360°转盘式纵、横双向存取立体车库以及汽车停靠方法与流程

本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种360°转盘式纵、横双向存取立体车库以及该360°转盘式纵、横双向存取立体车库的汽车停靠方法。

背景技术：

转盘式立体车库是一种车位较多且使用方便的立体车库。转盘式立体车库在使用时一般按照如下程序：汽车驾驶入库后，电梯带动汽车移动至合适的车库层，汽车下方的转盘转动使得汽车转动至与空车位对齐，接着由履带之类的动力系统将汽车移动至空车位。

然而，由于不同的汽车大小不同，即便是小汽车，也有明显的大小之分。常规的做法，是将车位统一做成标准的大小，这样的话，小型和中型的小汽车都可以停靠，但是小型的小汽车在停靠标准车位时，也会造成车库空间的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种360°转盘式纵、横双向存取立体车库，一方面可以停靠多种型号的汽车，另一方面还可以节省车库的空间。

此外，还有必要提供一种360°转盘式纵、横双向存取立体车库的汽车停靠方法。

一种360°转盘式纵、横双向存取立体车库，包括电梯和立体车库本体，所述立体车库本体包括若干个单层停车单元，若干个所述单层停车单元依次层叠设置，并且若干个所述单层停车单元均环绕所述电梯设置；

所述电梯包括转盘和轴向动力系统，所述转盘用于承载汽车并且转动，所述轴向动力系统用于驱动所述转盘上升或下降；

所述单层停车单元包括径向动力系统、第一车位和与第二车位，所述第一车位的规格小于所述第二车位，并且所述第一车位的长度方向和所述第二车位的长度方向均指向所述电梯，所述径向动力系统用于驱动所述汽车在所述单层停车单元内沿着所述第一车位的长度方向进入或离开所述第一车位，或者所述径向动力系统用于驱动所述汽车在所述单层停车单元内沿着所述第二车位的长度方向进入或离开所述第二车位。

上述的360°转盘式纵、横双向存取立体车库汽车停靠方法，包括如下步骤：

所述汽车驾驶到所述转盘上，所述扫描装置用于对所述汽车进行扫描，以确定所述汽车的规格；

根据所述汽车的规格，确定所述汽车停靠的具体车位；

所述轴向动力系统带动所述转盘和所述汽车上升或下降至合适的所述单层停车单元，所述转盘带动所述汽车转动至合适的方向；以及

所述径向动力系统带动所述汽车进入所述第一车位或所述第二车位。

这种360°转盘式纵、横双向存取立体车库通过在单层停车单元设置不同规格的第一车位和第二车位，较小的第一车位可以专门用于停靠小型汽车，而较大的第二车位既可以停靠大中型汽车，也可以停靠小型汽车，通过不同规格的车位设置，可以使得车位数量增加，一方面可以停靠多种型号的汽车，另一方面还可以节省车库的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的360°转盘式纵、横双向存取立体车库的轴向截面的结构示意图。

图2为如图1所示的360°转盘式纵、横双向存取立体车库的径向截面的结构示意图。

图3为一实施方式的现有技术的转盘式立体车库的径向截面的结构示意图。

图4为另一实施方式的360°转盘式纵、横双向存取立体车库的径向截面的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示的一实施方式的360°转盘式纵、横双向存取立体车库，包括电梯100和立体车库本体200，立体车库本体200包括若干个单层停车单元210，若干个单层停车单元210依次层叠设置，并且若干个单层停车单元210均环绕电梯100设置。

单层停车单元210的层数可以根据实际需求确定，本发明中不做限定。

单层停车单元210均环绕电梯100设置，这就使得单层停车单元210大体呈环状。

电梯100包括转盘110和轴向动力系统130，转盘110用于承载汽车并且转动，轴向动力系统130用于驱动转盘110上升或下降。

单层停车单元210包括径向动力系统211、第一车位213和与第二车位215，第一车位213的规格小于第二车位215，并且第一车位213的长度方向和第二车位215的长度方向均指向电梯100。

第一车位213的长度方向和第二车位215的长度方向均指向电梯100，是为了方便汽车进入或离开第一车位213和第二车位215。

优选的，第一车位213的长度方向和第二车位215的长度方向均为电梯的径向。

径向动力系统211用于驱动汽车在单层停车单元210内沿着第一车位213的长度方向进入或离开第一车位213，或者径向动力系统211用于驱动汽车在单层停车单元210内沿着第二车位215的长度方向进入或离开第二车位215。

具体来说，若汽车的规格小于第一车位213的规格，汽车停靠至一个第一车位213。此时，径向动力系统211用于驱动汽车在单层停车单元210内沿着第一车位213的长度方向进入或离开第一车位213。

若汽车的规格大于第一车位213的规格，并且汽车的规格小于第二车位215的规格时，汽车停靠至一个第二车位215。此时，径向动力系统211用于驱动汽车在单层停车单元210内沿着第二车位215的长度方向进入或离开第二车位215。

一般来说，第一车位213的规格指第一车位213的长度、宽度和高度信息，第二车位215的规格指第二车位215的长度、宽度和高度信息。

第一车位213的规格小于第二车位215，主要是指第一车位213的长度和/或宽度小于第二车位215的长度和/或宽度。

这种360°转盘式纵、横双向存取立体车库通过在单层停车单元210设置不同规格的第一车位213和第二车位215，较小的第一车位213可以专门用于停靠小型汽车，而较大的第二车位215既可以停靠大中型汽车，也可以停靠小型汽车，通过不同规格的车位设置，可以使得车位数量增加，一方面可以停靠多种型号的汽车，另一方面还可以节省车库的空间。

