抹灰机顶升机架的制作方法

本实用新型涉及抬升装置技术领域，尤其涉及抹灰机顶升机架。

背景技术：

抬升装置是指可将物体抬升至一定高度的装置，在自动抹灰机中，需要用立柱将刷墙的刷板从低位提升至高位，同时为提高提升过程中的稳固性需要将立柱固定于被粉刷的墙体前方。为延长刷板的行程，且便于板运，现有技术中有使用可对折的立柱，但是该可对折的立柱由于有处的存在不便于将安装刷板的机头抬升，且该对折的立柱是通过手动旋转脚垫以将立柱固定于地板和天花板之间，固定不便，且边便于调整水平度。因此有必要提供一种抹灰机顶升机架，便于提升安装刷板的机头，调整水平度，且便于固定于地板和天花板之间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种，便于提升安装刷板的机头，调整水平度，且便于固定于地板和天花板之间。

为实现上述目的，本实用新型的抹灰机顶升机架，包括顶升立柱装置、基台和三组伸缩组件；

所述伸缩组件包括支撑架、伸缩柱和驱动伸缩柱在竖直方向伸缩的伸缩驱动装置，支撑架安装于基台，伸缩柱可转动的设置于支撑架，伸缩驱动装置与伸缩柱的一端传动连接，伸缩柱的另一端布置于基台的下方；

所述三组伸缩组件以三个伸缩柱之间的连线构成三角形的方式布置；

顶升立柱装置包括主立柱、第一侧立柱和用于安装外部的刷板机头的第二侧立柱，所述主立柱的底部安装于基台，所述第一侧立柱和第二侧立柱分别滑动设置于主立柱的两侧；还包括顶升杆，顶升杆可伸缩的设置于第一侧立柱；

还包括驱动第一侧立柱相对于主立柱滑动的第一驱动装置；

还包括驱动第二侧立柱相对于主立柱滑动的第二驱动装置；

还包括驱动顶升杆相对于第一侧立柱伸缩的顶升驱动装置。

进一步的，所述第一侧立柱设置有中空腔，顶升杆可伸缩的设置于中空腔。

进一步的，所述中空腔设置有两个，顶升杆设置有两个，两个顶升杆分别可伸缩的设置于所述两个中空腔

进一步的，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动电动机、传动锥齿机构、传动丝杆和螺母座，电动机通过传动锥齿机构与传动丝杆传动连接，螺母座与传动丝杆配合连接，螺母座固定于第一侧立柱或第二侧立柱，驱动电动机安装于基台。

进一步的，所述第一侧立柱和第二侧立柱分别滑动设置于主立柱的左侧面和右侧面；还包括盖板，盖板设置有两个，两个盖板安装于主立柱的前侧面和后侧面，第一侧立柱和第二侧立柱设置于两个盖板之间。

进一步的，所述三个伸缩柱之间的连线构成的三角形为等腰三角形。

进一步的，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，伸缩电机安装于所述支撑架，伸缩柱的一端与伸缩电机传动连接。

进一步的，还包括测力组件，测力组件包括中空套筒、压力传感器、伸缩触头和触头安装座，中空套筒设置于所述伸缩柱的下端部，压力传感器布置于所述中空套筒的内部，触头安装座设置于中空套筒的下端部，伸缩触头可伸缩的滑动设置于触头安装座，伸缩触头布置于压力传感器的下方，伸缩触头的顶端与压力传感器之间预设有一定距离。

进一步的，所述伸缩触头设置有大头端和小头端，触头安装座设置有阶梯孔，阶梯孔的孔底设置有贯穿孔，小头端滑动设置于贯穿孔，大头端滑动设置于阶梯孔的孔壁，伸缩触头与触头安装座之间设置有用于为伸缩触头的伸展提供动力的弹性件。

进一步的，所述伸缩柱与支撑架通过螺纹传动连接。

进一步的，所述顶升立柱装置设置有两个，两个顶升立柱装置以第二侧立柱相邻的方式间隔设置。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述第一侧立柱、第二侧立柱分别通过导轨滑块组件与主立柱滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的抹灰机顶升机架，第一驱动装置可驱动第一侧立柱爬升一个立柱的高度后，顶升驱动装置驱动顶升杆顶紧于天花板，从而将本实用新型的顶升立柱装置紧固于地板和天花板之间；本实用新型的第二侧立柱用于安装外部的刷板机头，刷板机头滑动至第二侧立柱的顶端后，第二驱动装置驱动第二侧立柱继续上移，从而使刷板机头有更长的行程。本实用新型的顶升立柱装置，便于提升安装刷板的机头，且便于固定于地板和天花板之间。本实用新型的抹灰机顶升机架，可省时省力的调整基台的水平度，便于实新自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏主立柱的结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型的伸缩组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的伸缩组件的剖视结构示意图。

附图标记包括：

1—基台

2—伸缩组件

21—支撑架22—伸缩柱23—伸缩驱动装置

3—测力组件

31—中空套筒32—压力传感器

33—伸缩触头331—大头端332—小头端

34—触头安装座341—阶梯孔

4—顶升立柱装置

41—主立柱

421—第一侧立柱4211—中空腔422—第二侧立柱

43—第一驱动装置或第二驱动装置

431—驱动电动机432—传动锥齿机构433—传动丝杆

434—螺母座

44—盖板45—顶升杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~图2所示，本实用新型的抹灰机顶升机架，包括顶升立柱装置4、基台1和三组伸缩组件2；

