷涂时工人手持一把喷枪作业等因素导致喷涂效率低下；

还有采用自动外墙喷涂设备进行喷涂，现有的自动喷涂设备存在喷涂行程固定化，特别是喷涂角度难以调节，从而影响了喷涂效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调角度的自动喷漆设备，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调角度的自动喷漆设备，包括固定支架组件、自动喷枪旋转机构组件以及旋转传感器支架组件，所述自动喷枪旋转机构包括转动框体，所述转动框体连接于固定支架组件上，并可以以固定支架组件的横向中轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在纵向方向上形成的角度，还包括若干喷枪，若干所述喷枪连接于所述转动框体上，并可以以转动框体的纵向轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的角度，其中，固定支架组件所在平面与待喷涂墙面平行设置，所述旋转传感器支架组件固定于所述固定支架组件上。

优选的，所述固定支架组件包括一u形安装支架本体，所述转动框体的两侧端通过轴承连接于所述u形安装支架本体的两侧杆上。

优选的，还包括转动框体角度调节机构，所述转动框体角度调节机构包括第一行程气缸，所述转动框体的一端的内侧壁上固定有调节支耳，所述调节支耳与第一行程气缸的活塞杆连接。

优选的，沿所述转动框体纵向方向上设置有若干间隔排列的喷枪转轴，喷枪转轴相对于转动框体可转动，还包括第二行程气缸，所述第二行程气缸的活塞杆上连接有喷枪联动板，所述喷枪联动板固定在其中一喷枪转轴上，喷枪联动板上还固定有喷枪连动杆，所述喷枪联动板上固定有第一喷枪，还包括至少一第二喷枪，所述第二喷枪通过喷枪固定板连接于其余的喷枪转轴上，喷枪固定板的一端连接于喷枪连动杆上。通过第二行程气缸带动喷枪联动板继而带动喷枪连动杆，最后带动固定第二喷枪的喷枪固定板动作，实现第二喷枪角度的调节。

优选的，喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的最终角度为横向向左45°或横向向右45°或纵向向上45°或纵向向下45°，或垂直于待喷涂墙面。

具体的，第一双行程气缸在中间位置时，喷枪与墙面垂直；当第二气缸在活塞杆在缩回位置时，通过喷枪连动杆作用，喷枪向右与墙面成45度角。当下第二气缸在活塞杆处于全部伸出位置时，通过喷枪连动杆作用喷枪向左与墙面成45度角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种可调角度的自动喷漆设备，

本技术：
设计合理，可以根据实际喷涂需求让喷枪垂直于墙面喷涂；或让喷枪与墙面向上或向下成45度角喷涂；或让喷枪与墙面向左或向右成45度角进行喷涂，满足喷涂要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种可调角度的自动喷漆设备，包括固定支架组件1、自动喷枪旋转机构组件2以及旋转传感器支架组件3，所述自动喷枪旋转机构包括转动框体4，所述转动框体连接于固定支架组件上，并可以以固定支架组件的横向中轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在纵向方向上形成的角度，还包括若干喷枪5，若干所述喷枪连接于所述转动框体上，并可以以转动框体的纵向轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的角度，其中，固定支架组件所在平面与待喷涂墙面平行设置，所述旋转传感器支架组件固定于所述固定支架组件上，所述固定支架组件包括一u形安装支架本体6，所述转动框体的两侧端通过轴承连接于所述u形安装支架本体的两侧杆上，还包括转动框体角度调节机构，所述转动框体角度调节机构包括第一行程气缸7，所述转动框体的一端的内侧壁上固定有调节支耳8，所述调节支耳与第一行程气缸的活塞杆连接，沿所述转动框体纵向方向上设置有若干间隔排列的喷枪转轴9，喷枪转轴相对于转动框体可转动，还包括第二行程气缸10，所述第二行程气缸的活塞杆上连接有喷枪联动板11，所述喷枪联动板固定在其中一喷枪转轴上，喷枪联动板上还固定有喷枪连动杆12，所述喷枪联动板上固定有第一喷枪13，还包括至少一第二喷枪14，所述第二喷枪通过喷枪固定板15连接于其余的喷枪转轴上，喷枪固定板的一端连接于喷枪连动杆上。通过第二行程气缸带动喷枪联动板继而带动喷枪连动杆，最后带动固定第二喷枪的喷枪固定板动作，实现第二喷枪角度的调节，喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的最终角度为横向向左45°或横向向右45°或纵向向上45°或纵向向下45°，或垂直于待喷涂墙面。