结合附图，本实施方式中，单层停车单元210具有内环212和外环214，内环212和外环214之间形成环形的单层停车单元210，内环212的圆心p1与外环214的圆心p2不重合。

这样的设置，使得单层停车单元210圆环形偏轴结构，圆环形的单车车库210中径向长度相对较短的区域可以用于设置较小的第一车位213，圆环形的单车车库210中径向长度相对长的区域可以用于设置较大的第二车位215。

优选的，内环212的圆心p1与外环214的圆心p2之间的距离与内环212的半径之比为0.05～0.5：1。

结合图3，图3为一实施方式的现有技术的360°转盘式纵、横双向存取立体车库的径向截面的结构示意图，并且图3中的车位规格与图2中的第二车位215大小一致。

对比图2和图3，可以看出，图2中的车位总数比图3多了两个。

结合图2，本实施方式中，单层停车单元210为圆环形，并且单层停车单元210被分隔形成连续的第一区域201和连续的第二区域202，第一车位213均位于第一区域201，第二车位215均位于第二区域203。

在一个优选的实施方式中，单层停车单元还可以包括第三车位，第二车位215的规格小于第三车位217。通过设置更大的第三车位217，进一步拓宽了360°转盘式纵、横双向存取立体车库的应用范围。

结合图4，在一个具体的实施方式中，单层停车单元2210呈圆环形偏轴结构，圆环形的单车车库210中径向长度最短的区域设置了最小的第一车位2211，圆环形的单车车库210中径向长度次短的区域设置了次小的第二车位2213，圆环形的单车车库210中径向长度第三短的区域设置了第三小的第三车位2215，圆环形的单车车库210中径向长度次长的区域设置了次大的第四车位2217，圆环形的单车车库210中径向长度最长的区域设置了最大的第五车位2219。

通过这样的布局，可以对圆环形偏轴结构的单层停车单元达到最大的利用效率，在不改变施工强度的前提下，实现了车位的数量增加和车位的多元化设计。

具体来说，本市实施方式中，第五车位2219的长度为5.6m，数量为一个；第四车位2217的长度为5.2m，数量为两个；第三车位2215的长度为4.7m，数量为两个；第二车位2213的长度为4.1m～4.2m，数量为两个；第一车位2211的长度为3.7m，数量为三个。

优选的，本实施方式中，360°转盘式纵、横双向存取立体车库还包括扫描装置(图中未显示)，扫描装置安装在电梯100内或安装在立体车库本体200的入口处，扫描装置用于对汽车进行扫描，以确定汽车的规格。

具体来说，扫描装置为激光光幕扫描装置。

本实施方式中，径向动力系统211为履带传送。履带传送更为平缓，不易损伤汽车。在其他的实施方式中，径向动力系统211也可以为梳齿传送或agv搬运小车传送。agv搬运小车传送灵活性更高，其可以驱动汽车完成不同维度的运动。

结合附图，本实施方式中，360°转盘式纵、横双向存取立体车库整体设置在地下，通过盾构挖掘的方式，实现360°转盘式纵、横双向存取立体车库的建设。360°转盘式纵、横双向存取立体车库整体设置在地下可以节省底面空间。

在其他的实施方式中，360°转盘式纵、横双向存取立体车库也可以设置在地上，通过建设塔楼的方式，实现360°转盘式纵、横双向存取立体车库的建设。

具体来说，第一车位213和第二车位215均为模块化车位，模块化车位的材料为竹缠绕复合材料和钢筋混凝土，并且模块化车位采用建筑3d打印工艺制造。

本实施方式中，可以通过模块化车位与单层停车单元210螺栓连接，来实现模块化车位的固定。

本申请还提供了一实施方式的上述的360°转盘式纵、横双向存取立体车库汽车停靠方法，包括如下步骤：

s10、汽车驾驶到转盘110上，扫描装置用于对汽车进行扫描，以确定汽车的规格。

一般来说，汽车的规格为汽车的长度、宽度和高度信息。

只有当汽车的规格小于第二车位215的规格时，才会继续后面的车辆停靠操作。

如果汽车的规格超过了第二车位215的规格，则判定为车辆无法停入，此时360°转盘式纵、横双向存取立体车库通过报警或提醒装置发出提醒信号。

s20、根据汽车的规格，确定汽车停靠的具体车位。

具体来说，根据汽车的规格，确定汽车停靠的具体车位的操作为：

若汽车的规格小于第一车位213的规格，则判定为汽车停靠至一个第一车位213；

若汽车的规格大于第一车位213的规格且汽车的规格小于第二车位215，则判定为汽车停靠至一个第二车位215。

s30、轴向动力系统130带动转盘110和汽车上升或下降至合适的单层停车单元210，转盘110带动汽车转动至合适的方向。

经过s20，系统已经给汽车匹配了合适的停车位，s30的面对在于将汽车移动至合适的停车位所在的单车车库210，并且将汽车转动至正对合适的停车位，以便于后续s40的操作。

s40、径向动力系统211带动汽车进入第一车位213或第二车位215。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。