如图3~图5所示，所述伸缩组件2包括支撑架21、伸缩柱22和驱动伸缩柱22在竖直方向伸缩的伸缩驱动装置23，支撑架21安装于基台1，伸缩柱22可转动的设置于支撑架21，伸缩驱动装置23与伸缩柱22的一端传动连接，伸缩柱22的另一端布置于基台1的下方；本实用新型的抹灰机顶升机架，伸缩柱22的另一端触地，可分别通过控制三组伸缩组件2的伸缩驱动装置23，来调控伸缩柱22触地端的长度，从而调整基台1的倾斜角度，从而实现调整基台1的水平度。本实用新型的抹灰机顶升机架，可省时省力的调整基台1的水平度，便于实新自动化控制。

如图1~2所示，顶升立柱装置4包括主立柱41、第一侧立柱421和用于安装外部的刷板机头的第二侧立柱422，所述第一侧立柱421和第二侧立柱422分别滑动设置于主立柱41的两侧；还包括顶升杆45，顶升杆45可伸缩的设置于第一侧立柱421；还包括驱动第一侧立柱421相对于主立柱41滑动的第一驱动装置43；还包括驱动第二侧立柱422相对于主立柱41滑动的第二驱动装置；还包括驱动顶升杆45相对于第一侧立柱421伸缩的顶升驱动装置。本实用新型的顶升立柱装置4，顶升驱动装置可包括顶升电动机、丝杆轴和顶升螺母座434，顶升杆45安装于螺母座434，顶升电动机驱动丝杆轴转动，丝杆轴推动顶升螺母座434上移，从而带动顶升杆45上移实现顶升；第一驱动装置43可驱动第一侧立柱421爬升一个立柱的高度后，顶升驱动装置驱动顶升杆45顶紧于天花板，从而将本实用新型的顶升立柱装置4紧固于地板和天花板之间；本实用新型的第二侧立柱422用于安装刷板机头，具体的刷板机头可滑动设置于第二侧立柱422，刷板机头滑动至第二侧立柱422的顶端后，第二驱动装置驱动第二侧立柱422继续上移，从而使刷板机头有更长的行程。本实用新型的顶升立柱装置4，便于提升安装刷板的机头，且便于固定于地板和天花板之间。

本实用新型的抹灰机顶升机架，所述第一侧立柱421设置有中空腔4211，顶升杆45可伸缩的设置于中空腔4211，节省空间。

具体的，所述中空腔4211设置有两个，顶升杆45设置有两个，两个顶升杆45分别可伸缩的设置于所述两个中空腔4211。

所述第一驱动装置43或第二驱动装置包括驱动电动机431、传动锥齿机构432、传动丝杆433和螺母座434，电动机通过传动锥齿机构432与传动丝杆433传动连接，螺母座434与传动丝杆433配合连接，螺母座434固定于第一侧立柱421或第二侧立柱422，驱动电动机431安装于基台1。驱动电动机431通过传动锥齿机构432分成两道动力，经传动丝杆433和螺母座434将动力传输到第一侧立柱421或第二侧立柱422，实现对第一侧立柱421或第二侧立柱422的抬升。

所述第一侧立柱421和第二侧立柱422分别滑动设置于主立柱41的左侧面和右侧面；还包括盖板44，盖板44设置有两个，两个盖板44安装于主立柱41的前侧面和后侧面，第一侧立柱421和第二侧立柱422设置于两个盖板44之间。盖板44防尘、防止泥灰溅入内部机构。

还包括导轨滑块组件，所述第一侧立柱421、第二侧立柱422分别通过导轨滑块组件与主立柱41滑动连接，本实用新型的抹灰机顶升机架，第一侧立柱421、第二侧立柱422上升平稳、顺畅。

所述顶升立柱装置4设置有两个，两个顶升立柱装置4以第二侧立柱422相邻的方式间隔设置。本实用新型的抹灰机顶升机架，机头可按照于两个顶升立柱装置4之间，便于平稳的提升机头。

优选的，所述三个伸缩柱22之间的连线构成的三角形为等腰三角形。本实用新型的抹灰机顶升机架，基台1稳定性好。

优选的，所述伸缩驱动装置23包括伸缩电机，伸缩电机安装于所述支撑架21，伸缩柱22的一端与伸缩电机传动连接。本实用新型的抹灰机顶升机架，结构简单，成本低。

优选的，还包括测力组件3，测力组件3包括中空套筒31、压力传感器32、伸缩触头33和触头安装座34，中空套筒31设置于所述伸缩柱22的下端部，压力传感器32布置于所述中空套筒31的内部，触头安装座34设置于中空套筒31的下端部，伸缩触头33可伸缩的滑动设置于触头安装座34，伸缩触头33布置于压力传感器32的下方，伸缩触头33的顶端与压力传感器32之间预设有一定距离。测力组件3可用于基台1与地面的三个受力点的压力的大小，进一步的可控制伸缩电机驱动伸缩柱22向下延伸的长度，使得三个受力点的压力相同，以使得精调整基台1的水平度。具体的，伸缩触头33触地时与压力传感器32接触，而后产生压力信号。

优选的，所述伸缩触头33设置有大头端331和小头端332，触头安装座34设置有阶梯孔341，阶梯孔341的孔底设置有贯穿孔，小头端332滑动设置于贯穿孔，大头端331滑动设置于阶梯孔341的孔壁，伸缩触头33与触头安装座34之间设置有用于为伸缩触头33的伸展提供动力的弹性件。本实用新型的水平校正装置，结构简单。进一步的，所述弹性件为弹簧，弹簧的两端分别抵接于所述伸缩触头33、触头安装座34。本实用新型的水平校正装置，结构简单，实施成本低。

所述伸缩柱22与支撑架21通过螺纹传动连接。本实用新型的抹灰机顶升机架，通过驱动伸缩柱22主动可使得伸缩柱22相对于支撑架21抬升或降落。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。