具体的，第一双行程气缸在中间位置时，喷枪与墙面垂直；当第二气缸在活塞杆在缩回位置时，通过喷枪连动杆作用，喷枪向右与墙面成45度角。当下第二气缸在活塞杆处于全部伸出位置时，通过喷枪连动杆作用喷枪向左与墙面成45度角。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可调角度的自动喷漆设备，其特征在于：包括固定支架组件、自动喷枪旋转机构组件以及旋转传感器支架组件，所述自动喷枪旋转机构包括转动框体，所述转动框体连接于固定支架组件上，并可以以固定支架组件的横向中轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在纵向方向上形成的角度，还包括若干喷枪，若干所述喷枪连接于所述转动框体上，并可以以转动框体的纵向轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，调节喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的角度，其中，固定支架组件所在平面与待喷涂墙面平行设置，所述旋转传感器支架组件固定于所述固定支架组件上。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度的自动喷漆设备，其特征在于：所述固定支架组件包括一u形安装支架本体，所述转动框体的两侧端通过轴承连接于所述u形安装支架本体的两侧杆上。

3.根据权利要求1所述的一种可调角度的自动喷漆设备，其特征在于：还包括转动框体角度调节机构，所述转动框体角度调节机构包括第一行程气缸，所述转动框体的一端的内侧壁上固定有调节支耳，所述调节支耳与第一行程气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调角度的自动喷漆设备，其特征在于：沿所述转动框体纵向方向上设置有若干间隔排列的喷枪转轴，喷枪转轴相对于转动框体可转动，还包括第二行程气缸，所述第二行程气缸的活塞杆上连接有喷枪联动板，所述喷枪联动板固定在其中一喷枪转轴上，喷枪联动板上还固定有喷枪连动杆，所述喷枪联动板上固定有第一喷枪，还包括至少一第二喷枪，所述第二喷枪通过喷枪固定板连接于其余的喷枪转轴上，喷枪固定板的一端连接于喷枪连动杆上。通过第二行程气缸带动喷枪联动板继而带动喷枪连动杆，最后带动固定第二喷枪的喷枪固定板动作，实现第二喷枪角度的调节。

5.根据权利要求1所述的一种可调角度的自动喷漆设备，其特征在于：喷枪与待喷涂墙面在横向方向上形成的最终角度为横向向左45°或横向向右45°或纵向向上45°或纵向向下45°，或垂直于待喷涂墙面。

技术总结
本发明公开了一种可调角度的自动喷漆设备，包括固定支架组件、自动喷枪旋转机构组件以及旋转传感器支架组件，自动喷枪旋转机构包括转动框体，转动框体连接于固定支架组件上，并可以以固定支架组件的横向中轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，还包括若干喷枪，若干喷枪连接于转动框体上，并可以以转动框体的纵向轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，其中，固定支架组件所在平面与待喷涂墙面平行设置，所述旋转传感器支架组件固定于所述固定支架组件上，本申请设计合理，可以根据实际喷涂需求让喷枪垂直于墙面喷涂；或让喷枪与墙面向上或向下成45度角喷涂；或让喷枪与墙面向左或向右成45度角进行喷涂，满足喷涂要求。

技术研发人员：许云龙
受保护的技术使用者：利生活(上海)智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2020.07.17